低氧密集架最外侧移动列电机驱动电路的制作方法

1.本实用新型涉及一种密集架，尤其是涉及一种使用于密集架移动列驱动方案中的低氧密集架最外侧移动列电机驱动电路。


背景技术：

2.由于珍贵档案本身都是存放保管在密集架内的，并且密集架平常状态下由于有着提高安防管理需求及存储量大等管理需求因素，也都是采用很多密集架并拢紧靠在一起设置在密集架馆库库房内的；为了更好实现密集架对珍贵档案长期保存的低氧防虫霉侵害安防控制作用，需要保证相邻密集架移动列之间的密封可靠有效性；然而现有密集架相邻移动列之间由于采用每列移动列架上都安装独立的驱动电机进行对每列移动列进行驱动控制，导致电机驱动数量多，控制线路布线复杂，维护复杂麻烦，也容易存在着密集架移动列间隙现象产生存在等缺陷问题。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决现有密集架相邻移动列之间由于采用每列移动列架上都安装独立的驱动电机进行对每列移动列进行驱动控制，导致电机驱动数量多，控制线路布线复杂，维护复杂麻烦，也容易存在着密集架移动列间隙现象产生存在等现状而提供的一种可减少密集架移动列驱动电机配置数量，控制线路布线简单，维护简单，可有效保持相邻密集架移动列间低氧密封性的低氧密集架最外侧移动列电机驱动电路。
4.本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种低氧密集架最外侧移动列电机驱动电路，其特征在于：包括电机驱动控制主芯片和电机正反转控制接口电路，电机驱动控制主芯片控制连接电机正反转控制接口电路，电机正反转控制接口电路与电机控制正反转接口端子电连接，电机控制正反转接口端子用于与仅在最外侧移动列处设置移动列驱动电机上的正反转控制端电连接；电机驱动控制主芯片采用型号为stm32f103c8t6的嵌入式微控制器芯片。通过对最外侧移动列处上设置的驱动电机的电机正反转控制接口电路控制，可实现仅控制最外侧移动列驱动电机正反转，可以实现控制密集架移动列的整体移动，可减少密集架移动列驱动电机配置数量，控制线路布线简单，维护简单，可有效保持相邻密集架移动列间低氧密封性。
5.作为优选，所述的电机驱动控制主芯片第pb6功能引脚和第pb7功能引脚控制连接电机控制正反转接口端子；其中第pb6功能引脚串联第20电阻后与第4三极管基极电连接，第4三极管集电极串联第19电阻后与第4继电器线圈电连接，第4三极管发射极与电源地电连接，第4继电器线圈另一端与vcc电源端电连接，第4继电器常开触点一端与电机控制正转接口端子电连接，第4继电器常开触点另一端与+24v电源端电连接；pb7功能引脚串联第28电阻后与第6三极管基极电连接，第6三极管集电极串联第29电阻后与第5继电器线圈电连接，第6三极管发射极与电源地电连接，第5继电器线圈另一端与vcc电源端电连接，第5继电器常开触点一端与电机控制反转接口端子电连接，第5继电器常开触点另一端与+24v电源
端电连接；电机控制正反转接口端子与设置在最外侧的密集架移动列上的电机正反转控制端电连接。提高电机正反转接口控制简单可靠有效性。
6.作为优选，所述的电机驱动控制主芯片采用型号为stm32f103c8t6的嵌入式微控制器芯片，自动锁紧脱开控制主芯片通过到位开关接口电路与到位开关电连接；自动锁紧脱开控制主芯片的第pa6功能引脚in-9控制连接到第10光电耦合器q10的光敏三极管集电极，第10光电耦合器q10的发光二极管阴极与到位开关输入接口端子sensor5电连接，第10光电耦合器的发光二极管阳极串联第45电阻r45后与24v电源端电连接。提高通道打开到位监测判断简单有效性，避免或降低隐患损害发生。
7.本实用新型的有益效果是：通过对最外侧移动列处上设置的驱动电机的电机正反转控制接口电路控制，可实现仅控制最外侧移动列驱动电机正反转，可以实现控制密集架移动列的整体移动，可减少密集架移动列驱动电机配置数量，控制线路布线简单，维护简单，可有效保持相邻密集架移动列间低氧密封性。在使用过程中保持所用通道独立且密封，在打开其中一个通道时不影响其他通道的密封状态，操作时提高维持其他通道的密封状态性。
8.附图说明：
9.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
10.图1是本实用新型低氧密集架最外侧移动列电机驱动电路的原理框图结构示意图。
11.图2是本实用新型低氧密集架最外侧移动列电机驱动电路中电机驱动控制主芯片及其部分外围电路的电路结构示意图。
