无刷电机转子组装平台的制作方法

1.本实用新型涉及无刷电机技术领域，具体涉及无刷电机转子组装平台。


背景技术：

2.无刷电机在我国的发展时间虽短，但是随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展。已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用。结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢；无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机。
3.转子组装主要是将磁钢块插入到转子外壁的各个安装槽内，然后利用胶水固定在安装槽内部，但是目前在对转子组装时，由于安装槽的两端贯通，并且磁钢块的厚度和安装槽的深度不一致，从而一般的组装平台在将磁钢块插入到安装槽内部后容易发生偏移，导致转子的组装精度不高，偏移的磁钢块会影响转子在定子内部的转动，从而影响无刷电机的正常使用。
4.综上，目前需要一种具有高组装精度的无刷电机转子组装平台。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了无刷电机转子组装平台，解决了背景技术中提到的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
7.无刷电机转子组装平台，包括底板，所述底板顶面设置有第一气动杆，所述第一气动杆伸缩端连接有导料组件，所述导料组件滑动贴合于底板顶面，所述底板顶面垂直固定有背板，所述导料组件包括第二支架和滑板，所述滑板贴合设置于底板顶面，所述滑板一端贯穿插接于背板内部，所述滑板另一端垂直连接有第二支架，所述滑板侧壁固定有第一固定块，所述第一气动杆伸缩端连接于第一固定块侧壁，所述第二支架靠近背板一侧转动连接有输料组件，所述输料组件内部插接有多个磁钢块，所述背板靠近输料组件一侧转动连接有用于转子本体和磁钢块组装限位的定位组件，所述输料组件通过第一气动杆、第一固定块、滑板以及第二支架配合驱动与定位组件对接，所述底板顶面固定有接料组件，所述接料组件设置于定位组件和输料组件底部之间，所述第二支架侧壁连接有推送组件，所述推送组件一端伸入于接料组件内部。
8.进一步的，所述定位组件包括定位轴、套筒以及定位块，所述定位轴插接固定于套筒内部，所述定位轴一端转动连接于背板内部，所述转子本体外壁开设有安装槽，所述安装槽沿圆周方向开设有多个，所述套筒内壁固定有多个用于与安装槽配合插接的定位块，所述定位块厚度与磁钢块的厚度之和等于安装槽的深度。
9.进一步的，所述定位块靠近套筒的端口一侧为倾斜面结构。
10.进一步的，所述导料组件还包括第一支撑板以及推料柱，所述滑板远离第二支架一端贯穿背板垂直连接有第一支撑板，所述第一支撑板靠近背板侧壁垂直连接有推料柱，所述背板内部开设有第二插孔，所述套筒内部开设有第一插孔，所述推料柱贯穿第一插孔和第二插孔插接于套筒内部。
11.进一步的，所述输料组件包括转导轮、转轴、传动带以及电机，所述转轴转动连接于第二支架内部，所述转轴端部连接有转导轮，所述转导轮圆周截面与转子本体的圆周截面相同，所述转导轮外壁沿圆周方向开设有多个导料槽，所述导料槽与安装槽结构相同，所述导料槽内部插接有磁钢块，所述转导轮靠近套筒的端面中心开设有插槽，所述插槽用于定位轴的定位插接，所述电机连接于滑板顶面，所述转轴外壁和电机的转动端之间连接有用于驱动转轴转动的传动带。
12.进一步的，所述导料组件还包括第二固定块、第二支撑板、第三支撑板、第二气动杆以及放料板，所述第二固定块连接于第二支架外壁，所述第二固定块顶面连接有第二支撑板，所述第二支撑板顶面连接有第三的支撑板，所述第三支撑板顶面设置有第二气动杆，所述第三支撑板顶面固定有放料板，所述放料板为l字形结构且分为竖向板和横向板，所述放料板设置于第二气动杆和转导轮之间，所述放料板的横向板顶面与导料槽底面平齐，所述放料板的竖向板内壁与导料槽的内壁平齐。
