线缆固定装置和机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体而言，涉及一种线缆固定装置和一种机器人。


背景技术：

2.现有技术中的机器人中设有线缆组件，在线缆组件穿过高速转动的转动轴的情况下，转动轴的轴壁容易对线缆组件造成磨损。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的第一个目的在于提出了一种线缆固定装置。
5.本实用新型的第二个目的在于提出了一种机器人。
6.为实现上述至少一个目的，根据本实用新型的第一方面，提出了一种线缆固定装置，用于固定线缆组件，线缆固定装置包括：连接管，包括管腔，线缆组件由连接管的第一端伸入管腔；安装件，靠近于连接管的第一端，安装件包括：至少一个固定件，线缆组件穿设于固定件，固定件用于固定线缆组件；至少一个支撑件，支撑件能够支撑位于连接管的第一端与固定件之间的至少部分线缆组件，以使线缆组件与连接管的管壁之间留有距离。
7.本技术所提出的线缆固定装置，用于固定线缆组件。线缆组件应用于机器人中，用于连接机器人中的各个电气部件，为了减少线缆组件所占用的空间，当线缆组件连接于两个电气部件之间时，往往需要穿过中空的管类结构，以使机器人内部的线缆组件能够得到合理布局。可理解地，在机器人工作的状态下，上述中空的管类结构往往自身处于高速转动的状态，位于管内的线缆组件若与管壁接触则容易受到高速转动的管壁的磨损，进而导致线缆组件寿命的降低以及线缆组件可靠性的下降。为了避免上述问题，本技术提出了一种线缆固定装置，用于对线缆组件进行固定，以使线缆组件与管壁之间留有一定的距离，避免线缆组件磨损的问题。
8.具体地，线缆固定装置包括连接管，连接管为中空结构，该连接管包括管腔。在机器人工作的情况下，连接管围绕其中心轴进行转动。连接管包括第一端和第二端，线缆组件由连接管的第一端伸入管腔并从连接管的第二端伸出管腔，即线缆组件穿过连接管，以连接机器人中的各个电气部件。
9.进一步地，为了避免转动状态下的连接管的关闭对位于管腔内的线缆组件造成磨损，本技术在线缆固定装置中还设置了安装件。安装件用于对线缆组件进行固定以及对线缆组件伸入连接管的位置进行限制，以使线缆组件与连接管的管壁之间留有一定的距离，从而避免转动状态下的连接管对线缆组件造成磨损。具体地，安装件靠近于连接管的第一端，线缆组件穿过安装件并由连接管的第一端伸入管腔内，安装件对线缆组件进行固定并对线缆组件的延伸方向进行限制，从而能够通过对线缆组件延伸方向的限制限定线缆组件伸入连接管的第一端的位置，以使线缆组件与连接管的管壁之间留有距离，避免连接管的
管壁对线缆组件造成磨损。
10.进一步地，安装件包括至少一个固定件和至少一个支撑件，其中固定件用于对线缆组件进行固定，支撑件用于对线缆组件进行支撑，以对线缆组件的延伸方向进行限制。具体地，线缆组件穿设于固定件，线缆组件与固定件之间为过盈配合，一方面能够对线缆组件起到一定的固定作用，另一方面对线缆组件起到了密封作用。在一种可能的技术方案中，固定件被构造为格兰头。
11.其中，固定件的数量可以为一个，也可以为多个，在固定件的数量为多个的情况下，安装件能够对多条线缆组件进行固定。
12.进一步地，支撑件位于固定件与连接管的第一端之间，支撑件能够对位于固定件与连接管的第一端之间的至少部分线缆组件进行支撑。可理解地，若线缆组件在穿过固定件后直接由连接管的第一端伸入管腔内，那么线缆组件则会在自身重力的作用下自然下垂，此种情况下线缆组件伸入连接管的第一端的位置取决于线缆组件的硬度以及固定件与连接管的第一端之间的相对位置，这种结构容易导致线缆组件与连接管的内壁接触，进而导致线缆组件受到磨损。为了避免该问题，本技术在连接管的第一端与固定件之间还设置了支撑件，通过支撑件对位于连接管的第一端与固定件之间的至少部分线缆组件进行支撑，以改变线缆组件的延伸方向，从而限制线缆组件伸入连接管的第一端的位置，以使线缆组件与连接管之间留有距离，进而避免连接管在转动的情况下对线缆组件造成磨损，提升线缆组件的使用寿命，提升线缆组件的可靠性。
13.其中，支撑件的数量可以为一个，也可以为多个，支撑件的数量与固定件的数量相同，并且支撑件与固定件相应设置。在支撑件为多个的情况下，安装件能够对多条线缆的延伸方向进行限制，以使多条线缆之间相互留有距离，并且多条线缆中的任一线缆与连接管的管壁之间留有距离。
14.通过在线缆固定装置中设置安装件，并在安装件中设置至少一个固定件和至少一个支撑件，从而能够通过固定件对线缆组件进行固定，通过支撑件对位于固定件和连接管的第一端之间的至少部分线缆进行支撑，从而对线缆组件的延伸方向进行限制，对线缆组件伸入连接管的第一端的位置进行限制，使线缆组件与连接管的壁面之间留有距离，进而避免连接管在转动的情况下对线缆组件造成磨损，提升线缆组件的使用寿命，提升线缆组件的可靠性。
15.根据本实用新型上述的线缆固定装置，还可以具有以下区别技术特征：
16.在上述技术方案中，进一步地，支撑件与连接管之间具有夹角，以改变线缆组件伸入连接管的位置。