12.图3是本实用新型低氧密集架最外侧移动列电机驱动电路中电机正反转控制接口电路的电路结构示意图。
13.图4是本实用新型低氧密集架最外侧移动列电机驱动电路中到位开关接口电路结构示意图。
14.图5是与实用新型低氧密集架最外侧移动列电机驱动电路配合使用的电缸控制接口电路的电路结构示意图。
15.图6是与实用新型低氧密集架最外侧移动列电机驱动电路配合使用的电磁铁锁控制接口电路的电路结构示意图。
具体实施方式
16.图1、图2、图3所示的实施例中，一种低氧密集架最外侧移动列电机驱动电路，包括电机驱动控制主芯片和电机正反转控制接口电路，电机驱动控制主芯片控制连接电机正反转控制接口电路，电机正反转控制接口电路与电机控制正反转接口端子电连接，电机控制正反转接口端子用于与驱动电机上的正反转控制端电连接，驱动电机仅设置在最外侧移动列处，其他所有移动列上均不设置驱动电机；电机驱动控制主芯片采用型号为stm32f103c8t6的嵌入式微控制器芯片。
17.电机驱动控制主芯片u2的第pb6功能引脚jd-out4和第pb7功能引脚jd-out5控制连接电机控制正反转接口端子cm、ccw（见图5）；其中第pb6功能引脚jd-out4串联第20电阻r20后与第4三极管q4基极电连接，第4三极管集电极串联第19电阻r19后与第4继电器k4线
圈电连接，第4三极管发射极与电源地电连接，第4继电器线圈另一端与vcc电源端电连接，第4继电器常开触点一端与电机控制正转接口端子cm电连接，第4继电器常开触点另一端与+24v电源端电连接；pb7功能引脚jd-out5串联第28电阻r28后与第6三极管q6基极电连接，第6三极管集电极串联第29电阻r29后与第5继电器k5线圈电连接，第6三极管发射极与电源地电连接，第5继电器k5线圈另一端与vcc电源端电连接，第5继电器常开触点一端与电机控制反转接口端子ccw电连接，第5继电器常开触点另一端与+24v电源端电连接；电机控制正反转接口端子cm、ccw与设置在最外侧的密集架移动列上的电机正反转控制端电连接。第4继电器k4线圈两端并联第11开关二极管d11，第11开关二极管阴极与vcc电源端电连接，第11开关二极管d11两端并联led指示电路，led指示电路包括串联连接的第18电阻r18和第10led二极管d10，第10led二极管阳极与第18电阻串联，第18电阻r18另一端与第11开关二极管d11阴极电连接。第5继电器k5线圈两端并联第13开关二极管，第13开关二极管阴极与vcc电源端电连接，第13开关二极管两端并联led指示电路，led指示电路包括串联连接的第30电阻r30和第12led二极管d12，第12led二极管阳极与第30电阻串联，第30电阻r30另一端与第13开关二极管阴极电连接。图5所示中，cm端子器件为电机控制正转接口端子，ccw端子器件为电机控制反转接口端子，主要控制电机正反转，密集架移动列需要移动时，mcu电机驱动控制主芯片u2（实际使用型号为stm32f103c8t6）通过第pb6功能引脚和第pb7功能引脚进行切换高低电平，控制电机控制正转接口端子cm和电机控制反转接口端子ccw的导通和断开，控制电机实现正反转；从而实现电机移动最外侧移动列密集架向外拉出所有与其相锁止连接在一起的整个密集架移动列架体整体移动，实现对应指定通道的密集架移动列开架；或者是实现电机移动最外侧移动列密集架向内推进所有与其相锁止连接在一起的整个密集架移动列架体整体移动，实现对应指定通道的密集架移动列闭架。
18.电机驱动控制主芯片采用型号为stm32f103c8t6的嵌入式微控制器芯片，自动锁紧脱开控制主芯片通过到位开关接口电路与到位开关电连接；自动锁紧脱开控制主芯片的第pa6功能引脚in-9控制连接到第10光电耦合器q10的光敏三极管集电极，第10光电耦合器q10的发光二极管阴极与到位开关输入接口端子sensor5电连接（见图4），第10光电耦合器的发光二极管阳极串联第45电阻r45后与24v电源端电连接。
