电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机。


背景技术：

2.ec电机具有调速范围广、效率恒定且集成度高的优点，相应的ec电机也具有温升、性能不稳定且使用寿命低等问题，尤其是ec电机为实现电控一体化，导致内部散热空间不足，ec电机工作时产生的热量散热较慢，内部温度较高，电机运行温升高会导致绕组阻值变大，铁芯性能变差，铜耗、铁耗增加，使得电机的运行效率降低；温度的升高也可能导致永磁体退磁，绝缘材料老化，容易引起漏电，甚至引起火灾、爆炸等事故。
3.因此，对ec电机温度监控需要十分必要，现有的监控手段，一般是监控前轴承和后轴承的温度，但是由于驱动器设置在ec电机的后端，需要监控前轴承温度的温传线从ed电机的壳体外侧绕过定子部分，导致温传线影响了ec电机的安装使用的便利性，且外部走线的温传线容易与外部零件出现摩擦或者刮蹭而导致断裂。
4.为此，亟需研究一种电机，避免温传线设置在电机的外部，导致电机安装使用便利性降低，且温传线易出现断裂的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电机，以解决温传线设置在电机的外部，导致电机安装使用便利性降低，且温传线易出现断裂的问题。
6.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.本实用新型提供一种电机，该电机包括：
8.机壳，所述机壳内设有定子，所述定子外包裹有灌封胶，预留孔贯穿所述灌封胶；所述机壳的两端分别设有第一轴承座和第二轴承座，驱动器设于所述机壳靠近所述第二轴承座的一端；
9.转子，所述转子转动设于所述机壳；
10.前轴承，所述前轴承设于所述转子和所述第一轴承座之间；
11.后轴承，所述后轴承设于所述转子和所述第二轴承座之间；
12.第一温度传感器，所述第一温度传感器与所述第一轴承座连接，用于检测所述前轴承的温度；
13.第一温传线，所述第一温传线的一端与所述第一轴承座连接，另一端穿过所述预留孔与所述驱动器连接或者另一端穿过所述预留孔后从安装所述驱动器的后盖穿出。
14.优选地，所述电机包括预留管，所述预留管埋设于所述灌封胶内，并贯通所述定子的两端，所述第一温传线穿设于所述预留管。
15.优选地，所述电机包括密封圈，所述密封圈设于所述预留管和所述第一温传线之间，用于密封所述预留管和所述第一温传线之间的缝隙。
16.优选地，所述密封圈设有两个，分别设于所述预留管的两端。
17.优选地，所述第一温度传感器与所述第一轴承座之间可拆卸连接。
18.优选地，所述第一轴承座设有安装孔，所述第一温度传感器螺接或者插接于所述安装孔。
19.优选地，所述电机的定子内设有绕组，所述电机包括第二温度传感器和第二温传线，所述第二温度传感器设于所述绕组内，用于检测所述绕组的温度，所述第二温传线的一端连接所述第二温度传感器，另一端连接所述驱动器或外部的控制器件。
20.优选地，所述电机包括第三温度传感器和第三温传线，所述第三温度传感器与所述第二轴承座连接；用于检测所述后轴承的温度，所述第三温传线的一端连接所述第三温度传感器，另一端连接所述驱动器或外部的控制器件。
21.优选地，所述电机包括第四温度传感器，所述第四温度传感器设于所述驱动器上，用于检测所述驱动器的温度。
22.优选地，所述电机包括张紧件，所述张紧件设于所述机壳靠近所述第二轴承座的一侧，用于张紧所述第一温传线。
23.本实用新型的有益效果为：
24.本实用新型提供一种电机，该电机通过两个轴承将转子与机壳转动配合，其中，前轴承设置在第一轴承座上，第一温度传感器和第一轴承座连接，用于检测前轴承的温度，且在包裹定子的密封胶内设置有预留孔，将连接第一温度传感器的第一温传线穿过预留孔后与驱动器连接或者另一端穿过预留孔后从安装驱动器的后盖穿出，实现了第一温传线在电机的内部走线，避免和外部零件出现摩擦或者钩挂，提高了第一温传线的使用寿命。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例中电机的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例中电机的内部结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例中灌封胶和预留管的结构示意图；
28.图4为本实用新型实施例中预留管、密封圈和第一温传线的结构示意图。
29.图中：
30.100、第一温度传感器；101、第一温传线；200、第二温度传感器；201、第二温传线；300、第三温度传感器；301、第三温传线；400、驱动器；401、后盖；
31.1、机壳；11、第一轴承座；12、第二轴承座；13、灌封胶；14、预留管；15、密封圈；151、导向部；16、绕组；17、铁芯；
32.2、转子；
33.3、前轴承；
34.4、后轴承。
具体实施方式
35.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