17.在该技术方案中，对支撑件进行进一步限定。其中，支撑件与连接管之间具有夹角，线缆组件在从固定件伸出之后，搭接于支撑件上，支撑件对线缆组件进行支撑。相较于线缆组件在自身重力作用下自然下垂的状态，通过支撑件对位于连接管的第一端与固定件之间的至少部分线缆组件进行支撑，可以改变线缆组件的延伸方向。进一步地，由于支撑件与连接管之间具有夹角，因此，通过将支撑件与连接管之间的夹角设置为合理的角度，可以使线缆组件沿着适合的方向延伸，以使线缆组件能够在正确的位置伸入连接管的管腔内，当线缆组件在正确的位置伸入连接管内时，线缆组件与连接管的管壁之间留有距离，可避免连接管对线缆组件造成磨损。
18.在一种可能的技术方案中，经过固定件与支撑件的线缆组件的轴线能够与连接管的轴线重合，即线缆组件位于连接管的中心区域。
19.通过使支撑件与连接管之间具有夹角，从而能够通过支撑件改变线缆组件的延伸方向，以使线缆组件能够在正确的位置伸入连接管内，使连接管的管壁与线缆组件之间留有距离，避免连接管对线缆组件造成磨损。
20.在上述技术方案中，进一步地，支撑件与固定件之间留有距离，以改变线缆组件伸入连接管的位置。
21.在该技术方案中，对支撑件进行进一步限定，支撑件与固定件之间留有距离。可理解地，线缆组件从固定件伸出后，若线缆组件不再受到外力作用，那么线缆组件会在自身重力作用下自然下垂。而本技术则为了改变线缆组件的延伸方向，在固定件与连接管的第一端之间设置了用于支撑线缆组件的支撑件，支撑件与固定件之间的相对位置会对线缆组件的延伸方向产生影响。通过合理设置支撑件与固定件之间沿不同方向上的距离，可以通过支撑件改变线缆组件伸入连接管的位置，从而使连接管的管壁与线缆组件之间留有距离，避免连接管对线缆组件造成磨损。
22.在一种可能的技术方案中，固定件与水平面之间的夹角的角度范围为10
°
至90
°
，连接管的延伸方向垂直于水平面，通过合理地设置支撑件与连接管之间的夹角以及支撑件与固定件沿不同方向上的距离，可以使连接管的管壁与线缆组件之间留有距离，避免连接管对线缆组件造成磨损。
23.在上述技术方案中，进一步地，线缆组件包括第一线缆组件，安装件包括：安装板，设有第一安装孔；至少一个固定件包括第一固定件，第一固定件穿设于第一安装孔，第一固定件用于固定第一线缆组件；至少一个支撑件包括第一支撑件，第一支撑件用于支撑第一线缆组件。
24.在该技术方案中，线缆组件包括第一线缆组件，为了使第一线缆组件与连接管的壁面之间留有距离，在安装件中还设置与第一线缆组件适配的第一固定件和第一支撑件。其中，安装件包括安装板，安装板设有用于安装第一固定件的第一安装孔。至少一个固定件中包括第一固定件，第一固定件穿设于第一安装孔，第一线缆组件穿设于第一固定件，第一固定件能够对第一线缆组件进行固定。
25.进一步地，至少一个支撑件包括第一支撑件，第一支撑件与第一固定件适配，在第一线缆组件穿过第一固定件后，第一线缆组件搭接于第一支撑件上，第一支撑件对第一线缆组件起到支撑作用。第一支撑件位于第一固定件与连接管的第一端之间，在第一线缆组件伸出第一固定件后，由于第一支撑件对第一线缆组件进行支撑，从而使得第一线缆组件没有伸出第一固定件后便在自身重力作用下自由折弯，而是在第一支撑件对第一线缆组件的支撑点开始折弯。如此，实现了通过第一支撑件改变第一线缆组件的延伸方向，从而能够对第一线缆组件伸入连接管的位置进行限制，使得第一线缆组件能够与连接管的管壁之间留有距离，避免连接管的管壁对第一线缆组件造成磨损。
26.其中，安装板与水平面之间具有一定的夹角，如此，可防止线缆组件在第一固定件与连接管的第一端之间的区域出现大角度的折弯。安装板与水平面之间的夹角的角度范围为10
°
至90
°
。
27.在上述技术方案中，进一步地，线缆组件包括第二线缆组件，在固定件为多个的情
况下，多个固定件还包括：第二固定件；安装板设有第二安装孔，第二固定件穿设于第二安装孔，第二固定件用于固定第二线缆组件；至少一个支撑件包括第二支撑件，第二支撑件用于支撑第二线缆组件。
28.在该技术方案中，线缆组件包括第二线缆组件，为了使第二线缆组件与连接管的壁面之间留有距离，在安装件中还设置与第二线缆组件适配的第二固定件和第二支撑件。其中，安装板设有用于安装第二固定件的第二安装孔。至少一个固定件中包括第二固定件，第二固定件穿设于第二安装孔，第二线缆组件穿设于第二固定件，第二固定件能够对第二线缆组件进行固定。
29.进一步地，至少一个支撑件包括第二支撑件，第二支撑件与第二固定件适配，在第二线缆组件穿过第二固定件后，第二线缆组件搭接于第二支撑件上，第二支撑件对第二线缆组件起到支撑作用。第二支撑件位于第二固定件与连接管的第一端之间，在第二线缆组件伸出第二固定件后，由于第二支撑件对第二线缆组件进行支撑，从而使得第二线缆组件没有伸出第二固定件后便在自身重力作用下自由折弯，而是在第二支撑件对第二线缆组件的支撑点开始折弯。如此，实现了通过第二支撑件改变第二线缆组件的延伸方向，从而能够对第二线缆组件伸入连接管的位置进行限制，使得第二线缆组件能够与连接管的管壁之间留有距离，避免连接管的管壁对第二线缆组件造成磨损。