19.图5所示电缸控制接口电路中，控制主芯片采用型号为stm32f103c8t6的嵌入式微控制器芯片u2，嵌入式微控制器芯片的第pb3功能引脚jd-out1和第pb4功能引脚jd-out2控制连接电缸控制端接口端子guagou；其中第pb3功能引脚串联第8电阻r8后与第1三极管q1基极电连接，第1三极管集电极串联第7电阻r7后与第1继电器线圈电连接，第1三极管发射极与电源地电连接，第1继电器线圈另一端与vcc电源端电连接，第1继电器k1常开触点一端与电缸控制端接口电连接，第1继电器常开触点另一端与+24v电源端电连接；pb4功能引脚串联第12电阻r12后与第2三极管q2基极电连接，第2三极管集电极串联第11电阻r11后与第2继电器k2线圈电连接，第2三极管q2发射极与电源地电连接，第2继电器线圈另一端与vcc电源端电连接，第2继电器常开触点一端与电缸控制端接口电连接，第2继电器常开触点另一端与+24v电源端电连接；电缸控制端接口子与电缸正反转控制端电连接。第1继电器k1线圈两端并联第5开关二极管d5，第5开关二极管d5阴极与vcc电源端电连接，第5开关二极管d5两端并联led指示电路，led指示电路包括串联连接的第6电阻r6和第4led二极管d4，第4led二极管d4阳极与第6电阻r6串联，第6电阻r6另一端与第5开关二极管d5阴极电连接；第
2继电器k2线圈两端并联第7开关二极管d7，第7开关二极管d7阴极与vcc电源端电连接，第7开关二极管d7两端并联led指示电路，led指示电路包括串联连接的第10电阻r10和第6led二极管d6，第6led二极管d6阳极与第10电阻串联，第10电阻另一端与第7开关二极管阴极电连接。图5所示中， diangang端子器件为电缸控制端接口端子，mcu（实际使用型号为stm32f103c8t6）通过第pb3功能引脚和第pb4功能引脚产生相反的电平控制电缸正反转。
20.图6所示电磁铁锁控制接口电路中，自动锁紧脱开控制主芯片采用型号为stm32f103c8t6的嵌入式微控制器芯片，嵌入式微控制器芯片的第pb5功能引脚jd-out5控制连接电磁铁锁接口端子（见图6），第pb5功能引脚串联第16电阻r16后与第3三极管基极电连接，第3三极管集电极串联第15电阻r15后与第3继电器线圈电连接，第3三极管q3发射极与电源地电连接，第3继电器k3线圈另一端与vcc电源端电连接，第3继电器常开触点一端与电磁铁锁接口端子电连接，第3继电器常开触点另一端与+24v电源端电连接；电磁铁锁接口端子与电磁锁控制端电连接。第3继电器k3线圈两端并联第9开关二极管d9，第9开关二极管d9阴极与vcc电源端电连接，第9开关二极管d9两端并联led指示电路，led指示电路包括串联连接的第14电阻r14和第8led二极管d8，第8led二极管d8阳极与第14电阻r14串联，第14电阻r14另一端与第9开关二极管d9阴极电连接。图6所示中，guagou端子器件为电磁铁锁接口端，和图3所示控制接口电路控制的电缸一起组成相邻列密集架通道间的合拢通道锁止结构与通道脱开分离结构，当需要打开密集架指定通道时，mcu（实际使用型号为stm32f103c8t6）第pb5功能引脚jd-out3发出一个高电平信号，第3继电器k3常开触点闭合得电，打开电磁铁锁，电磁铁锁的锁舌与设置在电缸输出端上的锁体相脱开，指定需打开的密集架通道相邻移动列自动解锁脱开。
21.使用时，当需要打开指定通道时，指定需打开的密集架通道相邻移动列自动解锁脱开，电机驱动控制主芯片控制连接电机正反转控制接口电路工作控制驱动电机带动密集架移动列向外移动，同时向外拉到其他所有仍然与最外侧移动列密集架锁止在一起的外侧移动列密集架整体进行向外整体移动拉开打开所需要打开的密集架通道，打开到位开关发出到位信息后，最外侧移动列密集架上的驱动电机停止继续向外移动，停止密集架通道的继续打开动作；当需要合拢已经打开的通道时，电机驱动控制主芯片控制连接电机正反转控制接口电路工作控制驱动电机带动密集架移动列向内推动，同时向外拉到其他所有仍然与最外侧移动列密集架锁止在一起的外侧移动列密集架整体进行向内整体推进移动合拢所需要合拢的密集架通道，当推进到通道合拢到位时，电缸工作驱动伸出电缸输出端上的锁体伸向另一侧的密集架移动列上的电磁铁锁，并且电磁铁锁的锁舌与电缸输出端上的锁体自动锁止，实现密集架通道合拢后的自动锁止；同时密集架通道合拢后的自动锁止后还为密集架通道的自动密封提供密封保障，为实现低氧密集架主动抑菌防虫霉侵害提供低氧环境保障。
22.在本实用新型位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.以上内容和结构描述了本实用新型产品的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，
在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本实用新型范围之内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。