一种微电机外壳端盖装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机生产设备，具体涉及一种微电机外壳端盖装配装置。


背景技术：

2.微电机，即微型电动机，是指直径小于160mm或额定功率小于750mw的电机，一般采用电池进行直流供电，微电机常用于控制系统或传动机械负载中。
3.微电机一般包括外壳、端盖、转子，以及设置在外壳中的定子，定子一般采用磁钢，端盖外侧面设置有电源接头，端盖内侧面设置有与电源接头相连接的电刷；转子包括转轴、铁芯、线圈绕组和换向器，铁芯一般由多个铁芯片构成，铁芯片通过连接块连接在转轴中部上，线圈绕组缠绕在铁芯片与转轴之间的连接块上，换向器安装在转轴的后端。
4.在微电机的装配环节中，需要将端盖安装在外壳的后端上并进行固定。目前端盖的固定方式一般是在外壳的后端设置至少两个插片，在端盖上设置至少两个插孔，安装时，插片穿过端盖上的插孔，然后将插片弯折到端盖的外表面上，将端盖卡紧在外壳的后端上。但是，这种端盖安装方式相当麻烦，需要将插片与插孔准确对位，并必须确保插片能够顺利穿过插孔，因此，导致目前端盖的安装固定有两种方式，一种是采用比较高端昂贵的装配设备，其设备成本较高，另一种是采用手工装配，其生产效率较低。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种微电机外壳端盖装配装置，这种微电机外壳端盖装配装置能够将微电机的端盖装配固定在外壳的后端上，并且操作方便、省力，可提高生产效率。采用的技术方案如下：
6.一种微电机外壳端盖装配装置，包括机座、冲头和能够驱动冲头升降的冲头升降机构，冲头升降机构安装在机座上，冲头安装在冲头升降机构的动力输出端上，其特征在于：所述微电机外壳端盖装配装置还包括至少一个外壳端盖固定工装，外壳端盖固定工装设置在所述冲头的下方；外壳端盖固定工装包括底座、套筒、第一下压柱和第二下压柱；底座的顶面上设有轴线沿上下方向的定位圆环，套筒下端套接在定位圆环外侧并与底座顶面接触配合；第一下压柱的下端面开设有槽口朝下的圆形约束槽，圆形约束槽的内侧安装有压头，第二下压柱的下端设有环形下压部，第一下压柱下端、第二下压柱下端均能够自套筒的上端开口插入套筒的内腔中。
7.通常，上述微电机外壳端盖装配装置适用装配的外壳呈圆筒状、端盖呈圆板状，外壳的后端具有端盖槽，端盖槽的形状及尺寸与端盖相匹配；上述底座上的定位圆环的形状及尺寸与微电机外壳前端相匹配，套筒的长度比外壳的长度长。
8.装配时，先将未装配端盖的微电机外壳前端朝下并放置在底座上的定位圆环中（此时外壳后端朝上），并将端盖放置在外壳后端的端盖槽上侧，再将套筒的下端套接在定位圆环外侧并与底座顶面接触配合，然后将第一下压柱下端自套筒的上端开口插入套筒的内腔中，直至第一下压柱下端的压头与端盖接触配合，完成对外壳端盖固定工装的组装；再
将组装好的外壳端盖固定工装放置在冲头的下方，并使第一下压柱上端与冲头的位置相对应，再由冲头升降机构驱动冲头下降，利用冲头下压第一下压柱上端，压头将端盖准确地卡进入外壳后端的端盖槽中，同时，圆形约束槽的槽壁挤压外壳后端，使外壳后端局部向内翻折；随后，将第一下压柱下端从套筒的上端开口抽出，然后将第二下压柱下端自套筒的上端开口插入套筒的内腔中，直至第二下压柱下端的环形下压部与外壳的后端接触配合，再由冲头升降机构驱动冲头下降下压第二下压柱上端，利用第二下压柱的环形下压部使外壳后端局部翻折部分压平并卡紧端盖，实现将微电机的端盖装配固定在外壳后端上。
