电动推杆机构的制作方法

1.本实用新型关于一种电动推杆机构，尤指一种可维持传动稳定性的电动推杆机构。


背景技术：

2.近来，电动推杆机构被广范地用于各领域上，例如：医疗床的升降机构、往复式的复健器材等，原理是电动推杆机构中的马达以蜗杆(或主轴)啮合于齿轮带动导螺杆转动，使耦接于导螺杆上的移动件产生线性位移，进而达到升降或往复运动的目的。
3.然而，借由蜗杆与蜗轮(或齿轮)带动导螺杆转动的传动方式，由马达所产生的扭力及移动件移动时所产生反作用力，均会对导螺杆产生偏移、变形或晃动，进而影响升降或往复运动的稳定性及行程精度。因此，如何提高电动推杆机构的稳定性，便成为业界一重要的议题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种可维持传动稳定性的电动推杆机构，以解决上述问题。
5.本实用新型揭露一种电动推杆机构，包含一底座、一驱动模块及一固定座；所述底座包含一本体及一突缘，所述突缘突出于所述本体的一端部的外围；所述驱动模块包含一驱动杆、一固定件及一轴承件，所述固定件固设于所述驱动杆的一端部，而轴承件具有一第一侧及相反于所述第一侧的一第二侧，所述第一侧邻接于所述固定件，所述驱动杆经由所述轴承件而可相对所述底座转动；所述固定座具有一基部、至少一个连接部及至少一个勾部，所述基部邻接于所述轴承件的所述第二侧，所述连接部连接于所述基部且穿过所述底座的所述突缘，而所述勾部突出于所述连接部，所述勾部用以勾抵所述底座的所述突缘。
6.根据一实施例，所述突缘具有至少一个卡固部及至少一个组装部，所述固定座的所述勾部经由所述组装部勾抵所述卡固部。
7.根据一实施例，所述驱动模块另包含一齿轮件及一致动模块；所述齿轮件包含一本体部及一齿部，所述本体部固接于所述驱动杆，而所述齿部连接于所述本体部；所述致动模块包含一致动单元及一传动件，所述致动单元用以输出一扭力，而所述传动件耦接于所述致动单元，所述传动件用以啮合于所述齿部。
8.根据一实施例，所述齿轮件形成有一组装通道及至少一个卡槽，所述卡槽连通于所述组装通道；所述轴承件包含一外环及一内环，所述外环用以抵接所述底座的所述突缘，所述内环用以抵接所述固定件；所述电动推杆机构另包含一固接于所述驱动杆的耦合构件，所述耦合构件包含一卡合部及一转动部，所述卡合部设置于所述组装通道内，所述卡合部具有至少一个卡合突块，所述至少一个卡合突块用以卡合所述至少一个卡槽，而所述转动部连接于所述卡合部，所述转动部可转动地接合于所述内环。
9.根据一实施例，所述耦合构件形成有一接合通道及连通于所述接合通道的一接合部；所述驱动杆包含一导螺纹部、一螺纹部及一连接颈部，所述螺纹部用以螺合于所述耦合
构件的所述接合部，所述连接颈部连接所述导螺纹部与所述螺纹部，所述连接颈部容置于所述耦合构件的所述接合通道内。
10.有本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例电动推杆机构的示意图。
12.图2为本实用新型实施例电动推杆机构的局部分解示意图。
13.图3为本实用新型实施例驱动模块的局部放大示意图。
14.图4为本实用新型实施例驱动模块的局部剖视示意图。
15.图5为本实用新型实施例驱动模块的侧视图。
16.图6为本实用新型实施例驱动模块的侧面剖视图。
17.图7为本实用新型实施例底座的示意图。
18.图8为本实用新型实施例齿轮件的示意图。
19.图9为本实用新型实施例耦合构件的示意图。
20.图10为本实用新型实施例驱动杆的示意图。
21.图11为本实用新型实施例轴承件的示意图。
22.图12为本实用新型实施例固定座的示意图。
23.图13为本实用新型第二实施例的示意图。
24.图14为本实用新型实施例电动推杆机构的示意图。
25.图15为本实用新型实施例电动推杆机构的剖面示意图。
26.附图标记说明
27.1000：电动推杆机构
