一种磁钢组入机的制作方法

本技术涉及电机，尤其是指一种磁钢组入机。

背景技术：

1、电机转子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，电机的转子包括壳体、若干磁铁等零件，组装过程比较繁琐，且组装完成后需要对产品进行充磁，增加磁性并磁化转子，在目前的生产中，一般是先将转子装配好，再应用充磁设备对转子逐个进行充磁，充磁设备虽然能够快速饱和地进行充磁，但需要人力、物力和适当的机台设备来配合完成，且由于转子的组装和充磁生产线体较长且需要在不同线体间转换，生产效率不高、产品的品质受到客观因素的影响，人为因素造成的不良率较高，影响客户的体验感。

2、因此，亟待一种磁钢组入机，解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种磁钢组入机，磁铁存储机构将磁铁存储，磁铁搬运机构将磁铁搬运至插装机构，转子输送机构将转子输送至插装机构下方，插装机构将磁铁插入转子，实现半自动化将磁铁装入磁孔，提高生产效率，保障生产质量，减少生产成本。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种磁钢组入机，包括机架、用于将磁铁插入转子磁孔的插装机构、用于将转子输送至所述插装机构正下方的转子输送机构、用于存储并输出磁铁的磁铁存储机构和用于将所述磁铁存储机构输出的磁铁搬运至所述插装机构的磁铁搬运机构，所述机架上设有工作台，所述转子输送机构横向设置在所述工作台上，所述磁铁搬运机构可移动式位于所述磁铁存储机构和所述插装机构之间。

4、优选的，所述磁铁存储机构包括用于装载磁铁的滚筒、用于将所述滚筒上的磁铁输出的拨料组件、用于在靠近滚筒上料端的侧面支撑滚筒并配合滚筒转动的被动轮、用于安装被动轮的第一支架、用于在滚筒的出料端端面支撑滚筒对滚筒定心定位并驱动滚筒转动的主动轮和用于安装所述主动轮的第二支架，所述滚筒放置在所述被动轮上并与被动轮滚动式相切，所述主动轮可分离式连接在所述滚筒的出料端端面，所述拨料组件与所述滚筒嵌入式配合，所述第一支架和所述第二支架安装在所述工作台上。

5、优选的，所述主动轮设置有定位销，所述滚筒端面设有与所述定位销卡接的销孔，所述定位销与所述销孔分离式配合。

6、优选的，所述滚筒上设置有用于装载磁铁的凹槽，所述凹槽沿滚筒母线方向设置在滚筒的侧面，且所述凹槽位于滚筒侧面的开口处设有用于防止磁铁沿所述滚筒的直径方向脱离凹槽的卡位件。

7、优选的，所述拨料组件的输出端从所述滚筒的上料端端面嵌入所述凹槽中。

8、优选的，所述转子输送机构包括船板，所述船板上设置有用于顶升转子使转子靠近插装机构以增加插入精度的第一顶升装置。

9、优选的，所述插装机构包括用于预装磁铁的预装装置、用于将所述预装装置中预装的磁铁压入转子磁孔的压装装置和用于检测转子磁孔中磁铁压装力度的检测装置，所述压装装置位于所述预装装置的正上方，所述检测装置安装在所述压装装置上。

10、优选的，所述预装装置还包括用于阻挡所述预装装置中未装满的磁铁下落插入转子磁孔入口的挡板，所述挡板沿水平方向移动式插入所述预装装置内或从所述预装装置内抽出。

11、优选的，所述预装装置上设置有和转子磁孔截面的形状、分布方位一致的预装孔，所述挡板沿水平方向移动式位于所述预装孔的下端。

12、优选的，所述插装机构还包括用于判别磁铁极性的磁性检测装置，所述预装装置上预装的磁铁，其相邻磁铁磁性不同。

13、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过磁铁存储机构将磁铁存储，磁铁搬运机构将磁铁搬运至插装机构、转子输送机构将转子输送至插装机构下方，插装机构将磁铁插入转子。本实用新型克服了传统工艺先将转子装配好再应用充磁设备对转子逐个进行充磁的弊端，节省人力、物力，通过一台整机能完成向转子内装磁铁，自动化程度较高，不需要多台设备配合，简化了转子的组装和充磁生产线体过程，且无需在不同线体间转换，生产效率高、产品的质量得到保证，规避了因人为因素造成的不良品，增加了客户的体验感。

