1.本实用新型涉及一种辅助电机制造的设备，具体的说是一种对无刷电机的本体结构进行贴敷磁瓦的机构。
背景技术：2.无刷电机本体上会配置磁瓦结构，目前将磁瓦贴敷在电机转子的定子铁芯外侧面的方式主要是采用人工，该种方式容易造成贴敷位置不准确，同时也存在效率较低的问题。
3.为了解决上述问题，经检索，中国专利申请号2017203222559公开了一种磁瓦自动镶嵌机，其设计了固定气缸、气缸固定板、转子固定板、磁瓦送料板、导柱固定板、支撑柱、底板、磁瓦限位盖板、磁瓦导套、磁瓦导向柱、推板滑动装置、自动推磁瓦气缸；其需要利用上下两个气缸才能上下推送实现磁瓦的装配。同样的，中国专利申请号2011202519575公开了一种全自动微型电机定子组装控制设备，其图13、14分别公开了入磁瓦机构、顶磁瓦结构的示意图，该装置的作用是将磁瓦顶入铁壳的内部，并不能将磁瓦与定子的铁芯配合。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是提供一种磁瓦的机构，解决的技术问题是：如何采用自动单独上推方式将磁瓦与定子铁芯配合。
5.推磁瓦机构，包括压板、放置盘、推瓦组件；压板中心位置具有放置转子的通孔，放置盘顶部设计有沿中心发散用于放置磁瓦的瓦槽，该放置盘中心位置具有通孔；压板布置在放置盘上方，磁瓦布置在压板与放置盘之间；推压组件包括固定套、活动套、固定夹、气缸；固定套布置在活动套内部，活动套通过固定夹与气缸装配实现将放置盘上的磁瓦推入到转子的铁芯上；固定套与放置盘之间具有间隙，该间隙的大小与磁瓦的厚度对应。
6.所述压板整体为圆盘形结构，通孔为圆孔，其顶部设计有板槽。
7.所述放置盘整体圆圆盘形结构，通孔为圆孔，其顶部具有均匀布置的朝向凹陷的六个瓦槽。
8.所述固定套整体为圆柱体结构，其内部中空便于放置转子。
9.所述固定套包括均为圆柱体结构的第一套体、第二套体；第一套体内部中空，第与第二套体配合的部位具有台阶部，第二套体在对应位置具有台阶槽。
10.所述活动套包括均为中空圆柱结构的推料部、夹持部；其中推料部与磁瓦配合，夹持部与固定夹配合。
11.所述推料部的直径小于夹持部的直径。
12.所述固定夹内部具有中空的圆形臂，在圆形臂上具有固定臂，上述固定臂与气缸配合。
13.所述瓦槽内放置有长条形的不锈钢板。
14.本实用新型的有益效果是：通过设计压板，其与放置盘配合实现对磁瓦的位置固定；通过设计放置盘，其与推瓦组件配合实现将磁瓦推到转子的铁芯上，其采用自动化操
作，保障铁芯上的磁瓦同时被推入，保障各个磁瓦位置的准确性。
附图说明
15.图1是本机构与磁瓦配合的示意图；
16.图2是图1的机构另一侧的示意图；
17.图3是压板的示意图；
18.图4是多个磁瓦叠加在一起的示意图；
19.图5是放置盘的示意图；
20.图6是推瓦组件的示意图；
21.图7是第一套体的示意图；
22.图8是第二套体的示意图；
23.图9是活动套的示意图；
24.图10是固定夹的示意图；
25.图中1.压板、11.板槽、2.放置盘、21.瓦槽、3.推瓦组件、31.固定套、311.第一套体、3111.台阶部、312.第二套体、3121.台阶槽、32.活动套、321.推料部、322.夹持部、33.固定夹、331.圆形臂、332.固定臂、34.气缸、4.磁排、41.磁瓦、5.通孔、6.调节柱、7.不锈钢板、8.定位板、9.铁芯。
具体实施方式
26.请参考图1至图10，图中的推磁瓦机构，设计了一个压板1、一个放置盘2、一个推瓦组件3；其中压板1用于放置感应元件，其也能起到一定的对转子进行固定的作用；放置盘2用于对磁排4进行放置；推瓦组件3用于将磁排4上的单个磁瓦41朝上推从而与处于上方位置的转子铁芯9形成贴合关系。在实际应用中，可对上述部件或组件进行再优化设计。