28.1：底座
29.10：本体
30.11：连接耳部
31.12：突缘
32.120：组装部
33.121：卡固部
34.13：承靠面
35.14：加强肋
36.15：容置空间
37.5：固定座
38.50：基部
39.51：连接部
40.52：勾部
41.53：开口
42.2000：驱动模块
43.2：轴承件
44.201：第一侧
45.202：第二侧
46.20：外环
47.21：内环
48.22：滚珠
49.3：齿轮件
50.30：本体部
51.31：齿部
52.32：组装通道
53.33：卡槽
54.34：凸肋
55.4：耦合构件
56.40：卡合部
57.41：转动部
58.42：组装通道
59.43：接合通道
60.44：接合部
61.6：垫片
62.7：驱动杆
63.70：导螺纹部
64.71：连接颈部
65.72：螺纹部
66.8：固定件
67.91：第一壳体
68.92：第二壳体
69.a：内套筒模块
70.a0：内筒本体
71.a1：连接件
72.a2：移动件
73.b：外套筒模块
74.b0：外筒本体
75.b01：外筒开口
76.m：致动模块
77.m0：传动件
78.m1：致动单元
具体实施方式
79.为使本领域技术人员能更进一步了解本实用新型，以下特列举本实用新型的优选实施例，并配合附图详细说明本实用新型的构成内容及所欲达成的功效。须注意的是，附图
均为简化的示意图，因此，仅显示与本实用新型有关的元件与组合关系，以对本实用新型的基本架构或实施方法提供更清楚的描述，而实际的元件与布局可能更为复杂。另外，为了方便说明，本实用新型的各附图中所示的组件并非以实际实施的数目、形状、尺寸做等比例绘制，其详细的比例可依照设计的需求进行调整。
80.以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。
81.虽然用语第一、第二、第三
…
可用以描述多种元件，但元件并不以此用语为限。此用语仅用于区别说明书内单一元件与其他元件。权利要求中可不使用相同用语，而依照权利要求中元件宣告的顺序以第一、第二、第三
…
取代。因此，在下文说明书中，第一元件在权利要求中可能为第二元件。
82.请参阅第1至图12，图1为本实用新型实施例一电动推杆机构1000的示意图，图2为本实用新型实施例电动推杆机构1000的局部分解示意图，图3为本实用新型实施例一驱动模块2000的局部放大示意图，图4为本实用新型实施例驱动模块2000的局部剖视示意图，图5为本实用新型实施例驱动模块2000的侧视图，图6为本实用新型实施例驱动模块2000的侧面剖视图，图7为本实用新型实施例一底座1的示意图，图8为本实用新型实施例一齿轮件3的示意图，图9为本实用新型实施例一耦合构件4的示意图，图10为本实用新型实施例一驱动杆7的示意图，图11为本实用新型实施例一轴承件2的示意图，图12为本实用新型实施例一固定座5的示意图。
83.电动推杆机构1000包含一底座1、一驱动模块2000及一固定座5。底座1包含一本体10及一突缘12，突缘12突出于本体10的一端部的外围。驱动模块2000包含一驱动杆7、一固定件8及一轴承件2，固定件8固设于驱动杆7的一端部，轴承件2具有一第一侧201及相反于第一侧201的一第二侧202，第一侧201邻接于固定件8，且驱动杆7经由轴承件2而可相对底座1转动。固定座5包含一基部50、至少一个连接部51及至少一个勾部52，基部50邻接于轴承件2的所述第二侧202，连接部51连接于基部50且穿过底座1的突缘12，而勾部52突出于连接部51，用以勾抵底座1的突缘12。
84.从而，当驱动杆7受力推抵轴承件2时，轴承件2的第一侧201抵止于底座1的突缘12；当驱动杆7受力经由固定件8拉抵轴承件2的第一侧201时，轴承件2的第二侧202推抵固定座5的基部50，使固定座5的勾部52勾抵底座1的突缘12。
