一种单电机实现伸缩和旋转的装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种单电机实现伸缩和旋转的装置。


背景技术：

2.机械装置能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运工件或操作工具的自动操作装置；
3.机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；
4.目前我司的设备同时旋转伸缩工作，需要多个电机进行工作，还需精密的齿轮系统协同工作才可实现，这样就造成设备整体生产成本高，故障率高且效率低下等问题；
5.因此，需要提供一种新的装置，解决上述问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的问题，本实用新型提一种单电机实现伸缩和旋转的装置。
7.为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：
8.本实用新型提供一种单电机实现伸缩和旋转的装置，包括：电机、内筒、外筒；
9.所述外筒套设在所述内筒外侧，所述电机的转轴与所述内筒的后端连接，用于带动所述内筒往复伸缩运动；
10.所述内筒的外壁上设置有一螺旋缠绕的轨道，所述外筒上设置有一滚珠固定孔，所述滚珠固定孔与所述轨道相对应的位置还设置有一第一滚珠，所述第一滚珠位于轨道和滚珠固定孔之间，所述电机自身不能旋转但是能跟随内筒在外筒内做往复移动，如此，在内筒在正反旋转的过程中，内筒自身和电机也同时进行前后往复运动。
11.进一步的，所述外筒的外侧还设置有一滚珠固定套，所述滚珠固定套位于滚珠固定孔的外侧。
12.进一步的，所述内筒的外壁上还设置有若干滚珠固定座，所述滚珠固定座中设置有第二滚珠，用于让内筒在外筒内部滑动。
13.进一步的，所述外筒的后端还设置有一后盖，所述后盖套设在所述电机的外侧。
14.进一步的，所述后盖内还设置有一固定架，所述固定架通过两根定位针固定在后盖上，所述电机安装在所述固定架上，所述定位针与固定架之间还设置有直线轴承，固定架沿定位针往复移动。
15.进一步的，所述后盖内部还设置有电池和电路板，所述电路板分别与电池和电机电连接。
16.进一步的，所述后盖的侧壁上还设置有按键和充电口，所述按键和充电口分别与电路板电连接。
17.采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
18.无需多个电机和齿轮系统，采用一个电机实现伸缩和旋转动作。
附图说明
19.图1是本实用新型的立体图；
20.图2是本实用新型的剖视图；
21.图3是本实用新型的爆炸图。
22.图中：1、电机；2、内筒；3、外筒；4、轨道；5、滚珠固定孔；6、第一滚珠；7、直线轴承；8、滚珠固定套；9、滚珠固定座；10、第二滚珠；11、后盖；12、固定架；13、定位针；14、电池；15、电路板；16、按键；17、充电口。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
24.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
27.如图1-3所示，本实用新型提一种单电机实现伸缩和旋转的装置，包括：电机1、内筒2、外筒3；所述外筒3套设在所述内筒2外侧，所述电机1的转轴与所述内筒2的后端连接，用于带动所述内筒2做旋转运动；所述内筒2的外壁上设置有一螺旋缠绕的轨道4，所述外筒3上设置有一滚珠固定孔5，所述滚珠固定孔5与所述轨道4相对应的位置还设置有一第一滚珠6，所述第一滚珠6位于轨道4和滚珠固定孔5之间，并被限定在滚珠固定孔5中转动，在轨道4上滑动，所述电机自身不能旋转但是能跟随内筒2在外筒3内做往复移动，如此，在内筒2在正反旋转的过程中，内筒2和电机1也同时进行前后往复运动，具体的，内筒2逆时针旋转则同时向前运动，内筒2顺时针旋转则同时后退运动。
28.所述外筒3的外侧还设置有一滚珠固定套8，所述滚珠固定套8位于滚珠固定孔5的
外侧，所述内筒2的外壁上还设置有若干滚珠固定座9，所述滚珠固定座9中设置有第二滚珠10，用于让内筒2在外筒3内部滑动，所述外筒3的后端还设置有一后盖11，所述后盖11套设在所述电机1的外侧，所述后盖11内还设置有一固定架12，所述固定架12通过两根定位针13固定在后盖11上，所述电机1安装在所述固定架12上，所述定位针13与固定架12之间还设置有直线轴承7，固定架12沿定位针13往复移动。
29.所述后盖11内部还设置有电池14和电路板15，所述电路板15分别与电池14和电机1电连接，所述电池14的数量为两块，所述后盖11的侧壁上还设置有按键16和充电口17，所述按键16和充电口17分别与电路板15电连接。
30.本实用新型原理如下：
31.所述外筒3套设在所述外筒3外侧，所述电机1的转轴与所述内筒2的后端连接，用于带动所述内筒2做旋转运动；所述内筒2的外壁上设置有一螺旋缠绕的轨道4，所述外筒3上设置有一滚珠固定孔5，所述滚珠固定孔5与所述轨道4相对应的位置还设置有一第一滚珠6，所述第一滚珠6一侧位于轨道4中另一侧位于滚珠固定孔5中，所述电机自身不能旋转但是能跟随内筒2在外筒3内沿着定位针13做往复移动，如此，在内筒2正反旋转的过程中，内筒2自身和电机1也同时进行前后往复运动，具体的，内筒2逆时针旋转则同时向前运动，内筒2顺时针旋转则同时后退运动。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的保护范围内。