13.进一步的，所述接料组件包括第四支撑板、斜槽以及接收板，所述第四支撑板垂直连接于底板顶面，所述第四支撑板侧壁连接有斜槽，所述斜槽倾斜底端连接有接收板，所述接收板为圆弧形结构，所述斜槽的斜面与接收板内壁相切，所述推送组件一端伸入于接收板的圆弧内部。
14.进一步的，所述推送组件包括连板、导杆以及推板，所述连板连接于第二支架侧壁，所述连板靠近接收板一侧连接有导杆，所述底板顶面连接有第一支架，所述导杆滑动插接于第一支架内部，所述导杆端部贯穿第一支架连接有推板，所述推板设置于接收板的圆弧内部。
15.本实用新型提供了无刷电机转子组装平台。与现有技术相比，具备以下有益效果：
16.1、通过将转子本体装入到定位组件内部后，利用第一气动杆、第一固定块、滑板以及第二支架配合驱动输料组件与定位组件对接，并将输料组件内部的磁钢块定向导入并装配到转子本体内部，操作简单、高效，并提高了磁钢块装入到转子本体上的组装精度；
17.2、在将装配的有磁钢块的转子本体从定位组件内部取出后，导入到接料组件上，并到达推送组件位置，在下次移动支架组装另一个转子时，同时驱动推送组件来推动已经装配好的转子移动，从而使得装配好的各个转子能够叠放移动输送，便于转子的收集输送，提高了转子的组装输送效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1示出了本实用新型的无刷电机转子组装平台结构示意图；
20.图2示出了本实用新型的导料组件与推送组件和输料组件连接结构示意图；
21.图3示出了本实用新型的定位组件结构示意图；
22.图4示出了本实用新型的整体在对接组装状态结构示意图；
23.图5示出了本实用新型的转导轮在套筒内部对接组装状态结构剖面图；
24.图中所示：1、底板；11、挡板；12、第一支架；2、第一气动杆；3、导料组件；31、第二支架；32、滑板；321、第一固定块；33、第一支撑板；34、推料柱；35、第二固定块；36、第二支撑板；37、第三支撑板；38、第二气动杆；39、放料板；4、推送组件；41、连板；42、导杆；43、推板；5、输料组件；51、转导轮；511、导料槽；512、插槽；52、转轴；53、传动带；54、电机；6、磁钢块；7、定位组件；71、定位轴；72、套筒；721、第一插孔；73、定位块；8、背板；81、第二插孔；9、接料组件；91、第四支撑板；92、斜槽；93、接收板；9a、转子本体；9a1、安装槽。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例一
27.为解决背景技术中的技术问题，给出如下的无刷电机转子组装平台：
28.结合图1-图5所示，本实用新型提供的无刷电机54转子组装平台，包括底板1，所述底板1顶面设置有第一气动杆2，所述第一气动杆2伸缩端连接有导料组件3，所述导料组件3滑动贴合于底板1顶面，所述底板1顶面垂直固定有背板8，所述导料组件3包括第二支架31和滑板32，所述滑板32贴合设置于底板1顶面，所述滑板32一端贯穿插接于背板8内部，所述滑板32另一端垂直连接有第二支架31，所述滑板32侧壁固定有第一固定块321，所述第一气动杆2伸缩端连接于第一固定块321侧壁，所述第二支架31靠近背板8一侧转动连接有输料组件5，所述输料组件5内部插接有多个磁钢块6，所述背板8靠近输料组件5一侧转动连接有用于转子本体9a和磁钢块6组装限位的定位组件7，所述输料组件5通过第一气动杆2、第一固定块321、滑板32以及第二支架31配合驱动与定位组件7对接，所述底板1顶面固定有接料组件9，所述接料组件9设置于定位组件7和输料组件5底部之间，所述第二支架31侧壁连接有推送组件4，所述推送组件4一端伸入于接料组件9内部；