30.其中，第二固定件的数量可以为一个，也可以为多个，在第二固定件的数量为多个的情况下，第二支撑件的数量也为多个，并且第二支撑件与第二固定件一一对应设置。
31.在上述技术方案中，进一步地，第二固定件的高度高于第一固定件，第二支撑件的高度高于第一支撑件。
32.在该技术方案中，对第一固定件和第二固定件的相对位置以及第一支撑件与第二支撑件的相对位置进行限定。具体地，第二固定件的高度高于遇第一固定件，第二支撑件的高度高于第一支撑件。可理解地，在安装件同时对第一线缆组件和第二线缆组件进行固定时，需要将两条线缆分隔，以避免第一线缆组件与第二线缆组件之间相互摩擦。为此，本技术将第二固定件的高度设置为高于第一固定件，将第二支撑件的高度设置为高于第一支撑件，如此，可以使第一线缆组件与第二线缆组件之间留有一定距离，避免第一线缆组件与第二线缆组件接触，进而避免第一线缆组件与第二线缆组件之间由于相互摩擦而导致的磨损。
33.在上述技术方案中，进一步地，第一线缆组件和第二线缆组件包括多个导线，线缆固定装置还包括：多个导线安装孔，设于第一固定件和第二固定件，导线安装孔用于穿过导线，导线安装孔与导线过盈配合。
34.在该技术方案中，第一线缆组件和第二线缆组件中均包括多根导线，为了与上述导线适配，本技术在第一固定件和第二固定件中均设置了多个与导线适配的导线安装孔。具体地，导线安装孔与导线一一对应设置，任一导线穿过与其适配的导线安装孔，导线安装孔与导线过盈配合，在导线穿过相应的导线安装孔时，导线安装孔的孔壁对导线形成挤压。如此，一方面可通过导线安装孔与导线的过盈配合实现对导线的固定，另一方面可通过导线安装孔与导线的过盈配合实现对线缆组件的密封效果。
35.在上述技术方案中，进一步地，线缆固定装置还包括：底座，与连接管的第二端相连，底座包括容纳腔，容纳腔与管腔连通，线缆组件由连接管的第二端伸入容纳腔。
36.在该技术方案中，线缆固定装置中还设有底座，底座与连接管的第二端相连，底座包括容纳腔，容纳腔与连接管的管腔连通，线缆组件能够穿过连接管由连接管的第二端伸入底座的容纳腔内。如此，可使至少部分线缆组件放置于底座内，通过底座对线缆组件进行防护。
37.在上述技术方案中，进一步地，线缆固定装置还包括：至少一个第三固定件，第三固定件设于底座的内壁，第三固定件用于固定线缆组件的第二端，以使线缆组件与底座的壁面之间留有距离。
38.在该技术方案中，为了对线缆组件进行固定，在线缆固定装置中还设有至少一个第三固定件。第三固定件设于底座的内壁，第三固定件用于固定线缆组件的第二端，伸入底座的容纳腔内的线缆组件的第二端连接于第三固定件。在线缆组件的两端均被固定的情况下，线缆组件与底座的壁面之间留有距离，从而能够防止线缆组件受到磨损。
39.在一种可能的技术方案中，线缆组件包括一条第一线缆组件和一条第二线缆组件，底座中设有两个第三固定件，两个第三固定件均设于底座的底壁，两个第三固定件分别用于固定第一线缆组件和第二线缆组件。
40.在上述技术方案中，进一步地，支撑件固定连接于安装件。
41.在该技术方案中，支撑件与安装件固定相连。可理解地，当线缆组件出现故障时，需要对线缆组件进行维护，在这种情况下，通常需要将线缆组件从连接管和底座内取出。为了减少拆卸线缆组件的工作量，本技术将支撑件设置为与安装件固定相连，从而使得安装件与支撑件以及连接于安装件的线缆组件成为一体结构，使得该一体结构能够整体拆装，减少了维护线缆组件所需的工作量，提高了工作效率。
42.在上述技术方案中，进一步地，线缆固定装置还包括：安装箱，连接管位于安装箱内，安装箱设有开口，安装件扣合于安装箱的开口。
43.在该技术方案中，为了对线缆组件进行进一防护，在线缆固定装置中还设置了安装箱，连接管位于安装箱内。安装箱设有开口，线缆组件能够通过开口伸入至安装箱内，伸入安装箱内的线缆组件进而伸入至连接管内。为了对安装箱内的各个部件进行防护，可将安装件扣合于安装箱的开口处，以对安装箱内部的部件进行防护。
44.在一种可能的技术方案中，安装件中设有密封件，在安装件扣合于安装箱的开口的情况下，安装箱的箱壁能够对安装件上的密封件进行挤压，从而起到一定的密封作用。
45.本实用新型的第二方面还提出了一种机器人，包括本实用新型第一方面所提出的线缆固定装置。
46.本实用新型第二方面提供的机器人，因包括本实用新型第一方面提出的线缆固定装置，因此具有线缆固定装置的全部有益效果。
47.在上述技术方案中，进一步地，机器人还包括：线缆组件，线缆组件的第二端伸入线缆固定装置内，线缆组件与线缆固定装置中连接管的内壁之间留有距离，线缆组件与线缆固定装置中底座的壁面之间留有距离。
48.在该技术方案中，在机器人中还设有线缆组件，线缆组件用于连接机器人中的各个电气部件。线缆组件的第二端伸入线缆固定装置内，具体地，线缆组件的第一端固定于线缆固定装置中的安装件，线缆组件的第二端穿过线缆固定装置中的连接管，并从连接管的第二端伸入线缆固定装置中的底座内。线缆固定装置的底座内设有第三固定件，第三固定