85.请参阅图2至图6，本实用新型电动推杆机构1000又包含一第一壳体91及一第二壳体92，第一壳体91与第二壳体92彼此组装时，共同定义一组装空间，组装空间用以安装驱动模块2000，而驱动模块2000另包含一齿轮件3及一致动模块m。齿轮件3包含一本体部30及一齿部31，本体部30固接于所述驱动杆7，齿部31连接于本体部；致动模块m包含一致动单元m1及一传动件m0，致动单元m1用以输出一扭力，而传动件m0耦接于致动单元m1，且传动件m0用以啮合于齿轮件3的齿部31。从而，当致动单元m1输出扭力而驱动传动件m0时，传动件m0是连动齿部31而使齿轮件3转动。在本实施例中，齿轮件3可为一正齿轮，致动单元m1可为一马达，传动件m0可为一蜗杆，但本实用新型不受此限。
86.请参阅图7，在本实施例中，底座1的本体10又包含一连接耳部11及一承靠面13，而突缘12具有至少一个卡固部121及至少一个组装部120；连接耳部11是往远离突缘12的方向延伸，承靠面13是设于本体10邻近突缘12的一端，而固定座5的勾部52经由组装部120勾抵
所述卡固部121。在本实施例中，底座1是具有至少一个加强肋14，而底座1的本体10是形成有一容置空间15，容置空间15是凹设于承靠面13并用以容置固定件8，而加强肋14是位于容置空间15内且用以加强本体10的结构强度。
87.请参阅图8，齿轮件3在结构上又形成有一组装通道32、至少一个卡槽33及一凸肋34，组装通道32是贯穿齿轮件3，卡槽33是凹设于组装通道32内缘表面并连通组装通道32，而凸肋34则凸设于齿部31远离本体部30的端面。
88.请参阅图4、图6及图9，本实用新型的电动推杆机构1000另包含一耦合构件4，耦合构件4固接于驱动杆7，并包含一卡合部40及一转动部41；卡合部40设置于齿轮件3的组装通道32内，卡合部40具有至少一个卡合突块42，且卡合突块42用以卡合齿轮件3的卡槽33，而转动部41连接于卡合部40；从而，利用耦合构件4卡合于齿轮件3的设计，可使耦合构件4随齿轮件3转动。在实务上，耦合构件4又形成有一接合通道43及连通接合通道43的一接合部44，且接合部44是螺孔。
89.请参阅图4、图6及图10，驱动杆7包含一导螺纹部70、一螺纹部72及连接颈部71，螺纹部72用以螺合于耦合构件4的接合部44而使驱动杆7可随耦合构件4转动，而连接颈部71是连接导螺纹部70及螺纹部72，且连接颈部71容置于耦合构件4的接合通道43内。
90.请参阅图3、图4、图5及图12，在本实施例中，固定座5具有四个连接部51及四个勾部52；各连接部51间隔排列地环设连接于基部50，各勾部52则突出于连接部51延伸的末端，且连接部51是呈延伸臂状，使连接部51与勾部52概呈l形；突缘12具有四个卡固部121及四个组装部120，组装部120是呈镂空状并与卡固部121交错排列；从而，固定座5的连接部51可穿过底座1的组装部120，使固定座5的勾部52经由所述组装部120勾抵卡固部121，进而达到固定座5与底座1的组合固定。在实务上，本实用新型驱动模块2000又可包含一垫片6，设于齿轮件3的本体部30与固定座5的基部51之间。
91.请参阅图4、图6及图11，轴承件2又包含一外环20、一内环21及多个滚珠22；外环20用以抵接底座1的突缘12，内环21用以抵接固定件8，而多个滚珠22是设于外环20及内环21之间，使轴承件2形成滚珠轴承。在实务上，基部50具有一开口53，耦合构件4是穿过开口53而使转动部41可转动地接合于轴承件2内环21中。
92.其中，固定件8为一螺栓，并螺合于驱动杆7的螺纹部72末端，固定件8及螺纹部72末端位于底座1的容置空间15中，且轴承件2的内环21被限位于耦合构件4的卡合部40及固定件8之间，而外环20则被限位于固定座5的基部50及底座1的突缘12之间；从而，轴承件2可枢转地被限位于底座1、耦合构件4、固定座5及固定件8之间，使接合于内环21的耦合构件4及螺接于耦合构件4的驱动杆7于转动时可保持稳固且不易晃动。