27.本案的压板1整体采用了圆盘形的设计并在中心位置设计了圆形的通孔5，其厚度需满足在安装固定板后不会发生变形，该固定板用于安装定位传感器等传感部件。为了安装上述固定板，该压板1上设计了板槽11，板槽11的数量如图中所示设计了六个。
28.本案的放置板整体也为圆盘形结构，同时中心位置也设计有圆形的通孔5，其直径要明显大于压板1的直径并处于压板1的下方位置。如图中所示，该放置板从外轮廓到中心的路径上设计了直线型的瓦槽21结构，这样可将磁排4布置在上述瓦槽21上。该磁排4是指多个磁瓦41前后叠加在一起形成的条状的组合结构。为了调整放置板与压板1之间的间隙距离，可在两者之间设计调节柱6，使用不同高度的调节柱6即可调整压板1与放置板之间的间隙距离。在本案中，该放置盘2在其顶部位置设计了六个成发散结构布置的瓦槽21，该瓦槽21朝内凹陷，同时在凹陷处放置了一块长条形结构的不锈钢板7，这样不会与磁瓦41产生吸附同时也便于磁瓦41的滑动。
29.本案的推压组件设计了固定套31、活动套32、固定夹33、气缸34等部件，其中固定套31用于套住转子便于磁瓦41套在铁芯9上，活动套32用于驱动磁瓦41朝上运动，从而能从磁排4上脱离套在铁芯9上，固定夹33用于在气缸34的作用下带动活动套32朝上运动。如图中所示，固定套31在本案采用了分体式设计，这样适用不同型号大小的电机，该固定套31设计了一个第一套体311和一个第二套体312；其中第一套体311整体采用中空的设计便于套
住转轴，同时在中空位置设计有螺孔，从而便于将第一套体311安装在第二套体312上，上述第一套体311和第二套体312均是采用圆柱体的结构设计。为了便于两者相互安装，第一套体311在朝向第二套体312的方向设计了环形的台阶部3111，第二套体312在对应位置设计了台阶槽3121，这样台阶部3111和台阶槽3121通过相互插接从而实现两者的固定。在实际使用过程中，该固定套31还可以是一个整体的圆柱体设计并套在活动套32的内部，只要其便于套住转轴便于磁瓦41贴合在铁芯9上即可。活动套32是必须中空设计且采用圆柱形，这样才能内套住固定套31同时在固定套31上做升降运动，从而驱动磁瓦41往铁芯9位置运动。该活动套32所处的位置正好处于固定套31与放置盘2之间的间隙内，同时磁瓦41也处于该间隙内并保持与该间隙的厚度接近一致。本案中将活动套32设计成二个部分合成一个整体结构，该活动套32设计了中空结构的推料部321和夹持部322，其中推料部321的顶部就能推动磁瓦41，从而使磁瓦41能被推入到转子的铁芯9上，夹持部322就套在固定夹33内与固定夹33固定在一起，从图中可以看出，推料部321设计成小于夹持部322的直径。固定夹33采用了中空的圆形臂331及固定臂332的设计，这样通过圆形臂331套住夹持部322，固定臂332能安装在气缸34上，如图中所示，固定臂332采用双向设计，这样两个气缸34分别对一边的固定臂332进行驱动。为了保障推动的准确，固定套31的下方设计了一个定位板8，气缸34的外壳部分安装在定位板8上，这样对气缸34进行固定。通过上述配置，当两个气缸34运动时，即可将六个磁瓦41一起推到转子的铁芯9位置上。
30.上述描述的具体实施例仅仅用以解释本技术方案，并不用于限定本技术方案。在本技术方案的描述中，需要说明的是，术语如“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术方案的限制。
31.同时，在本技术方案的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“配合”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术方案中的具体含义。
32.尽管已经示出和描述了本技术方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。