件连接于线缆组件的第二端并对线缆组件的第二端进行固定。如此，线缆组件能够通过安装件和第三固定件对其进行固定，以限定线缆组件相对于线缆固定装置中各个部件的相对位置，位于线缆固定装置的连接管内的线缆组件与连接管的壁面之间留有距离，位于线缆固定装置的底座内的线缆组件与底座的壁面之间留有距离。在机器人工作的情况下，连接管进行转动，由于线缆组件与连接管的管壁之间留有距离，因此，转动状态下的连接管不会对线缆组件造成磨损。
49.进一步地，底座的壁面上设有连接器，线缆组件包括多根导线，多根导线连接于连接器，连接器与机器人中的其他电气部件相连，从而实现通过线缆组件连接机器人中各个电气部件的作用。
50.在上述技术方案中，进一步地，线缆组件包括：多个导线；多个捆扎件，捆扎件位于连接管的管腔内，捆扎件用于捆绑多个导线。
51.在该技术方案中，对线缆组件的结构进行进一步限定。具体地，线缆组件包括多个导线，多个导线穿过安装件中的固定件，固定件设有多个导线安装孔，多个导线安装孔与多个导线一一对应设置。
52.进一步地，在线缆组件中的多个导线穿过相应的导线安装孔后，由于各个导线安装孔之间具有一定的距离，从而使得各个穿过导线安装孔的导线之间也具有一定的距离，为了减小线缆组件在连接管内的占用空间，避免线缆组件与连接管的壁面接触，本技术在线缆组件中还设置了多个捆扎件。具体地，多个捆扎件位于连接管的管腔内，捆扎件用于对线缆组件中的多个导线进行捆绑。通过将捆扎件捆绑于线缆组件上，可减小各个导线之间的距离，使各个导线紧密地贴合在一起，并且，由于各个导线通过捆扎件捆绑在一起，使得各个导线之间能够保持相对固定的状态，防止各个导线之间出现相互摩擦的现象。进一步地，通过捆扎件对线缆组件的捆绑，可使线缆组件构造为一体结构，在需要对线缆组件进行拆装时，可整体地将线缆组件从连接管和底座内取出，以便于对线缆组件进行维护。
53.在上述技术方案中，进一步地，多个捆扎件沿线缆组件的延伸方向依次设置。
54.在该技术方案中，对多个捆扎件进行限定。具体地，多个捆扎件沿线缆的延伸方向依次设置，即多个捆扎件沿线缆的延伸方向依次捆扎于线缆组件上。如此，可提高对线缆组件的捆扎效果，以使线缆组件保持较好的整体性，防止连接管内线缆组件的各个导线出现散乱的现象。
55.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
56.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
57.图1示出了本实用新型的一个实施例的线缆固定装置的结构示意图之一；
58.图2示出了本实用新型的一个实施例的线缆固定装置的结构示意图之二；
59.图3示出了本实用新型的一个实施例的安装件的结构示意图之一；
60.图4示出了本实用新型的一个实施例的安装件的结构示意图之二。
61.其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
62.100线缆固定装置，110连接管，111管腔，120安装件，121固定件，122第一固定件，123第二固定件，124支撑件，125第一支撑件，126第二支撑件，127安装板，128导线安装孔，130底座，131容纳腔，140第三固定件，200线缆组件，210捆扎件。
具体实施方式
63.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
64.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
65.下面参照图1至图4描述根据本实用新型的一些实施例提供的线缆固定装置100和机器人。
66.实施例一：
67.如图1和图2所示，本实用新型的第一方面提出了一种线缆固定装置100，用于固定线缆组件200，线缆固定装置100包括：连接管110，包括管腔111，线缆组件200由连接管110的第一端伸入管腔111；安装件120，靠近于连接管110的第一端，安装件120包括：至少一个固定件121，线缆组件200穿设于固定件121，固定件121用于固定线缆组件200；至少一个支撑件124，支撑件124能够支撑位于连接管110的第一端与固定件121之间的至少部分线缆组件200，以使线缆组件200与连接管110的管壁之间留有距离。
68.本技术所提出的线缆固定装置100，用于固定线缆组件200。线缆组件200应用于机器人中，用于连接机器人中的各个电气部件，为了减少线缆组件200所占用的空间，当线缆组件200连接于两个电气部件之间时，往往需要穿过中空的管类结构，以使机器人内部的线缆组件200能够得到合理布局。可理解地，在机器人工作的状态下，上述中空的管类结构往往自身处于高速转动的状态，位于管内的线缆组件200若与管壁接触则容易受到高速转动的管壁的磨损，进而导致线缆组件200寿命的降低以及线缆组件200可靠性的下降。为了避免上述问题，本技术提出了一种线缆固定装置100，用于对线缆组件200进行固定，以使线缆组件200与管壁之间留有一定的距离，避免线缆组件200磨损的问题。
69.具体地，线缆固定装置100包括连接管110，连接管110为中空结构，该连接管110包括管腔111。在机器人工作的情况下，连接管110围绕其中心轴进行转动。连接管110包括第一端和第二端，线缆组件200由连接管110的第一端伸入管腔111并从连接管110的第二端伸出管腔111，即线缆组件200穿过连接管110，以连接机器人中的各个电气部件。
