一种具有激光测距功能的爬架控制箱的制作方法

文档序号:32988579发布日期:2023-01-17 23:07阅读:54来源:国知局
一种具有激光测距功能的爬架控制箱的制作方法

1.本实用新型涉及爬架控制箱技术领域,具体为一种具有激光测距功能的爬架控制箱。


背景技术:

2.在对高层工程的建筑与维护时,材料人工运输材料与施工都需要一个安全便捷的爬升装置,又被称为爬架,建筑爬架具有、上下方便、强大的爬升作用可以满足多数场景的需求,在对爬架中的电器设备进行控制时需要用到控制箱进行控制爬架升降运行。
3.经检索,专利公告号为cn213878958u公开了一种具有激光测距功能的爬架控制箱,爬架控制箱控制箱主体的前端设置有维修门,爬架控制箱维修门的前端设置有控制按钮机构,爬架控制箱控制箱主体的一侧设置有激光雷达主体,爬架控制箱激光雷达主体的一侧设置有接收器机构,现有的技术中cn213878958u在使用的过程中,不具有激光测距调平功能,在控制箱安装时容易受到安装位置的水平度以及受到外力影响,控制箱容易发生角度倾斜问题,倾斜的爬架控制箱容易导致激光测距数值存在误差,降低了激光测距的精确度,同时不具有快速安装功能,而爬架控制箱需要跟随施工进度进行位置转移,频繁的转移爬架控制箱,导致了工作人员需要携带辅助工具进行安装作业,增加了工作人员的携带负担,鉴于此我们提出一种具有激光测距功能的爬架控制箱来解决现有的问题。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种具有激光测距功能的爬架控制箱,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有激光测距功能的爬架控制箱,包括箱体、水平调整机构和快速安装机构,所述箱体内部固定安装有水平调整机构,所述水平调整机构包括安装架,所述安装架底部通过轴栓安装有安装轴架,所述安装轴架一侧固定安装有伺服马达,所述伺服马达输出端固定安装有传动夹板,且安装轴架一侧通过螺纹杆活动安装有旋转夹板,所述传动夹板与旋转夹板配合夹持安装有激光测距器,所述箱体背面固定安装有两组快速安装机构,所述快速安装机构包括安装座,所述安装座内部两侧通过复位弹簧活动安装有定位销,所述安装座内部插接有锁定箍,所述锁定箍两端等距安装有调节卡块。
6.激光测距器采用的是ams300型号,通过倾斜传感器实时监测箱体内部的水平与垂直状态,并通过到导线向plc控制器传递电磁信号,plc控制器收到电磁信号后进行计算,并根据plc控制器计算结果控制伺服马达、电动推杆通电运行,通过伺服马达带动传动夹板进行旋转,旋转的传动夹板配合旋转夹板使用可带动激光测距器进行旋转,旋转的激光测距器可达到调节垂直角度的目的,便于根据箱体的垂直状态进行调节激光测距器的垂直角度,再通过电动推杆通电运行可带动调整滑架在滑轨外侧进行滑动,便于安装轴架以安装架为轴心进行弧形移动,弧形移动的安装轴架可带动激光测距器进行弧形移动,达到了调
节激光测距器垂直角度作用,增加激光测距测量角度调平的功能,解决了箱体在安装时容易受到安装位置的水平度影响,导致的箱体容易发生角度倾斜问题,避免了倾斜的箱体影响激光测距器数值存在误差,提高了激光测距器的精确度,通过手动按压锁定箍带动调节卡块进行下移,使得两组定位销一端抵触调节卡块外侧进行移动至调节卡块上下一侧,并通过复位弹簧弹性力带动定位销延伸至调节卡块底部,使得两组定位销对调节卡块顶部进行抵触锁定,实现对锁定箍位置的锁定,实现了快速安装箱体的目的,在拆卸箱体时,通过手动拉动两组拉环可带动两组定位销远离调节卡块顶部,便于接触锁定箍的锁定状态,起到快速拆卸的作用,提高了拆卸爬箱体的效率,达到了快速转移箱体的作用,解决了频繁转移箱体,导致的工作人员需要携带辅助工具进行安装作业的问题,降低了工作人员的携带负担,提高了箱体拆装效率。
7.优选的,所述箱体内部两侧固定安装有固定架,固定架正面等距开设有安装槽孔,固定架正面通过安装槽孔与螺栓配合安装有安装板,安装板正面固定安装有设备控制器。固定架为安装板提供了安装位置,安装板通过螺栓与安装槽孔配合可牢牢地固定在固定架正面,便于根据需求进行调节安装板的位置,安装板为后续的电器设备安装提供了位置,设备控制器通过导线与外接电器设备电性连接,便于对爬架中的电器设备进行控制。
