一种圆周伺服运动执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种圆周伺服运动执行机构。


背景技术：

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母g表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
3.现有技术中，市面上常见的电机散热方式大多为内部通过转子驱动扇叶，配合电机尾端的散热孔进行散热，这种散热方式，不影响电机本体结构，结构简洁，但是缺少对散热孔进行清理的结构，当电机不使用时，无法从散热孔持续排风，导致外部的灰尘、垃圾可能会通过散热孔进入电机的内部，下次使用时堵塞散热孔，导致散热孔无法及时将电机内部的热风排出，影响电机使用性能。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种圆周伺服运动执行机构，以解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆周伺服运动执行机构，包括伺服运动机构以及安装与伺服运动机构内部的清理机构，所述伺服运动机构包括电机主体、设置于电机主体内部的轴体以及设置于电机主体一端上的尾盖，所述尾盖上开设有数量不少于一个的排气孔，所述轴体的一端设置有散热叶片，所述清理机构包括设置于尾盖内部的固定筒、设置于固定筒内部且数量不少于一个的减速传动组件以及与其中两个减速传动组件相连接的驱动叶片和刷杆，以实现所述驱动叶片转动时，带动刷杆清理排气孔。
6.进一步的，所述减速传动组件包括大齿盘、小齿盘以及用于连接大齿盘和小齿盘的传动杆，所述小齿盘的直径小于大齿盘。
7.进一步的，两个相邻的所述减速传动组件中采用小齿盘与大齿盘通过传动件进行传动连接。
8.进一步的，其中一个所述减速传动组件中的小齿盘的内部固定设置有传动轴，所述刷杆设置于传动轴上。
9.进一步的，所述刷杆的一侧设置有刷毛，所述刷杆上还设置有转筒，所述转筒呈锥形设置，所述转筒的一端内部与固定筒的表面滑动套接。
10.进一步的，所述固定筒上固定设置有数量不少于一个的支撑杆，所述支撑杆的一端通过螺丝与尾盖的内壁相连接。
11.进一步的，所述伺服运动机构还包括有安装于电机主体内部的定子以及活动套设于定子内部的转子。
12.进一步的，所述轴体设置于转子内部，所述电机主体远离尾盖的一端设置有前端盖，所述轴体的一端贯穿前端盖并延伸至电机主体的外部。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种圆周伺服运动执行机构，具备以下有益
效果：
14.该圆周伺服运动执行机构，通过设置伺服运动机构以及清理机构，相较于常规仅采用扇叶配合散热孔的电机，该装置通过散热叶片旋转产生的风带动驱动叶片转动，不干涉轴体转动，驱动叶片快速转动并通过多个减速传动机构输出较低的转速给刷杆，使得刷杆减少对风力的遮挡，保证了排风效率，该装置结构精简、简洁，不影响电机转矩输出，符合经济效益，应用前景广阔。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的结构侧视图；
17.图3为本实用新型的尾盖结构剖面图；
18.图4为图3中a处的结构放大图；
19.图5为本实用新型的减速传动组件结构示意图。
20.图中：1、伺服运动机构；11、电机主体；12、前端盖；13、尾盖；14、轴体；15、定子；16、转子；17、散热叶片；18、排气孔；2、清理机构；21、固定筒；22、驱动叶片；23、减速传动组件；231、大齿盘；232、小齿盘；233、传动杆；24、传动轴；25、刷杆；26、刷毛；27、转筒；28、支撑杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型公开了一种圆周伺服运动执行机构，包括伺服运动机构1以及安装与伺服运动机构1内部的清理机构2，所述伺服运动机构1包括电机主体11、设置于电机主体11内部的轴体14以及设置于电机主体11一端上的尾盖13，所述尾盖13上开设有数量不少于一个的排气孔18，所述轴体14的一端设置有散热叶片17，所述清理机构2包括设置于尾盖13内部的固定筒21、设置于固定筒21内部且数量不少于一个的减速传动组件23以及与其中两个减速传动组件23相连接的驱动叶片22和刷杆25，以实现所述驱动叶片22转动时，带动刷杆25清理排气孔18，排气孔18的内部设置有过滤网。
23.具体的，所述减速传动组件23包括大齿盘231、小齿盘232以及用于连接大齿盘231和小齿盘232的传动杆233，所述小齿盘232的直径小于大齿盘231，两个相邻的所述减速传动组件23中采用小齿盘232与大齿盘231通过传动件进行传动连接，当一个减速传动组件23中的小齿盘232与另一个减速传动组件23中的大齿盘231通过传动件连接时，传动件可以采用链条或齿带，大齿盘231的周长是小齿盘232的十二倍，小齿盘232转动一圈，大齿盘231则只是进行30角度偏转，使得小齿盘232转动十二圈才能带动大齿盘231转动一圈，且大齿盘231转动一圈后带动与其通过传动杆233连接的小齿盘232转动一圈，小齿盘232再带动另一个减速传动组件23中的大齿盘231转动，依次类推，参阅图4和图5，通过多个依次传动连接的减速传动组件23，使得驱动叶片22转动多圈，传动轴24才转动一圈，刷杆25的数量只有一个，配合转速缓慢的传动轴24，使得传动轴24缓慢转动时带动刷杆25缓慢转动，刷杆25缓慢
带动刷毛26刷动排气孔18，使得排气孔18内部堵塞的灰尘和垃圾被刷除，使得电机主体11内部的热空气可以顺利排出，其中一个所述减速传动组件23中的小齿盘232的内部固定设置有传动轴24，所述刷杆25设置于传动轴24上，所述刷杆25的一侧设置有刷毛26，所述刷杆25上还设置有转筒27，所述转筒27呈锥形设置，所述转筒27的一端内部与固定筒21的表面滑动套接，减速传动组件23中的连接杆通过轴承配合支杆安装于固定筒21的内部，使得大齿盘231和小齿盘232可以同步转动。
24.具体的，所述固定筒21上固定设置有数量不少于一个的支撑杆28，所述支撑杆28的一端通过螺丝与尾盖13的内壁相连接，支撑杆28的设置，保证了固定筒21的稳定性。
25.具体的，所述伺服运动机构1还包括有安装于电机主体11内部的定子15以及活动套设于定子15内部的转子16，所述轴体14设置于转子16内部，所述电机主体11远离尾盖13的一端设置有前端盖12，所述轴体14的一端贯穿前端盖12并延伸至电机主体11的外部，电机主体11、前端盖12、尾盖13、轴体14、定子15、转子16为电机的主要部件，通过轴体14输出转矩，该装置通电后，轴体14带动散热叶片17转动，产生的风吹动驱动叶片22，驱动叶片22通过减速传动组件23带动刷杆25清理排气孔18。
26.综上所述，该圆周伺服运动执行机构，通过设置伺服运动机构1以及清理机构2，相较于常规仅采用扇叶配合散热孔的电机，该装置通过散热叶片17旋转产生的风带动驱动叶片22转动，不干涉轴体14转动，驱动叶片22快速转动并通过多个减速传动机构输出较低的转速给刷杆25，使得刷杆25减少对风力的遮挡，保证了排风效率，该装置结构精简、简洁，不影响电机转矩输出，符合经济效益，应用前景广阔。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。