一种永磁伺服电机的制作方法

1.本申请涉及伺服电机的领域，尤其是涉及一种永磁伺服电机。


背景技术：

2.伺服电机是一个旋转致动器或线性致动器，其允许角速度或线的位置，速度和加速度的精确控制，其中包括一个与传感器相连的合适的电动机，用于位置反馈。
3.永磁材料的开发加速了伺服电机的发展脚步，同时也提升了它的应用范围。通常将磁钢嵌在转子表面，磁钢按n、s极交替固定在转子铁芯上；该结构的磁钢固定在转子铁芯上，在通电运行时，转子带动转轴转动，铁芯上的磁体不断进行磁场切割。通常永磁同步电机中的转子涡流损耗很小，但是由于电机壳体内空间局促，散热条件不好，这些涡流损耗可能会引起很高的温升，引起永磁体局部退磁，直接影响电机的性能发挥。


技术实现要素：

4.为了提高电机壳体内的散热条件，保证电机的性能发挥，本申请提供一种永磁伺服电机。
5.本申请提供的一种永磁伺服电机采用如下的技术方案：
6.一种永磁伺服电机，包括壳体、转轴与转子，所述转子与转轴连接、并通过轴承与壳体连接，所述转子包括铁芯、及若干磁钢片，铁芯上设有用于固定磁钢片的安装槽，所述安装槽的宽度大于磁钢片的宽度，且安装槽内设有用于防止磁钢片安装位置偏移的定位凸起；
7.所述定位凸起为线性结构、并具有两个，两个定位凸起分别位于磁钢片两侧、并与安装槽的侧壁一体成型。
8.通过采用上述技术方案，定位凸起起到定位作用，将磁钢片固定在安装槽中心，使安装槽两侧能够留出散热空间，提高铁芯的散热效果。
9.进一步的，所述安装槽的横截面呈梯形结构。
10.通过采用上述技术方案，充分利用铁芯结构，能够利用安装槽的截面形状，扩大安装槽的散热空间。
11.进一步的，所述安装槽靠近转轴一侧的内部上开设有通槽。
12.通过采用上述技术方案，减少安装槽内壁与磁钢片的接触面积，减少阻力，便于安装，同时通槽也可用于散热。
13.进一步的，所述安装槽远离转轴的一侧的表面开设有用于抵触磁钢片的抵接块，所述抵接块具有两个。
14.通过采用上述技术方案，减少安装槽内壁与磁钢片的接触面积，用过与定位凸起配合，将磁钢片架设在安装槽中，减少阻力，便于安装，同时通槽也可用于散热。
15.进一步的，所述铁芯的端面上开设有若干通风孔。
16.通过采用上述技术方案，可进一步提高铁芯的散热效果，减少高温在铁芯上滞留
时间。
17.进一步的，所述壳体包括散热套、及设于散热套内的主壳体，散热套与主壳体之间设有散热通道；
18.所述散热通道内设有导热翅片。
19.通过采用上述技术方案，通过散热通道，提高主壳体表面的空气流速，从而提高散热效果，并通过导热翅片，提高散热面积。
20.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
21.增加铁芯上的空隙面积，从而提高电机壳体内的散热条件，减少高温在铁芯上滞留，通过转子的转动快速散热，保证电机的性能发挥。
附图说明
22.图1是本实施例的结构示意图。
23.图2是本实施例中的转子的结构示意图；
24.图3是本实施例中的壳体的结构示意图；
25.图4为图2中的局部放大图。
26.附图标记说明：1、散热套；2、主壳体；3、铁芯；21、安装槽；32、通风孔；33、定位凸起；34、通槽；35、抵接块；4、磁钢片；5、散热通道；6、导热翅片；7、转轴。
具体实施方式
27.以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
28.本申请实施例公开一种永磁伺服电机，主要结构包括壳体、转轴7与转子，转子与转轴7连接、并通过轴承与壳体连接，转子包括铁芯3、及若干磁钢片4，铁芯3由若干硅钢片组装而成，设有用于固定磁钢片4的安装槽21。为提高散热效果，本实施例铁芯3在端面上开设有若干通风孔32，并将安装槽21的宽度设计成大于磁钢片4的宽度，并在安装槽21内设置用于防止磁钢片4安装位置偏移的定位凸起33，通过定位凸起33对磁钢片4的侧面进行限位。
29.定位凸起33由各片硅钢片上的凸起组合而成，整体为线性结构，两个定位凸起33分别位于磁钢片4两侧、并与安装槽21的侧壁，既各凸起与硅钢片一体成型，保证结构强度，提高生产效率。
30.本实施例中的安装槽21的横截面呈梯形结构，上底朝向轴心，下底朝外，可在安装槽21两个侧部留出更多空间用于散热。然后在安装槽21靠近转轴7一侧的内部上开设通槽34，减少安装槽21内壁与磁钢片4的接触面积，便于磁钢片4的插入，同时，也可作为散热口。
31.安装槽21远离转轴7的一侧的表面开设有用于抵触磁钢片4的抵接块35，用来架设磁钢片4，进一步减少磁钢片4与安装槽21的接触面积，同时增加散热开孔。具体的，抵接块35具有两个。
32.此外，由于伺服电机发热量较大，本实施例将壳体设计成双层结构，壳体包括散热套1、及设于散热套1内的主壳体2，散热套1与主壳体2之间设有散热通道5，散热通道5一端为进风口，一端为出风口，用于提高流速，加快带走导热翅片6上的热量，可在转轴7上设置风扇进行吹风或抽风。并在散热通道5内设有导热翅片6，提高散热效果。散热套1的设计还
具有隔热、防护用作，提高使用的安全性。
33.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。