8.优选的,所述箱体正面通过合页安装有箱门,箱门内壁固定安装有plc控制器。通过箱门与箱体配合使用可使得箱体内部达到密闭空间,起到了保护内部的电器设备的作用,避免了外力撞击导致的箱体内部的电器设备受损,plc控制器通过导线与电动推杆、激光测距器、备用电源、倾斜传感器、伺服马达电性连接,便于装置智能化控制内部电器设备。
9.优选的,所述安装轴架顶部一侧固定安装有滑轨,滑轨外侧活动安装有调整滑架,调整滑架顶部通过轴栓安装有电动推杆,且电动推杆外侧通过螺栓固定在安装架正面。通过电动推杆通电运行可带动调整滑架在滑轨外侧进行滑动,便于安装轴架以安装架为轴心进行弧形移动,弧形移动的安装轴架可带动激光测距器进行移动,达到了调节激光测距器水平角度的作用。
10.优选的,所述定位销外侧环绕安装有复位弹簧,且定位销一端安装有拉环。通过手动拉动两组拉环可带动两组定位销远离调节卡块顶部,便于接触锁定箍的锁定状态,起到快速拆卸的作用,提高了拆卸爬架控制箱的效率。
11.优选的,所述箱体内部的底部一侧固定安装有倾斜传感器,箱体内部远离倾斜传感器一侧固定放置有备用电源。倾斜传感器采用的是victor5003型号,通过备用电源可为爬架控制箱内部的电器设备提供电力补给的作用,保证了爬架控制箱内部的电器设备断电不会造成设备停止运行,同时起到了备用电源的作用,避免爬架控制箱内部的电器设备突然断电造成的电器设备停运的问题。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
13.1、通过倾斜传感器实时监测箱体内部的水平与垂直状态,并通过到导线向plc控制器传递电磁信号,plc控制器收到电磁信号后进行计算,并根据plc控制器计算结果控制伺服马达、电动推杆通电运行,通过伺服马达带动传动夹板进行旋转,旋转的传动夹板配合旋转夹板使用可带动激光测距器进行旋转,旋转的激光测距器可达到调节垂直角度的目的,便于根据箱体的垂直状态进行调节激光测距器的垂直角度,再通过电动推杆通电运行可带动调整滑架在滑轨外侧进行滑动,便于安装轴架以安装架为轴心进行弧形移动,弧形
移动的安装轴架可带动激光测距器进行弧形移动,达到了调节激光测距器垂直角度作用,增加激光测距测量角度调平的功能,解决了箱体在安装时容易受到安装位置的水平度影响,导致的箱体容易发生角度倾斜问题,避免了倾斜的箱体影响激光测距器数值存在误差,提高了激光测距器的精确度。
14.2、通过手动按压锁定箍带动调节卡块进行下移,使得两组定位销一端抵触调节卡块外侧进行移动至调节卡块上下一侧,并通过复位弹簧弹性力带动定位销延伸至调节卡块底部,使得两组定位销对调节卡块顶部进行抵触锁定,实现对锁定箍位置的锁定,实现了快速安装箱体的目的,在拆卸箱体时,通过手动拉动两组拉环可带动两组定位销远离调节卡块顶部,便于接触锁定箍的锁定状态,起到快速拆卸的作用,提高了拆卸爬箱体的效率,达到了快速转移箱体的作用,解决了频繁转移箱体,导致的工作人员需要携带辅助工具进行安装作业的问题,降低了工作人员的携带负担,提高了箱体拆装效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的正面剖面结构示意图;
16.图2为本实用新型的侧面结构示意图;
17.图3为本实用新型的快速安装机构局部结构示意图;
18.图4为本实用新型的水平调整机构局部结构示意图。
19.图中:1、箱体;101、固定架;102、安装槽孔;103、安装板;104、设备控制器;2、箱门;201、plc控制器;3、水平调整机构;301、安装架;302、电动推杆;303、调整滑架;4、激光测距器;5、备用电源;501、倾斜传感器;6、快速安装机构;601、安装座;602、复位弹簧;603、定位销;604、锁定箍;605、调节卡块;7、安装轴架;701、伺服马达;702、传动夹板;703、旋转夹板;704、滑轨。
具体实施方式
20.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
21.实施例一
