一种线路维修用巡检机器人

1.本实用新型属于巡检机器人技术领域，尤其涉及一种线路维修用巡检机器人。


背景技术：

2.线路维修用巡检机器人是一种新型技术，市面上成熟产品较少，公告号为cn217115383u的中国专利提出了一种输电线路智能巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有行走机构、飞行机构、机械臂和云台相机，所述行走机构用于实现机器人本体在输电线路上行走，所述飞行机构用于实现机器人本体飞行，所述机械臂的末端设置有充电组件。
3.该专利虽然针对巡检进行了移动方式方面和充电方面的设计，但是巡检过程中，如检查出输电线路的皮层出现破损或是断裂，无法作出任何的修补行为，只能够等待检修人员过来维修，但是输电线路皮层的破损或是断裂如修复不及时，极容易因为风力晃动等原因造成线缆皮层完全断开导致线缆短路或是漏电等情况。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种线路维修用巡检机器人，解决了上述问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种线路维修用巡检机器人，包括机器人底座以及安装板，所述安装板与机器人底座固定连接，还包括：
6.修复机构，与安装板连接，用于对线路进行修复处理，所述修复机构包括底套板、胶棒盒、顶套板、加热组件、调节组件、推动组件a、推动组件b，所述胶棒盒与顶套板固定连接，所述胶棒盒上开设有胶棒仓，所述顶套板上开设有贯通胶棒盒的出胶口，所述加热组件嵌入设置在出胶口内；
7.所述调节组件包括双向螺纹杆、电机a以及滑块，两个所述滑块分别与底套板以及顶套板固定连接，所述滑块与双向螺纹杆螺纹连接，所述滑块与安装板滑动配合，所述双向螺纹杆与安装板转动连接，所述电机a与双向螺纹杆固定连接。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
9.进一步的技术方案：所述推动组件a包括丝杆、电机b以及推板a，所述丝杆与电机b固定连接，所述推板a与丝杆螺纹连接，所述推板a与胶棒盒滑动配合。
10.进一步的技术方案：述推动组件b包括推板b、弹性件、连接导块、拉杆以及导向槽，所述导向槽对称开设在安装板上，所述连接导块与导向槽滑动配合，所述连接导块与推板b固定连接，所述推板b以及连接导块均与胶棒盒滑动配合，所述连接导块通过弹性件与导线槽内壁固定连接，两个所述连接导块通过拉杆固定连接，所述拉杆与安装板滑动配合。
11.进一步的技术方案：所述加热组件包括金属导头以及电热环丝，所述电热环丝环绕设置在金属导头外侧，所述金属导头嵌入设置在出胶口内且与出胶口固定连接。
12.进一步的技术方案：所述胶棒盒上设置有盖板，所述盖板上固定连接与开设在胶
棒盒上的t形滑槽滑动配合的t形滑条，所述盖板的一端固定连接有与开设在胶棒盒上的密封槽向配合的密封条，所述胶棒盒以及盖板上均开设有螺孔。
13.进一步的技术方案：所述推板a一端为弧形且该弧形直径与胶棒仓的内径相同，所述推板a上固定连接有竖向且呈圆弧形的挡板。
14.进一步的技术方案：所述底套板上固定连接有从洁面为梯形的凸条，所述凸条与开设在顶套板上的凹槽相配合。
15.进一步的技术方案：所述推板b的两端横截面呈半圆弧形。
16.有益效果
17.本实用新型提供了一种线路维修用巡检机器人，与现有技术相比具备以下有益效果：
18.1、相关技术人员能够通过将胶棒放置在胶棒仓内并利用盖板对胶棒盒进行封合，弹性件利用自身弹性推动连接导块进行线性运动，连接导块通过推板b推动胶棒在胶棒仓内进行线性运动促使胶棒运动至出胶口处，启动电机a，电机a带动两个滑块沿着安装板在竖直方向进行运动方向相反的线性运动对底套板以及顶套板间距进行调节以适应不同规格的线缆，同时启动电机b，电机b带动丝杆在竖直方向进行转动，丝杆推动推板a沿着安装板进行竖直方向上的线性运动，推板a通过推动胶棒进入加热组件内进行热熔，热熔的胶液进入底套板以及顶套板内并通过蔓延覆盖在线缆表面的方式，实现对线缆进行精准快速修复的技术效果。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构正视示意图；
20.图2为本实用新型的结构侧视示意图；
21.图3为本实用新型中双向螺纹杆处的结构剖面示意图；
22.图4为本实用新型中滑块处的结构后视示意图；
23.图5为本实用新型中胶棒盒处的结构剖面示意图；
24.图6为本实用新型中胶棒仓处的结构剖面示意图；
25.图7为本实用新型中连接导块处的结构剖面示意图；
26.图8为本实用新型图1中a部结构放大示意图；
27.图9为本实用新型图6中b部结构放大示意图。
28.附图标记注释：1、机器人底座；2、安装板；3、双向螺纹杆；4、电机a；5、滑块；6、底套板；7、胶棒盒；8、顶套板；9、胶棒仓；10、出胶口；11、金属导头；12、电热环丝；13、丝杆；14、电机b；15、推板a；16、盖板；17、推板b；18、弹性件；19、连接导块；20、拉杆。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