70.进一步地，为了避免转动状态下的连接管110的关闭对位于管腔111内的线缆组件200造成磨损，本技术在线缆固定装置100中还设置了安装件120。安装件120用于对线缆组件200进行固定以及对线缆组件200伸入连接管110的位置进行限制，以使线缆组件200与连接管110的管壁之间留有一定的距离，从而避免转动状态下的连接管110对线缆组件200造成磨损。具体地，安装件120靠近于连接管110的第一端，线缆组件200穿过安装件120并由连接管110的第一端伸入管腔111内，安装件120对线缆组件200进行固定并对线缆组件200的延伸方向进行限制，从而能够通过对线缆组件200延伸方向的限制限定线缆组件200伸入连
接管110的第一端的位置，以使线缆组件200与连接管110的管壁之间留有距离，避免连接管110的管壁对线缆组件200造成磨损。
71.进一步地，安装件120包括至少一个固定件121和至少一个支撑件124，其中固定件121用于对线缆组件200进行固定，支撑件124用于对线缆组件200进行支撑，以对线缆组件200的延伸方向进行限制。具体地，线缆组件200穿设于固定件121，线缆组件200与固定件121之间为过盈配合，一方面能够对线缆组件200起到一定的固定作用，另一方面对线缆组件200起到了密封作用。在一种可能的实施例中，固定件121被构造为格兰头。
72.其中，固定件121的数量可以为一个，也可以为多个，在固定件121的数量为多个的情况下，安装件120能够对多条线缆组件200进行固定。
73.进一步地，支撑件124位于固定件121与连接管110的第一端之间，支撑件124能够对位于固定件121与连接管110的第一端之间的至少部分线缆组件200进行支撑。可理解地，若线缆组件200在穿过固定件121后直接由连接管110的第一端伸入管腔111内，那么线缆组件200则会在自身重力的作用下自然下垂，此种情况下线缆组件200伸入连接管110的第一端的位置取决于线缆组件200的硬度以及固定件121与连接管110的第一端之间的相对位置，这种结构容易导致线缆组件200与连接管110的内壁接触，进而导致线缆组件200受到磨损。为了避免该问题，本技术在连接管110的第一端与固定件121之间还设置了支撑件124，通过支撑件124对位于连接管110的第一端与固定件121之间的至少部分线缆组件200进行支撑，以改变线缆组件200的延伸方向，从而限制线缆组件200伸入连接管110的第一端的位置，以使线缆组件200与连接管110之间留有距离，进而避免连接管110在转动的情况下对线缆组件200造成磨损，提升线缆组件200的使用寿命，提升线缆组件200的可靠性。
74.其中，支撑件124的数量可以为一个，也可以为多个，支撑件124的数量与固定件121的数量相同，并且支撑件124与固定件121相应设置。在支撑件124为多个的情况下，安装件120能够对多条线缆的延伸方向进行限制，以使多条线缆之间相互留有距离，并且多条线缆中的任一线缆与连接管110的管壁之间留有距离。
75.通过在线缆固定装置100中设置安装件120，并在安装件120中设置至少一个固定件121和至少一个支撑件124，从而能够通过固定件121对线缆组件200进行固定，通过支撑件124对位于固定件121和连接管110的第一端之间的至少部分线缆进行支撑，从而对线缆组件200的延伸方向进行限制，对线缆组件200伸入连接管110的第一端的位置进行限制，使线缆组件200与连接管110的壁面之间留有距离，进而避免连接管110在转动的情况下对线缆组件200造成磨损，提升线缆组件200的使用寿命，提升线缆组件200的可靠性。
76.实施例二：
77.如图2和图3所示，在实施例一的基础上的一个具体实施例中，支撑件124与连接管110之间具有夹角，以改变线缆组件200伸入连接管110的位置。
78.在该实施例中，对支撑件124进行进一步限定。其中，支撑件124与连接管110之间具有夹角，线缆组件200在从固定件121伸出之后，搭接于支撑件124上，支撑件124对线缆组件200进行支撑。相较于线缆组件200在自身重力作用下自然下垂的状态，通过支撑件124对位于连接管110的第一端与固定件121之间的至少部分线缆组件200进行支撑，可以改变线缆组件200的延伸方向。进一步地，由于支撑件124与连接管110之间具有夹角，因此，通过将支撑件124与连接管110之间的夹角设置为合理的角度，可以使线缆组件200沿着适合的方
向延伸，以使线缆组件200能够在正确的位置伸入连接管110的管腔111内，当线缆组件200在正确的位置伸入连接管110内时，线缆组件200与连接管110的管壁之间留有距离，可避免连接管110对线缆组件200造成磨损。
79.在一种可能的实施例中，经过固定件121与支撑件124的线缆组件200的轴线能够与连接管110的轴线重合，即线缆组件200位于连接管110的中心区域。