93.请参阅图13，图13为本实用新型第二实施例的示意图。在本实施例中，连接部51是呈延伸臂状，勾部52突出于连接部51末端并往两侧延伸，使连接部51与勾部52概呈t形；与第一实施例的差异在于，t形设计可使连接部末端的勾部51分别勾抵两个卡固部121，可更进一步的使固定座5稳固地结合于底座1上而不易滑动。
94.由以上说明可知，固定座5经由勾部52而勾抵底座1的突缘12，使底座1与固定座5结合；耦合构件4经由卡合突块42而卡合于齿轮件3的卡槽33，使耦合构件4可随齿轮件3相对转动；而驱动杆7是经由螺纹部72而螺合于耦合构件4的接合部44，使所述驱动杆7与耦合构件4结合；因此，当齿轮件3转动时，耦合构件3、驱动杆7及固定件8也会同步转动。
95.从而，当致动单元m1输出扭力时，可驱动传动件m0连动齿部31而使齿轮件3转动，并连动耦合构件4、驱动杆7及固定件8于底座1及固定座5上同步转动，且轴承件2抵顶于底座1、耦合构件4、固定座5及固定件8之间，有效地承载轴向作用力的负荷，进而维持其作动上的稳定性。在实务上，驱动杆7用以耦接一移动组件(图中未示)，使移动组件可随驱动杆7的转动而沿驱动杆7的轴向移动(利用螺杆转动而使耦接于螺杆上的元件产生直线移动的结构，为一般常见技术，且非本实用新型的主要技术特征，在此不再详述)。另外，当驱动杆7转动而使移动组件移动时，移动组件会对驱动杆7产生作用力，并依作用力方向的不同而使驱动杆受力推抵轴承件2或受力拉抵轴承件2，当驱动杆7受力推抵轴承件2时，轴承件2抵止于突缘12，而当驱动杆7受力经由固定件8拉抵轴承件2时，轴承件2推抵固定座5的基部50，使固定座5的勾部52勾抵底座1的突缘12。
96.请参阅图14及图15，图14为本实用新型实施例电动推杆机构1000的示意图，图15为本实用新型实施例电动推杆机构1000的剖面示意图。电动推杆机构1000可优选地另包含一内套筒模块a，内套筒模块a可活动地设置于驱动杆7上，且内套筒模块a包含一内筒本体a0、一连接件a1及一移动件a2，内筒本体a0是可活动地套设于驱动杆7。其中，内筒本体a0的一端连接于移动件a2，当驱动杆7转动时，移动件a2沿第一方向或第二方向带动内筒本体a0移动，而连接件a1连接于内筒本体a0的另一端部，且连接件a1用以连接一物件(例如：医疗或居家用床、按摩椅或往复式的复健器材等)。
97.在本实施例中，移动件a2具有一第一外螺纹结构(图未示)，连接件a1具有一第二外螺纹结构(图未示)，内筒本体a0的端部具有一第一内螺纹结构(图未示)，而内筒本体a0另一端部则具有一第二内螺纹结构(图未示)；所述第一外螺纹结构用以螺接于所述第一内螺纹结构，而所述第二外螺纹结构用以螺接于所述第二内螺纹结构。
98.进一步，本实用新型电动推杆机构另包含一外套筒模块b，其包含一外筒本体b0，外筒本体b0的一端固设于第一壳体91和/或第一壳体92，外筒本体b0的另一端具有一外筒开口b01，而内筒本体b0的另一端部(也就是螺接连接件a1的端部)经由外筒开口b01伸出于外筒本体b0外或收合于外筒本体b0内。从而，利用内筒本体a0的带动连接件a1伸出、收合于外筒本体b0，即可带动连接于连接件a1的往第一方向或第二方向移动。
99.综上所述，本实用新型利用齿轮件3、耦合构件4及驱动杆7的结合，并借由底座1、轴承件2、固定座5及及固定件8的辅助限位，使驱动杆7可稳定地于底座1及固定座5上的转动；同时，不论驱动杆7受力推抵轴承件2或受力拉抵轴承件2，本实用新型皆可借由底座1的突缘12或固定座5的基部50，有效地承载轴向作用力的负荷，进而维持其作动上的稳定性。
100.以上所述仅为本实用新型较佳可行实施例而已，举凡应用本实用新型说明书及申请专利范围所为的等效变化，理应包含在本实用新型的专利范围内。