22.如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型提出的一种具有激光测距功能的爬架控制箱,包括箱体1、水平调整机构3和快速安装机构6,箱体1内部的底部一侧固定安装有倾斜传感器501,箱体1正面通过合页安装有箱门2,箱门2内壁固定安装有plc控制器201,箱体1内部固定安装有水平调整机构3,水平调整机构3包括安装架301,安装架301底部通过轴栓安装有安装轴架7,安装轴架7顶部一侧固定安装有滑轨704,滑轨704外侧活动安装有调整滑架303,调整滑架303顶部通过轴栓安装有电动推杆302,且电动推杆302外侧通过螺栓固定在安装架301正面,安装轴架7一侧固定安装有伺服马达701,伺服马达701输出端固定安装有传动夹板702,且安装轴架7一侧通过螺纹杆活动安装有旋转夹板703,传动夹板702与旋转夹板703配合夹持安装有激光测距器4,箱体1背面固定安装有两组快速安装机构6,快速安装机构6包括安装座601,定位销603外侧环绕安装有复位弹簧602,安装座601内部两侧通过复位弹簧602活动安装有定位销603,且定位销603一端安装有拉环,安装座601内部插接有锁定箍604,锁定箍604两端等距安装有调节卡块605。
23.基于实施例1的具有激光测距功能的爬架控制箱工作原理是:通过手动按压锁定
箍604带动调节卡块605进行下移,使得两组定位销603一端抵触调节卡块605外侧进行移动至调节卡块605上下一侧,并通过复位弹簧602弹性力带动定位销603延伸至调节卡块605底部,使得两组定位销603对调节卡块605顶部进行抵触锁定,实现对锁定箍604位置的锁定,在拆卸箱体1时,通过手动拉动两组拉环可带动两组定位销603远离调节卡块605顶部,便于接触锁定箍604的锁定状态,提高了拆卸爬箱体1的效率,达到了快速转移箱体1的作用,提高了箱体1拆装效率,再通过箱门2与箱体1配合使用可使得箱体1内部达到密闭空间,避免了外力撞击导致的箱体1内部的电器设备受损,通过倾斜传感器501实时监测箱体1内部的水平与垂直状态,并通过到导线向plc控制器201传递电磁信号,plc控制器201收到电磁信号后进行计算,并根据plc控制器201计算结果控制伺服马达701、电动推杆302通电运行,通过伺服马达701带动传动夹板702进行旋转,旋转的传动夹板702配合旋转夹板703使用可带动激光测距器4进行旋转,便于根据箱体1的垂直状态进行调节激光测距器4的垂直角度,再通过plc控制器201控制电动推杆302通电运行可带动调整滑架303在滑轨704外侧进行滑动,便于安装轴架7以安装架301为轴心进行弧形移动,弧形移动的安装轴架7可带动激光测距器4进行弧形移动,达到了调节激光测距器4垂直角度作用,提高了激光测距器4的精确度,通过plc控制器201控制激光测距器4通电运行发射激光至地面并接收从地面反射回来的激光进行计算,并通过plc控制器201进行存储与发至信号接收端,达到了具有激光测距的功能。
24.实施例二
25.如图1所示,本实用新型提出的一种具有激光测距功能的爬架控制箱,相较于实施例一,本实施例还包括:箱体1内部两侧固定安装有固定架101,固定架101正面等距开设有安装槽孔102,固定架101正面通过安装槽孔102与螺栓配合安装有安装板103,安装板103正面固定安装有设备控制器104,箱体1内部远离倾斜传感器501一侧固定放置有备用电源5。
26.本实施例中,如图1所示,固定架101为安装板103提供了安装位置,安装板103通过螺栓与安装槽孔102配合可牢牢地固定在固定架101正面,便于根据需求进行调节安装板103的位置,安装板103为后续的电器设备安装提供了位置,设备控制器104通过导线与外接电器设备电性连接,便于对爬架中的电器设备进行控制;如图1所示,通过备用电源5可为爬架控制箱内部的电器设备提供电力补给的作用,保证了爬架控制箱内部的电器设备断电不会造成设备停止运行,同时起到了备用电源5的作用,避免爬架控制箱内部的电器设备突然断电造成的电器设备停运的问题。
27.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例,基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示,本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
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