31.请参阅图1～5，为本实用新型一种实施例提供的，一种线路维修用巡检机器人，包
括机器人底座1以及安装板2，所述安装板2与机器人底座1固定连接，还包括：
32.修复机构，与安装板2连接，用于对线路进行修复处理，所述修复机构包括底套板6、胶棒盒7、顶套板8、加热组件、调节组件、推动组件a、推动组件b，所述胶棒盒7与顶套板8固定连接，所述胶棒盒7上开设有胶棒仓9，所述顶套板8上开设有贯通胶棒盒7的出胶口10，所述加热组件嵌入设置在出胶口10内；
33.所述调节组件包括双向螺纹杆3、电机a4以及滑块5，两个所述滑块5分别与底套板6以及顶套板8固定连接，所述滑块5与双向螺纹杆3螺纹连接，所述滑块5与安装板2滑动配合，所述双向螺纹杆3与安装板2转动连接，所述电机a4与双向螺纹杆3固定连接；
34.所述推动组件a包括丝杆13、电机b14以及推板a15，所述丝杆13与电机b14固定连接，所述推板a15与丝杆13螺纹连接，所述推板a15与胶棒盒7滑动配合。
35.优选的，所述推板a15一端为弧形且该弧形直径与胶棒仓9的内径相同，所述推板a15上固定连接有竖向且呈圆弧形的挡板。此种设置的目的在，对位于胶棒仓9内的胶棒进行推压，同时圆弧形挡板能够对另外的胶棒进行分离，便于将胶棒推向加热组件进行熔融处理。
36.优选的，请参阅图6以及图9，所述胶棒盒7上设置有盖板16，所述盖板16上固定连接与开设在胶棒盒7上的t形滑槽(图中未标出)滑动配合的t形滑条(图中未标出)，所述盖板16的一端固定连接有与开设在胶棒盒7上的密封槽(图中未标出)相配合的密封条(图中未标出)，所述胶棒盒7以及盖板16上均开设有螺孔。相关技术人员能够通过推动胶棒盒7促使t形滑条沿着t形滑槽进行滑动将密封条插入密封槽内，同时相关人员通过螺栓组件对胶棒盒7以及盖板16进行密封的方式，实现关闭胶棒仓9的端部开口对胶棒仓9进行密封处理的技术效果。
37.优选的，请参阅图1以及图8，所述底套板6上固定连接有从洁面为梯形的凸条(图中未标出)，所述凸条与开设在顶套板8上的凹槽(图中未标出)相配合。此种设置的目的在于，用于避免溶胶从底套板6和顶套板8的贴合处外溢。
38.优选的，请参阅图4、图5以及图7，所述推动组件b包括推板b17、弹性件18、连接导块19、拉杆20以及导向槽(图中未标出)，所述导向槽对称开设在安装板2上，所述连接导块19与导向槽滑动配合，所述连接导块19与推板b17固定连接，所述推板b17以及连接导块19均与胶棒盒7滑动配合，所述连接导块19通过弹性件18与导线槽内壁固定连接，两个所述连接导块19通过拉杆20固定连接，所述拉杆20与安装板2滑动配合。此种设置的目的在于，弹性件18能够利用自身弹性推动连接导块19沿着导向槽进行线性运动，连接导块19推动推板b17沿着胶棒仓9进行同步线性运动，推板b17通过推动位于胶棒仓9内的胶棒进行线性运动的方式，实现将胶棒推至出胶口10处以供推动组件a将其推至加热组件进行热熔处理。
39.优选的，所述弹性件18为弹簧、压簧以及弹性钢板中的任一种。
40.优选的，请参阅图7，所述推板b17的两端横截面呈半圆弧形。此种设置的目的在于，增加推板b17与胶棒的接触面积，促使推板b17能够较为平稳的推动胶棒在胶棒仓9内进行线性运动。
41.优选的，请参阅图1，所述安装板2上设置有用于对线路进行输送的导入组件，所述导入组件包括两组驱动轮(图中未标出)，两组所述驱动轮的间距中点与底套板6以及顶套板8的间距重点处于同一水平线。此种设置的目的在于，将线缆精准导入底套板6以及顶套
板8之间进行修复处理。
42.在本实用新型实施例中，相关技术人员将胶棒放置在胶棒仓9内并利用盖板16对胶棒盒7进行封合，弹性件18利用自身弹性推动连接导块19进行线性运动，连接导块19通过推板b17推动胶棒在胶棒仓9内进行线性运动促使胶棒运动至出胶口10处，启动电机a4，电机a4带动两个滑块5沿着安装板2在竖直方向进行运动方向相反的线性运动对底套板6以及顶套板8间距进行调节以适应不同规格的线缆，同时启动电机b14，电机b14带动丝杆13在竖直方向进行转动，丝杆13推动推板a15沿着安装板2进行竖直方向上的线性运动，推板a15通过推动胶棒进入加热组件内进行热熔，热熔的胶液进入底套板6以及顶套板8内并通过蔓延覆盖在线缆表面的方式，实现对线缆进行精准快速修复的技术效果。
43.请参阅图3、图5以及图6，作为本实用新型的一种实施例，所述加热组件包括金属导头11以及电热环丝12，所述电热环丝12环绕设置在金属导头11外侧，所述金属导头11嵌入设置在出胶口10内且与出胶口10固定连接，所述电热环丝12与外设设备进行电性连接。
44.在本实用新型实施例中，相关技术人员能够通过外设设备启动电热环丝12对金属导头11进行加热促使金属导头11对滑入自身腔体内的胶棒进行热熔处理并将其导入底套板6以及顶套板8内的方式，实现对胶棒进行热熔处理的技术效果。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。