技术特征：
1.一种永磁伺服电机，包括壳体、转轴（7）与转子，所述转子与转轴（7）连接、并通过轴承与壳体连接，所述转子包括铁芯（3）、及若干磁钢片（4），铁芯（3）上设有用于固定磁钢片（4）的安装槽（21），其特征在于：所述安装槽（21）的宽度大于磁钢片（4）的宽度，且安装槽（21）内设有用于防止磁钢片（4）安装位置偏移的定位凸起（33）；所述定位凸起（33）为线性结构、并具有两个，两个定位凸起（33）分别位于磁钢片（4）两侧、并与安装槽（21）的侧壁一体成型。2.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机，其特征在于：所述安装槽（21）的横截面呈梯形结构。3.根据权利要求1或2所述的一种永磁伺服电机，其特征在于：所述安装槽（21）靠近转轴（7）一侧的内部上开设有通槽（34）。4.根据权利要求1或2所述的一种永磁伺服电机，其特征在于：所述安装槽（21）远离转轴（7）的一侧的表面开设有用于抵触磁钢片（4）的抵接块（35），所述抵接块（35）具有两个。5.根据权利要求1或2所述的一种永磁伺服电机，其特征在于：所述铁芯（3）的端面上开设有若干通风孔（32）。6.根据权利要求1或2所述的一种永磁伺服电机，其特征在于：所述壳体包括散热套（1）、及设于散热套（1）内的主壳体（2），散热套（1）与主壳体（2）之间设有散热通道（5）；所述散热通道（5）内设有导热翅片（6）。

技术总结
本申请涉及一种永磁伺服电机，包括壳体、转轴与转子，所述转子与转轴连接、并通过轴承与壳体连接，所述转子包括铁芯、及若干磁钢片，铁芯上设有用于固定磁钢片的安装槽，所述安装槽的宽度大于磁钢片的宽度，且安装槽内设有用于防止磁钢片安装位置偏移的定位凸起；所述定位凸起为线性结构、并具有两个，两个定位凸起分别位于磁钢片两侧、并与安装槽的侧壁一体成型，提高电机壳体内的散热条件，保证电机的性能发挥。能发挥。能发挥。


技术研发人员：江建斌 江建敏 宋祥
受保护的技术使用者：敏力智能科技（浙江）有限公司
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2023/2/10