39.如图1-4所示，本实施例提供一种电机，该电机包括机壳1、转子2、前轴承3、后轴承4、第一温度传感器100和第一温传线101，其中，机壳1内设有定子，定子外包裹有灌封胶13，预留孔贯穿灌封胶13；机壳1的两端分别设有第一轴承座11和第二轴承座12，驱动器400设于机壳1靠近第二轴承座12的一端；转子2转动设于机壳1；前轴承3设于转子2和第一轴承座11之间；后轴承4设于转子2和第二轴承座12之间；第一温度传感器100与第一轴承座11连接，用于检测前轴承3的温度；第一温传线101的一端与第一轴承座11连接，另一端穿过预留孔与驱动器400连接或者另一端穿过预留孔后从安装驱动器400的后盖401穿出。机壳1包括外壳、前端盖和后端盖，前端盖和后端盖分别盖设于外壳的两端，其中，定子设于外壳的内侧壁，第一轴承座11设于前端盖，第二轴承座12设于后端盖。后盖401盖设于机壳1的后端盖上，驱动器400设于后盖401上。其中，第一温传线101的另一端从后盖401穿出后，与外部的控制器件连接。具体地，第一温传线101先穿过后端盖，然后从驱动器400所在的电路板和后盖401之间的缝隙绕道后盖401上的外出口并穿出。无需单独设置外出口降低电机的生产成本。
40.该电机通过两个轴承将转子2与机壳1转动配合，其中，前轴承3设置在第一轴承座11上，第一温度传感器100和第一轴承座11连接，用于检测前轴承3的温度，且在包裹定子的密封胶内设置有预留孔，将连接第一温度传感器100的第一温传线101穿过预留孔后与驱动器400连接，实现了第一温传线101在电机的内部走线，避免和外部零件出现摩擦或者钩挂，提高了第一温传线101的使用寿命。
41.本实施例中，电机包括预留管14，预留管14埋设于密封胶内，并贯通定子的两端，第一温传线101穿设于预留管14。预留管14的设置降低了预留孔的制备难度，直接在灌胶时将预留管14放置于相应位置即可，降低了加工难度和成本。本实施例中，预留管14的材质可
以为耐高温材质。其中，预留管14的材质可以为特氟龙，即聚四氟乙烯，该材质呈白色蜡状、半透明、耐热、耐寒性优良，可在-180-260℃长期使用。
42.为便于安装，第一温传线101的尺寸小于预留管14的尺寸，但是该尺寸设置导致第一温传线101在预留管14内的晃动，长时间高频的摩擦使得第一温传线101易出现磨损甚至断裂，降低甚至失去温度传输功能。为此，本实施例中，电机包括密封圈15，密封圈15设于预留管14和第一温传线101之间，用于密封预留管14和第一温传线101之间的缝隙。该密封圈15一方面起到密封作用，避免杂质的通过；另一方面还能起到固定作用，提高了第一温传线101在预留管14的牢固程度和使用寿命。
43.本实施例中，密封圈15设有两个，分别设于预留管14的两端。两个密封圈15的设置能进一步提高密封性能和固定性能。其中，密封圈15设有导向部151，导向部151的外径沿远离预留管14的方向逐渐增大，以便于预留管14的插装。
44.为便于后期的维护与检修，本实施例中，第一温度传感器100与第一轴承座11之间可拆卸连接。
45.其中，第一轴承座11设有安装孔，第一温度传感器100螺接或者插接于安装孔。关于螺接的连接关系，具体地，第一温度传感器100的固定座上设有外螺纹，安装孔内设有内螺纹，外螺纹和内螺纹螺接。当然，在其他实施例中，第一温度传感器100和第一轴承座11可以卡接连接，只要能实现二者之间的可拆卸连接即可，具体的连接方式并不以此为限。
46.本实施例中，电机包括张紧件，张紧件设于机壳1靠近第二轴承座12的一侧，用于张紧第一温传线101。张紧件的设置能使得第一温传线101处于张紧状态，避免和内部结构出现碰撞或者摩擦，提高第一温传线101的使用寿命。其中，张紧件可以为固定胶，固定胶粘接第一温传线101。第一温传线101的粘接部位位于驱动器400和预留孔之间。另外，固定胶还可以将第一温传线101粘接在前端盖上。
47.永磁直驱一体的ec电机常规失效领域主要有电磁、机械、驱动三个方面，对轴承温度的检测可以避免轴承达到失效温度。另外，关于电磁失效主要表现在绕组16失效和磁钢退磁，为避免电磁失效，可通过绕组16的温度进行监控，本实施例中，电机的定子内设有绕组16，电机包括第二温度传感器200和第二温传线201，第二温度传感器200设于绕组16内，用于检测绕组16的温度，第二温传线201的一端连接第二温度传感器200，另一端连接驱动器400或外部的控制器件。借助上述设置，能对绕组16的温度进行监控，以避免达到电磁失效的温度。本实施例中，定子还包括铁芯17，绕组16缠绕在铁芯17上。
48.关于驱动器400，需要对驱动器400进行监控，具体地，电机包括第四温度传感器，第四温度传感器设于驱动器400上，用于检测驱动器400的温度。第四温度传感器可以的测量端抵接驱动器400，输出端通过温传线或者直接与驱动器400通讯连接。
49.当然，对于后轴承4的温度检测，本实施例中，电机包括第三温度传感器300和第三温传线301，第三温度传感器300与第二轴承座12连接；用于检测后轴承4的温度，第三温传线301的一端连接第三温度传感器300，另一端连接驱动器400或外部的控制器件。
50.使用时，首先四个温度传感器采集到的四处的温度信息，温度信息在驱动器400内转化为数据信息，在通过有线或无线的通讯手段，如485通讯、wifi或者物联网等信息采集方式传递到控制系统；然后控制系统根据温度情况判断是否需要降低输出扭矩或转速；最终由驱动器400来执行控制系统的指令。
51.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。