80.通过使支撑件124与连接管110之间具有夹角，从而能够通过支撑件124改变线缆组件200的延伸方向，以使线缆组件200能够在正确的位置伸入连接管110内，使连接管110的管壁与线缆组件200之间留有距离，避免连接管110对线缆组件200造成磨损。
81.如图2和图3所示，进一步地，支撑件124与固定件121之间留有距离，以改变线缆组件200伸入连接管110的位置。
82.在该实施例中，对支撑件124进行进一步限定，支撑件124与固定件121之间留有距离。可理解地，线缆组件200从固定件121伸出后，若线缆组件200不再受到外力作用，那么线缆组件200会在自身重力作用下自然下垂。而本技术则为了改变线缆组件200的延伸方向，在固定件121与连接管110的第一端之间设置了用于支撑线缆组件200的支撑件124，支撑件124与固定件121之间的相对位置会对线缆组件200的延伸方向产生影响。通过合理设置支撑件124与固定件121之间沿不同方向上的距离，可以通过支撑件124改变线缆组件200伸入连接管110的位置，从而使连接管110的管壁与线缆组件200之间留有距离，避免连接管110对线缆组件200造成磨损。
83.在一种可能的实施例中，固定件121与水平面之间的夹角的角度范围为10
°
至90
°
，连接管110的延伸方向垂直于水平面，通过合理地设置支撑件124与连接管110之间的夹角以及支撑件124与固定件121沿不同方向上的距离，可以使连接管110的管壁与线缆组件200之间留有距离，避免连接管110对线缆组件200造成磨损。
84.实施例三：
85.如图3和图4所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，线缆组件200包括第一线缆组件，安装件120包括：安装板127，设有第一安装孔；至少一个固定件121包括第一固定件122，第一固定件122穿设于第一安装孔，第一固定件122用于固定第一线缆组件；至少一个支撑件124包括第一支撑件125，第一支撑件125用于支撑第一线缆组件。
86.在该实施例中，线缆组件200包括第一线缆组件，为了使第一线缆组件与连接管110的壁面之间留有距离，在安装件120中还设置与第一线缆组件适配的第一固定件122和第一支撑件125。其中，安装件120包括安装板127，安装板127设有用于安装第一固定件122的第一安装孔。至少一个固定件121中包括第一固定件122，第一固定件122穿设于第一安装孔，第一线缆组件穿设于第一固定件122，第一固定件122能够对第一线缆组件进行固定。
87.进一步地，至少一个支撑件124包括第一支撑件125，第一支撑件125与第一固定件122适配，在第一线缆组件穿过第一固定件122后，第一线缆组件搭接于第一支撑件125上，第一支撑件125对第一线缆组件起到支撑作用。第一支撑件125位于第一固定件122与连接管110的第一端之间，在第一线缆组件伸出第一固定件122后，由于第一支撑件125对第一线缆组件进行支撑，从而使得第一线缆组件没有伸出第一固定件122后便在自身重力作用下自由折弯，而是在第一支撑件125对第一线缆组件的支撑点开始折弯。如此，实现了通过第一支撑件125改变第一线缆组件的延伸方向，从而能够对第一线缆组件伸入连接管110的位
置进行限制，使得第一线缆组件能够与连接管110的管壁之间留有距离，避免连接管110的管壁对第一线缆组件造成磨损。
88.其中，安装板127与水平面之间具有一定的夹角，如此，可防止线缆组件200在第一固定件122与连接管110的第一端之间的区域出现大角度的折弯。安装板127与水平面之间的夹角的角度范围为10
°
至90
°
。
89.实施例四：
90.如图3和图4所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，线缆组件200包括第二线缆组件，在固定件121为多个的情况下，多个固定件121还包括：第二固定件123；安装板127设有第二安装孔，第二固定件123穿设于第二安装孔，第二固定件123用于固定第二线缆组件；至少一个支撑件124包括第二支撑件126，第二支撑件126用于支撑第二线缆组件。
91.在该实施例中，线缆组件200包括第二线缆组件，为了使第二线缆组件与连接管110的壁面之间留有距离，在安装件120中还设置与第二线缆组件适配的第二固定件123和第二支撑件126。其中，安装板127设有用于安装第二固定件123的第二安装孔。至少一个固定件121中包括第二固定件123，第二固定件123穿设于第二安装孔，第二线缆组件穿设于第二固定件123，第二固定件123能够对第二线缆组件进行固定。
92.进一步地，至少一个支撑件124包括第二支撑件126，第二支撑件126与第二固定件123适配，在第二线缆组件穿过第二固定件123后，第二线缆组件搭接于第二支撑件126上，第二支撑件126对第二线缆组件起到支撑作用。第二支撑件126位于第二固定件123与连接管110的第一端之间，在第二线缆组件伸出第二固定件123后，由于第二支撑件126对第二线缆组件进行支撑，从而使得第二线缆组件没有伸出第二固定件123后便在自身重力作用下自由折弯，而是在第二支撑件126对第二线缆组件的支撑点开始折弯。如此，实现了通过第二支撑件126改变第二线缆组件的延伸方向，从而能够对第二线缆组件伸入连接管110的位置进行限制，使得第二线缆组件能够与连接管110的管壁之间留有距离，避免连接管110的管壁对第二线缆组件造成磨损。