9.优选方案中，所述圆形约束槽的横截面尺寸自其槽口至其槽底逐渐变小。具体地，圆形约束槽的内腔呈圆台状，这样可利用圆形约束槽的槽壁挤压外壳后端，使外壳后端局部向内翻折。
10.优选方案中，所述压头通过弹性组件安装在所述第一下压柱的圆形约束槽中。这样，弹性组件能够对第一下压柱的压头起到缓冲作用，使其更好地与端盖相配合，可确保压头能够将端盖准确地卡进入外壳后端的端盖槽中。
11.更优选方案中，所述弹性组件包括弹簧、导向柱和导向孔，导向孔设于所述第一下压柱的圆形约束槽槽底上并且为上下走向，导向柱设置在所述压头上并处在导向孔中，弹簧设于导向孔中并且其两端分别与导向柱上端、导向孔的孔底连接。
12.一具体方案中，所述定位圆环呈圆环状，所述套筒呈圆筒状，所述第一下压柱、第二下压柱均呈圆柱状。
13.一具体方案中，所述第二下压柱的中心处设有上下走向的通孔，第二下压柱的下端部构成所述环形下压部。
14.优选方案中，所述底座的一侧设有缺口，缺口自底座的外侧壁延伸至所述定位圆环的内侧。
15.优选方案中，所述冲头升降机构包括摆臂、操作手柄、导向套和导向杆；摆臂一端与所述机座铰接，操作手柄安装在摆臂的另一端，摆臂的中部设有沿其长度方向延伸的条形孔，导向套安装在机座上并且为上下走向，导向杆设于导向套中，导向杆上端安装有销轴，销轴处在条形孔中并且可相对条形孔移动；所述冲头安装在导向杆下端。装配时，可通过拉动操作手柄，使摆臂绕其与机座的铰接处向上或向下摆动，带动导向杆沿导向套上移或下移，进而带动冲头升降。
16.另一种优选方案中，所述冲头升降机构包括升降液压缸，升降液压缸的缸体安装在所述机座上，升降液压缸的活塞杆朝下并与所述冲头连接。这样，可通过升降液压缸的活塞杆伸缩来驱动冲头上升或者下降一定的高度。
17.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
18.这种微电机外壳端盖装配装置在装配微电机的端盖时，利用外壳端盖固定工装的底座和外套来定位微电机的外壳，再利用第一下压柱、第二下压柱配合冲头分两次冲压，第一次冲压使端盖顺利地装配进入外壳后端的端盖槽中，第二次冲压使外壳后端被挤压的局部翻折向内翻折并卡紧端盖，能够将微电机的端盖装配固定在外壳后端的端盖槽中，操作方便、省力，并且不易损伤电机外壳表面，有利于提高生产效率，并无需采用比较高端昂贵的装配设备，可降低生产成本。
附图说明
19.图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。
20.图2是本实用新型优选实施例中外壳端盖固定工装在第一次冲压时的状态示意图。
21.图3是本实用新型优选实施例中外壳端盖固定工装在第二次冲压时的状态示意图。
22.图4是本实用新型优选实施例中外壳端盖固定工装的底座的结构示意图。
具体实施方式
23.如图1-图,3所示，这种微电机外壳端盖装配装置，包括机座1、冲头2、冲头升降机构3和外壳端盖固定工装4，冲头升降机构3安装在机座1上，冲头2安装在冲头升降机构3的动力输出端上；外壳端盖固定工装4设置在冲头2的下方；外壳端盖固定工装4包括底座41、套筒42、第一下压柱43和第二下压柱44；底座41的顶面上设有轴线沿上下方向的定位圆环411，套筒42下端套接在定位圆环411外侧并与底座41顶面接触配合；第一下压柱43的下端面开设有槽口朝下的圆形约束槽431，圆形约束槽431的内侧安装有压头432，第二下压柱44的下端设有环形下压部441，第一下压柱43下端、第二下压柱44下端均能够自套筒42的上端开口插入套筒42的内腔中。