29.通过将转子本体9a装入到定位组件7内部后，利用第一气动杆2、第一固定块321、滑板32以及第二支架31配合驱动输料组件5与定位组件7对接，并将输料组件5内部的磁钢块6定向导入并装配到转子本体9a内部，操作简单、高效，并提高了磁钢块6装入到转子本体9a上的组装精度；
30.在将装配的有磁钢块6的转子本体9a从定位组件7内部取出后，导入到接料组件9上，并到达推送组件4位置，在下次移动支架组装另一个转子时，同时驱动推送组件4来推动已经装配好的转子移动，从而使得装配好的各个转子能够叠放移动输送，便于转子的收集输送，提高了转子的组装输送效率。
31.作为上述技术方案的改进，所述定位组件7包括定位轴71、套筒72以及定位块73，所述定位轴71插接固定于套筒72内部，所述定位轴71一端转动连接于背板8内部，所述转子
本体9a外壁开设有安装槽9a1，所述安装槽9a1沿圆周方向开设有多个，所述套筒72内壁固定有多个用于与安装槽9a1配合插接的定位块73，所述定位块73厚度与磁钢块6的厚度之和等于安装槽9a1的深度；
32.在将转子本体9a插入到套筒72内部时，利用定位块73配合插接在安装槽9a1内部对转自本体进行限位，然后将输料组件5与套筒72对接，然后将磁钢块6导向插入到安装槽9a1内部，且在定位块73的限制下，使磁钢块6压紧在安装槽9a1的底面，保证了磁钢块6在安装槽9a1内部的安装精度。
33.作为上述技术方案的改进，所述定位块73靠近套筒72的端口一侧为倾斜面结构；
34.通过将定位块73靠近套筒72的端口一侧设置为倾斜面，能够在将磁钢块6插入到安装槽9a1内部时，利用定位块73的斜面将磁钢块6能导向插入到定位块73和安装槽9a1之间，使得磁钢块6导向移动直至与安装槽9a1的底面贴合，提高了磁钢块6定向组装到安装槽9a1内部的便利性。
35.实施例二
36.因为转子在套筒72内部组装好后不方便直接取出，并且取出效率低，从而在将输料组件5与套筒72内部对接，并且对转子本体9a组装好磁钢块6后，能够直接在输料组件5移动与套筒72分离的同时将组装的转子从套筒72内取出来提高操作的便利性和效率；
37.如图2、图3和图5所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：
38.所述导料组件3还包括第一支撑板33以及推料柱34，所述滑板32远离第二支架31一端贯穿背板8垂直连接有第一支撑板33，所述第一支撑板33靠近背板8侧壁垂直连接有推料柱34，所述背板8内部开设有第二插孔81，所述套筒72内部开设有第一插孔721，所述推料柱34贯穿第一插孔721和第二插孔81插接于套筒72内部；
39.在输料组件5与套筒72对接时，滑板32带动第一支撑板33向远离背板8方向移动，使得推料柱34从套筒72内部抽出，便于转子本体9a和磁钢块6组装，而在将转子组装后，使输料组件5与套筒72分离的同时，只需利用第一支撑板33向背板8移动，使推料柱34插入到套筒72内部，将组装好的转子从套筒72内部推出，并落在接料组件9上，使得组装的转子能迅速从套筒72内部取出，提高了转子的组装导出效率。
40.实施例三
41.为了能够进一步提高磁钢块6精准组装到转子本体9a上，通过将每次组装磁钢块6的位置不变，利用输料组件5和套筒72同步转动，来将多个磁钢块6逐个组装到转子本体9a内部；
42.如图2和图4所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：
43.所述输料组件5包括转导轮51、转轴52、传动带53以及电机54，所述转轴52转动连接于第二支架31内部，所述转轴52端部连接有转导轮51，所述转导轮51圆周截面与转子本体9a的圆周截面相同，所述转导轮51外壁沿圆周方向开设有多个导料槽511，所述导料槽511与安装槽9a1结构相同，所述导料槽511内部插接有磁钢块6，所述转导轮51靠近套筒72的端面中心开设有插槽512，所述插槽512用于定位轴71的定位插接，所述电机54连接于滑板32顶面，所述转轴52外壁和电机54的转动端之间连接有用于驱动转轴52转动的传动带53；