93.其中，第二固定件123的数量可以为一个，也可以为多个，在第二固定件123的数量为多个的情况下，第二支撑件126的数量也为多个，并且第二支撑件126与第二固定件123一一对应设置。
94.实施例五：
95.如图3和图4所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，第二固定件123的高度高于第一固定件122，第二支撑件126的高度高于第一支撑件125。
96.在该实施例中，对第一固定件122和第二固定件123的相对位置以及第一支撑件125与第二支撑件126的相对位置进行限定。具体地，第二固定件123的高度高于遇第一固定件122，第二支撑件126的高度高于第一支撑件125。可理解地，在安装件120同时对第一线缆组件和第二线缆组件进行固定时，需要将两条线缆分隔，以避免第一线缆组件与第二线缆组件之间相互摩擦。为此，本技术将第二固定件123的高度设置为高于第一固定件122，将第二支撑件126的高度设置为高于第一支撑件125，如此，可以使第一线缆组件与第二线缆组件之间留有一定距离，避免第一线缆组件与第二线缆组件接触，进而避免第一线缆组件与第二线缆组件之间由于相互摩擦而导致的磨损。
97.实施例六：
98.如图4所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，第一线缆组件和第二线缆组件包括多个导线，线缆固定装置100还包括：多个导线安装孔128，设于第一固定件122和第二固定件123，导线安装孔128用于穿过导线，导线安装孔128与导线过盈配合。
99.在该实施例中，第一线缆组件和第二线缆组件中均包括多根导线，为了与上述导线适配，本技术在第一固定件122和第二固定件123中均设置了多个与导线适配的导线安装孔128。具体地，导线安装孔128与导线一一对应设置，任一导线穿过与其适配的导线安装孔128，导线安装孔128与导线过盈配合，在导线穿过相应的导线安装孔128时，导线安装孔128的孔壁对导线形成挤压。如此，一方面可通过导线安装孔128与导线的过盈配合实现对导线的固定，另一方面可通过导线安装孔128与导线的过盈配合实现对线缆组件200的密封效果。
100.实施例七：
101.如图1和图2所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，线缆固定装置100还包括：底座130，与连接管110的第二端相连，底座130包括容纳腔131，容纳腔131与管腔111连通，线缆组件200由连接管110的第二端伸入容纳腔131。
102.在该实施例中，线缆固定装置100中还设有底座130，底座130与连接管110的第二端相连，底座130包括容纳腔131，容纳腔131与连接管110的管腔111连通，线缆组件200能够穿过连接管110由连接管110的第二端伸入底座130的容纳腔131内。如此，可使至少部分线缆组件200放置于底座130内，通过底座130对线缆组件200进行防护。
103.如图1所示，进一步地，线缆固定装置100还包括：至少一个第三固定件140，第三固定件140设于底座130的内壁，第三固定件140用于固定线缆组件200的第二端，以使线缆组件200与底座130的壁面之间留有距离。
104.在该实施例中，为了对线缆组件200进行固定，在线缆固定装置100中还设有至少一个第三固定件140。第三固定件140设于底座130的内壁，第三固定件140用于固定线缆组件200的第二端，伸入底座130的容纳腔131内的线缆组件200的第二端连接于第三固定件140。在线缆组件200的两端均被固定的情况下，线缆组件200与底座130的壁面之间留有距离，从而能够防止线缆组件200受到磨损。
105.在一种可能的实施例中，线缆组件200包括一条第一线缆组件和一条第二线缆组件，底座130中设有两个第三固定件140，两个第三固定件140均设于底座130的底壁，两个第三固定件140分别用于固定第一线缆组件和第二线缆组件。
106.实施例八：
107.如图3所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，支撑件124固定连接于安装件120。
108.在该实施例中，支撑件124与安装件120固定相连。可理解地，当线缆组件200出现故障时，需要对线缆组件200进行维护，在这种情况下，通常需要将线缆组件200从连接管110和底座130内取出。为了减少拆卸线缆组件200的工作量，本技术将支撑件124设置为与安装件120固定相连，从而使得安装件120与支撑件124以及连接于安装件120的线缆组件200成为一体结构，使得该一体结构能够整体拆装，减少了维护线缆组件200所需的工作量，提高了工作效率。
109.实施例九：