24.在本实施例中，冲头升降机构3包括摆臂31、操作手柄32、导向套33和导向杆34；摆臂31一端与机座1铰接，操作手柄32安装在摆臂31的另一端，摆臂31的中部设有沿其长度方向延伸的条形孔，导向套33安装在机座1上并且为上下走向，导向杆34设于导向套33中，导向杆34上端安装有销轴，销轴处在条形孔中并且可相对条形孔移动；冲头2安装在导向杆34下端。装配时，可通过拉动操作手柄32，使摆臂31绕其与机座1的铰接处向上或向下摆动，带动导向杆34沿导向套33上移或下移，进而带动冲头2上升或下降一定高度。
25.在本实施例中，圆形约束槽431的内腔呈圆台状，且圆形约束槽431的横截面尺寸自其槽口至其槽底逐渐变小。这样，可利用圆形约束槽431的槽壁挤压外壳50后端，使外壳50后端局部向内翻折。
26.在本实施例中，压头432通过弹性组件433安装在第一下压柱43的圆形约束槽431中，弹性组件433包括弹簧4331、导向柱4332和导向孔4333，导向孔4333设于第一下压柱43的圆形约束槽431槽底上并且为上下走向，导向柱4332设置在压头432上并处在导向孔4333中，弹簧4331设于导向孔4333中并且其两端分别与导向柱4332上端、导向孔4333的孔底连接。这样，弹性组件433能够对第一下压柱43的压头432起到缓冲作用，使其更好地与端盖60相配合，可确保压头432能够将端盖60准确地卡进入外壳50后端的端盖槽501中。
27.在本实施例中，定位圆环411呈圆环状，套筒42呈圆筒状，第一下压柱43、第二下压柱44均呈圆柱状。
28.在本实施例中，第二下压柱44的中心处设有上下走向的通孔4401，第二下压柱44的下端部构成环形下压部441。
29.参考图4，在本实施例中，底座41的一侧设有缺口4101，缺口4101自底座41的外侧壁延伸至定位圆环411的内侧。
30.下面简述一下本微电机外壳端盖装配装置的使用方法：
31.上述微电机外壳端盖装配装置适用装配的外壳50呈圆筒状、端盖60呈圆板状，外壳50的后端具有端盖槽501，端盖槽501的形状及尺寸与端盖60相匹配；底座41上的定位圆环411的形状及尺寸与微电机外壳50前端相匹配，套筒42的长度比外壳50的长度长。
32.装配时，先将未装配端盖60的微电机外壳50前端朝下并放置在底座41上的定位圆环411中（此时外壳50后端朝上），并将端盖60放置在外壳50后端的端盖槽501上侧，再将套筒42的下端套接在定位圆环411外侧并与底座41顶面接触配合，然后将第一下压柱43下端自套筒42的上端开口插入套筒42的内腔中，直至第一下压柱43下端的压头432与端盖60接触配合，完成对外壳端盖固定工装4的组装；再将组装好的外壳端盖固定工装4放置在冲头2的下方，并使第一下压柱43上端与冲头2的位置相对应，再由冲头升降机构3驱动冲头2下降，利用冲头2下压第一下压柱43上端，压头432将端盖60准确地卡进入外壳50后端的端盖槽501中，同时，圆形约束槽431的槽壁挤压外壳50后端，使外壳50后端局部向内翻折；随后，将第一下压柱43下端从套筒42的上端开口抽出，然后将第二下压柱44下端自套筒42的上端开口插入套筒42的内腔中，直至第二下压柱44下端的环形下压部441与外壳50的后端接触配合，再由冲头升降机构3驱动冲头2下降下压第二下压柱44上端，利用第二下压柱44的环形下压部441使外壳50后端局部翻折部分压平并卡紧端盖60，实现将微电机的端盖60装配固定在外壳50后端上。
33.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。