44.通过将与转子本体9a圆周截面相同的转导轮51插入到套筒72内部后，套筒72通过
内部的定位块73同时插接在导料槽511内部来与转导轮51定位插接，然后将转导轮51最上面的一个磁钢块6从导料槽511内导向插入到转子本体9a上的安装槽9a1内，并在一个安装槽9a1内部组装好磁钢块6后，通过电机54和传动带53驱动转轴52转动，使得转导轮51上的其他磁钢块6转动到最上方，而套筒72随转导轮51同步转动并带动转子本体9a转动，从而能在同一位置将预先装入到转导轮51上的磁钢块6插入到转子本体9a上的安装槽9a1内，不需要改变推动位置即可将各个磁钢块6安装在转子本体9a上，操作简单便捷。
45.作为上述技术方案的改进，所述导料组件3还包括第二固定块35、第二支撑板36、第三支撑板37、第二气动杆38以及放料板39，所述第二固定块35连接于第二支架31外壁，所述第二固定块35顶面连接有第二支撑板36，所述第二支撑板36顶面连接有第三的支撑板，所述第三支撑板37顶面设置有第二气动杆38，所述第三支撑板37顶面固定有放料板39，所述放料板39为l字形结构且分为竖向板和横向板，所述放料板39设置于第二气动杆38和转导轮51之间，所述放料板39的横向板顶面与导料槽511底面平齐，所述放料板39的竖向板内壁与导料槽511的内壁平齐；
46.通过将磁钢块6逐个输送到放料板39上，并使磁钢块6的底面和侧面与放料板39贴合，然后在转导轮51转动将一个导料槽511与放料板39对齐后，通过启动第二气动杆38，将放料板39上的磁钢块6导向推入到导料槽511内部，而导料槽511内部本身装入的磁钢块6被刚推入的磁钢块6推入到转子本体9a上的安装槽9a1内部，从而实现将磁钢块6逐个输送到放料板39上，转导轮51圆周上的磁钢块6逐个被推入安装到转子本体9a上，而转导轮51上替换为新的磁钢块6，进一步提高了对转子上料组装的便利性。
47.实施例四
48.为了提高转子的组装的效率，通过接料组件9与推送组件4配合，使组装好的转子在装配后能够集中收集，并在转子的组装过程中同步堆叠运输；
49.如图4所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：
50.所述接料组件9包括第四支撑板91、斜槽92以及接收板93，所述第四支撑板91垂直连接于底板1顶面，所述第四支撑板91侧壁连接有斜槽92，所述斜槽92倾斜底端连接有接收板93，所述接收板93为圆弧形结构，所述斜槽92的斜面与接收板93内壁相切，所述推送组件4一端伸入于接收板93的圆弧内部；
51.在组装好的转子从套筒72内部推出后，利用斜槽92使转子导向滚动到接收板93上，并利用接收板93的圆弧面进行接收，能够减缓对转子的冲击，并且最终在摩擦力的作用下使转子停放在接收上，并利用推送组件4推动输送停放的转子。
52.作为上述技术方案的改进，所述推送组件4包括连板41、导杆42以及推板43，所述连板41连接于第二支架31侧壁，所述连板41靠近接收板93一侧连接有导杆42，所述底板1顶面连接有第一支架12，所述导杆42滑动插接于第一支架12内部，所述导杆42端部贯穿第一支架12连接有推板43，所述推板43设置于接收板93的圆弧内部；
53.在第二支架31移动的同时能够使连板41移动，然后导杆42在第一支架12内部滑动，能够导向推动推板43，利用推板43来推送输送组装好的转子。
54.本实用新型的工作原理及使用流程：
55.先按图1-图5先将磁钢块6预设插接在转导轮51上的导料槽511内部，然后在转子本体9a内的安装槽9a1底部涂刷胶水，并将转子本体9a插入到套筒72内部，使定位轴71插入