110.在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，线缆固定装置100还包括：安装箱，连接管110位于安装箱内，安装箱设有开口，安装件120扣合于安装箱的开口。
111.在该实施例中，为了对线缆组件200进行进一防护，在线缆固定装置100中还设置了安装箱，连接管110位于安装箱内。安装箱设有开口，线缆组件200能够通过开口伸入至安装箱内，伸入安装箱内的线缆组件200进而伸入至连接管110内。为了对安装箱内的各个部件进行防护，可将安装件120扣合于安装箱的开口处，以对安装箱内部的部件进行防护。
112.在一种可能的实施例中，安装件120中设有密封件，在安装件120扣合于安装箱的开口的情况下，安装箱的箱壁能够对安装件120上的密封件进行挤压，从而起到一定的密封作用。
113.实施例十：
114.本实用新型的第二方面还提出了一种机器人，包括本实用新型第一方面所提出的线缆固定装置100。
115.本实用新型第二方面提供的机器人，因包括本实用新型第一方面提出的线缆固定装置100，因此具有线缆固定装置100的全部有益效果。
116.实施例十一：
117.如图1和图2所示，在实施例十的基础上的一个具体实施例中，机器人还包括：线缆组件200，线缆组件200的第二端伸入线缆固定装置100内，线缆组件200与线缆固定装置100中连接管110的内壁之间留有距离，线缆组件200与线缆固定装置100中底座130的壁面之间留有距离。
118.在该实施例中，在机器人中还设有线缆组件200，线缆组件200用于连接机器人中的各个电气部件。线缆组件200的第二端伸入线缆固定装置100内，具体地，线缆组件200的第一端固定于线缆固定装置100中的安装件120，线缆组件200的第二端穿过线缆固定装置100中的连接管110，并从连接管110的第二端伸入线缆固定装置100中的底座130内。线缆固定装置100的底座130内设有第三固定件140，第三固定件140连接于线缆组件200的第二端并对线缆组件200的第二端进行固定。如此，线缆组件200能够通过安装件120和第三固定件140对其进行固定，以限定线缆组件200相对于线缆固定装置100中各个部件的相对位置，位于线缆固定装置100的连接管110内的线缆组件200与连接管110的壁面之间留有距离，位于线缆固定装置100的底座130内的线缆组件200与底座130的壁面之间留有距离。在机器人工作的情况下，连接管110进行转动，由于线缆组件200与连接管110的管壁之间留有距离，因此，转动状态下的连接管110不会对线缆组件200造成磨损。
119.进一步地，底座130的壁面上设有连接器，线缆组件200包括多根导线，多根导线连接于连接器，连接器与机器人中的其他电气部件相连，从而实现通过线缆组件200连接机器人中各个电气部件的作用。
120.进一步地，线缆组件200包括：多个导线；多个捆扎件210，捆扎件210位于连接管110的管腔111内，捆扎件210用于捆绑多个导线。
121.在该实施例中，对线缆组件200的结构进行进一步限定。具体地，线缆组件200包括多个导线，多个导线穿过安装件120中的固定件121，固定件121设有多个导线安装孔128，多个导线安装孔128与多个导线一一对应设置。
122.进一步地，在线缆组件200中的多个导线穿过相应的导线安装孔128后，由于各个导线安装孔128之间具有一定的距离，从而使得各个穿过导线安装孔128的导线之间也具有一定的距离，为了减小线缆组件200在连接管110内的占用空间，避免线缆组件200与连接管110的壁面接触，本技术在线缆组件200中还设置了多个捆扎件210。具体地，多个捆扎件210位于连接管110的管腔111内，捆扎件210用于对线缆组件200中的多个导线进行捆绑。通过将捆扎件210捆绑于线缆组件200上，可减小各个导线之间的距离，使各个导线紧密地贴合在一起，并且，由于各个导线通过捆扎件210捆绑在一起，使得各个导线之间能够保持相对固定的状态，防止各个导线之间出现相互摩擦的现象。进一步地，通过捆扎件210对线缆组件200的捆绑，可使线缆组件200构造为一体结构，在需要对线缆组件200进行拆装时，可整体地将线缆组件200从连接管110和底座130内取出，以便于对线缆组件200进行维护。
123.进一步地，多个捆扎件210沿线缆组件200的延伸方向依次设置。
124.在该实施例中，对多个捆扎件210进行限定。具体地，多个捆扎件210沿线缆的延伸方向依次设置，即多个捆扎件210沿线缆的延伸方向依次捆扎于线缆组件200上。如此，可提高对线缆组件200的捆扎效果，以使线缆组件200保持较好的整体性，防止连接管110内线缆组件200的各个导线出现散乱的现象。
125.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
126.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
127.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。