14、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种磁钢组入机，其特征在于，包括机架、用于将磁铁插入转子磁孔的插装机构、用于将转子输送至所述插装机构正下方的转子输送机构、用于存储并输出磁铁的磁铁存储机构和用于将所述磁铁存储机构输出的磁铁搬运至所述插装机构的磁铁搬运机构，所述机架上设有工作台，所述转子输送机构横向设置在所述工作台上，所述磁铁搬运机构可移动式位于所述磁铁存储机构和所述插装机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢组入机，其特征在于，所述磁铁存储机构包括用于装载磁铁的滚筒、用于将所述滚筒上的磁铁输出的拨料组件、用于在靠近滚筒上料端的侧面支撑滚筒并配合滚筒转动的被动轮、用于安装被动轮的第一支架、用于在滚筒的出料端端面支撑滚筒对滚筒定心定位并驱动滚筒转动的主动轮和用于安装所述主动轮的第二支架，所述滚筒放置在所述被动轮上并与被动轮滚动式相切，所述主动轮可分离式连接在所述滚筒的出料端端面，所述拨料组件与所述滚筒嵌入式配合，所述第一支架和所述第二支架安装在所述工作台上。

3.根据权利要求2所述的一种磁钢组入机，其特征在于，所述主动轮设置有定位销，所述滚筒端面设有与所述定位销卡接的销孔，所述定位销与所述销孔分离式配合。

4.根据权利要求2所述的一种磁钢组入机，其特征在于，所述滚筒上设置有用于装载磁铁的凹槽，所述凹槽沿滚筒母线方向设置在滚筒的侧面，且所述凹槽位于滚筒侧面的开口处设有用于防止磁铁沿所述滚筒的直径方向脱离凹槽的卡位件。

5.根据权利要求4所述的一种磁钢组入机，其特征在于，所述拨料组件的输出端从所述滚筒的上料端端面嵌入所述凹槽中。

6.根据权利要求1所述的一种磁钢组入机，其特征在于，所述转子输送机构包括船板，所述船板上设置有用于顶升转子使转子靠近插装机构以增加插入精度的第一顶升装置。

7.根据权利要求1所述的一种磁钢组入机，其特征在于，所述插装机构包括用于预装磁铁的预装装置、用于将所述预装装置中预装的磁铁压入转子磁孔的压装装置和用于检测转子磁孔中磁铁压装力度的检测装置，所述压装装置位于所述预装装置的正上方，所述检测装置安装在所述压装装置上。

8.根据权利要求7所述的一种磁钢组入机，其特征在于，所述预装装置还包括用于阻挡所述预装装置中未装满的磁铁下落插入转子磁孔入口的挡板，所述挡板沿水平方向移动式插入所述预装装置内或从所述预装装置内抽出。

9.根据权利要求8所述的一种磁钢组入机，其特征在于，所述预装装置上设置有和转子磁孔截面的形状、分布方位一致的预装孔，所述挡板沿水平方向移动式位于所述预装孔的下端。

10.根据权利要求8所述的一种磁钢组入机，其特征在于，所述插装机构还包括用于判别磁铁极性的磁性检测装置，所述预装装置上预装的磁铁，其相邻磁铁磁性不同。

技术总结
本技术公开一种磁钢组入机，包括机架、用于将磁铁插入转子磁孔的插装机构、用于将转子输送至所述插装机构正下方的转子输送机构、用于存储并输出磁铁的磁铁存储机构和用于将所述磁铁存储机构输出的磁铁搬运至所述插装机构的磁铁搬运机构，所述机架上设有工作台，所述转子输送机构横向设置在所述工作台上。本技术克服了传统工艺先将转子装配好再应用充磁设备对转子逐个进行充磁的弊端，节省人力、物力，通过一台整机完成向转子内装磁铁，自动化程度较高，不需要多台设备配合，简化了转子的组装和充磁生产线体过程，且无需在不同线体间转换，生产效率高、产品的质量得到保证，规避了因人为因素造成的不良品，增加了客户的体验感。

技术研发人员：赵熙雍,周华国,廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：20221008
技术公布日：2024/1/13