到转子本体9a轴心内部，同时套筒72内壁上的各个定位块73分别插入到各个安装槽9a1内，定位块73和安装槽9a1的底面之间留有间隙，在将转自本体插入到套筒72内部的过程中会将推料柱34从套筒72内部推出，直至转子本体9a与套筒72的内端面贴合，推料柱34的端部与套筒72的内端面平齐，使得推料柱34依然保持对套筒72的转动进行限位；
56.然后再启动第一气动杆2拉动固定块向背板8方向移动，使得滑板32在底板1顶面滑动并穿过背板8，此时滑板32带动第二支架31向套筒72移动，将通过转轴52连接的转导轮51移动插入到套筒72内部，定位轴71端部插入到插槽512内部，并使定位块73插入到导料槽511内部，而且导料槽511上的磁钢块6先沿定位块73上的斜面滑动，然后再被定位块73底面夹紧在导料槽511上，因为导转轮的圆周截面结构与转子本体9a的圆周截面结构相同，此时各个安装槽9a1和各个导料槽511对应对齐，而此时的转导轮51最顶部的一个安装槽9a1也与放料板39对齐；
57.在滑板32移动使转导轮51插入到套筒72内部的同时，滑板32带动第一支撑板33继续远离背板8，直至第一支撑板33带动推料柱34完全从套筒72上的第一插孔721和背板8上的第二插孔81内部抽出；
58.然后将另外的磁钢块6输送到放料板39上，并使磁钢块6的底面和侧面分别与放料板39的横向板顶面以及竖向板内壁贴合，然后启动第二气动杆38将伸缩端伸出，推动放料板39上的磁钢块6插入到转导轮51此时最上面的导料槽511内部，并利用新插入的磁钢块6将预设插接的磁钢块6推出，并将预设插接的磁钢块6导向插入到安装槽9a1内部，并利用定位块73将磁钢块6压紧贴合粘接在安装槽9a1的底部；
59.然后启动电机54，利用传动带53带动转轴52转动，使得转导轮51转动将圆周方向的下一个预装有磁钢块6的导料槽511与放料板39继续对齐，同时转导轮51利用定位块73进行限制带动套筒72和转子本体9a转动，将转子本体9a圆周方向的下一个安装槽9a1转动至最上面，然后相同的将另一个新的磁钢块6输送放置在放料板39上，再次启动第二气动杆38，将放料板39上的磁钢块6插入到导料槽511内，导料槽511内预装的磁钢块6插入并粘接在安装草内部；
60.与上述启动电机54以及后面步骤相同的将运输到放料板39上的磁钢块6替换逐个替换到导料槽511内部，而导料槽511内部预装的磁钢块6逐个插入粘接到转子本体9a的各个安装槽9a1内，组装形成转子；
61.然后再启动电机54使转导轮51上第一个被替换磁钢转动至最上面，此时的转导轮51和套筒72已经旋转一周，此时第一安装孔和第二安装孔以及推料柱34对齐在同一水平线上，然后启动第一气动杆2，推动固定块使滑板32滑动，第二支架31带动转导轮51与套筒72分离，同时第一支撑板33带动推料柱34贯穿第二插孔81和第一插孔721进入到套筒72内部，直至第二支架31与底板1上的挡板11贴合，推料柱34将组装好的转子从套筒72内部完全推出；
62.最后推出的转子从斜槽92上滚动下落到接收板93上，并利用圆弧形的接收板93和转子与接收板93的摩擦力作用下，使转子最终停放在接收板93上，然后再对新的转子本体9a插入到套筒72内部组装时，新的转子本体9a推动推料柱34从套筒72内部伸出，使第一支撑板33、滑板32和第二支架31移动，第二支架31带动连板41移动，使导杆42在第一支架12内部滑动，导杆42带动推板43在接收板93的圆弧内部推动转子移动，以便下一个组装的转子
移动到接收板93上，使得组装好的转子堆叠在一起移动运输进行下一步组装加工。
63.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
64.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。