一种稳定性好的无刷电机编码器的制作方法

本技术涉及一种无刷电机编码器，具体为一种稳定性好的无刷电机编码器，属于无刷电机。

背景技术：

1、无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步，电动机编码器编码器是一种适用于电动机上将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，在无刷电机使用时需要一个稳定性高的编码器。

2、中国专利号cn202889159u提供内置编码器的直流永磁无刷电机，机座壳内安装有编码器，编码器转子环架是一个有台阶的轴套，编码器转子套装于编码器转子环架的台阶上、二者为紧配合。编码器转子环架内孔套装于轴的尾端的台阶上，二者固连。编码器定子套在轴上、位于编码器转子外，编码器定子固定于套在轴上的编码器座上。编码器座固定于后端盖。轴的两端经前轴承和后轴承安装于前端盖、后端盖。前端盖和后端盖固定于机座壳。前后端盖的前后轴承座的外端各装有一个前后轴承盖。本实用新型在电机制造时，直接安装了编码器，编码器定位准确，且方便使用无需另行选配；电机内的编码器受到有效保护，适应恶劣的工作环境，运行安全可靠，提升了电机的整体安全性和可靠性。

3、然而，上述中案例虽然电机制造时，直接安装了编码器，编码器定位准确，且方便使用无需另行选配；电机内的编码器受到有效保护，适应恶劣的工作环境，但是稳定性相对较差，长时间使用会发生偏移现象，导致监测数据不准确，不便于将编码器与无刷电机进行分离，从而不便于后期维护。

4、有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种稳定性好的无刷电机编码器。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种稳定性好的无刷电机编码器，包括电机组件、编码器组件、安装组件、磁编码组件和限位组件，所述安装组件固定在编码器组件上，所述电机组件包括无刷电机，所述编码器组件包括防护壳，所述防护壳通过螺栓固定在无刷电机的尾端，所述磁编码组件包括转动盘，所述转动盘位于防护壳内部，所述限位组件包括若干限位架，所述限位架固定在防护壳内壁上，所述限位架的内部设置有限位槽，所述转动盘位于限位槽的内部。

3、进一步的，所述无刷电机的正面安装有轴承座，所述轴承座的内部安装有第一轴承，所述无刷电机的内部安装有输出轴，所述输出轴的一端开有卡槽，所述输出轴固定插接在第一轴承的内环内。

4、进一步的，所述无刷电机尾部开有螺纹槽，所述输出轴的另一端固定有连接轴，所述连接轴端部固定有卡接轴。

5、进一步的，所述无刷电机的正面安装有固定组件，所述固定组件包括固定板，所述固定板固定在无刷电机的正面，所述固定板的正面开有固定孔。

6、进一步的，所述安装组件包括安装盘，所述安装盘固定在防护壳的正面，所述安装盘的表面开有安装孔。

7、进一步的，所述安装盘的表面嵌入安装有第二轴承，所述防护壳的内部转动连接有转动轴，所述转动盘固定套接在转动轴的外部，所述转动轴的固定在第二轴承的内环内，所述转动轴的一端固定有卡接槽。

8、进一步的，所述转动盘的外壁嵌入安装有若干永磁铁，所述转动盘的两侧均安装有磁阻元件。

9、进一步的，所述磁阻元件的一侧面开有间隙孔，所述磁阻元件的一侧通过信号线连接有放大电路模块。

10、本实用新型的技术效果和优点：(1)通过设置的限位组件，限位组件内的限位架卡接在转动盘的外部，采用限位架能对转动盘转动时进行限位，提高转动盘转动时的稳定性，同时采用若干限位架分别卡接在转动盘的不同位置，能全面对转动盘进行限位；(2)通过设置的安装组件，采用安装组件内的安装盘配合螺栓能将编码器安装在无刷电机上，采用螺栓安装编码器，便于后期维护保养编码器；(3)通过设置的卡接轴和卡接槽，转动轴一端的卡接槽套接在输出轴另一端的卡接轴上，采用卡接轴和卡接槽配合使转动轴与输出轴连接，提高编码器轴连接的便利性和稳定性。

技术特征：

1.一种稳定性好的无刷电机编码器，包括电机组件（100）、编码器组件（300）、安装组件（400）、磁编码组件（500）和限位组件（600），其特征在于：所述安装组件（400）固定在编码器组件（300）上，所述电机组件（100）包括无刷电机（101），所述编码器组件（300）包括防护壳（301），所述防护壳（301）通过螺栓固定在无刷电机（101）的尾端，所述磁编码组件（500）包括转动盘（501），所述转动盘（501）位于防护壳（301）内部，所述限位组件（600）包括若干限位架（601），所述限位架（601）固定在防护壳（301）内壁上，所述限位架（601）的内部设置有限位槽（602），所述转动盘（501）位于限位槽（602）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无刷电机编码器，其特征在于：所述无刷电机（101）的正面安装有轴承座（102），所述轴承座（102）的内部安装有第一轴承（103），所述无刷电机（101）的内部安装有输出轴（104），所述输出轴（104）的一端开有卡槽（105），所述输出轴（104）固定插接在第一轴承（103）的内环内。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的无刷电机编码器，其特征在于：所述无刷电机（101）尾部开有螺纹槽（106），所述输出轴（104）的另一端固定有连接轴（107），所述连接轴（107）端部固定有卡接轴（108）。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无刷电机编码器，其特征在于：所述无刷电机（101）的正面安装有固定组件（200），所述固定组件（200）包括固定板（201），所述固定板（201）固定在无刷电机（101）的正面，所述固定板（201）的正面开有固定孔（202）。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无刷电机编码器，其特征在于：所述安装组件（400）包括安装盘（401），所述安装盘（401）固定在防护壳（301）的正面，所述安装盘（401）的表面开有安装孔（402）。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性好的无刷电机编码器，其特征在于：所述安装盘（401）的表面嵌入安装有第二轴承（302），所述防护壳（301）的内部转动连接有转动轴（303），所述转动盘（501）固定套接在转动轴（303）的外部，所述转动轴（303）的固定在第二轴承（302）的内环内，所述转动轴（303）的一端固定有卡接槽（304）。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无刷电机编码器，其特征在于：所述转动盘（501）的外壁嵌入安装有若干永磁铁（502），所述转动盘（501）的两侧均安装有磁阻元件（503）。

8.根据权利要求7所述的一种稳定性好的无刷电机编码器，其特征在于：所述磁阻元件（503）的一侧面开有间隙孔（504），所述磁阻元件（503）的一侧通过信号线连接有放大电路模块（505）。

技术总结
本技术涉及一种无刷电机编码器，具体的说是一种稳定性好的无刷电机编码器，包括电机组件、编码器组件、安装组件、磁编码组件和限位组件，安装组件固定在编码器组件上，电机组件包括无刷电机，编码器组件包括防护壳，防护壳通过螺栓固定在无刷电机的尾端，磁编码组件包括转动盘，转动盘位于防护壳内部，限位组件包括若干限位架，限位架固定在防护壳内壁上，限位架的内部设置有限位槽，转动盘位于限位槽的内部，无刷电机的正面安装有轴承座。本技术采用限位组件能防止编码盘转动时反生偏移现象，能使编码盘长时间使用保持稳定转动，提高检测无刷电机转速的精确度，采用可分离式编码器便于后期维护。

技术研发人员：贾睿,邬可军,姚德智,高士鹏,邱金存
受保护的技术使用者：睿动（山西）科技有限公司
技术研发日：20220927
技术公布日：2024/1/12