一种永磁同步伺服电机转子结构的制作方法

1.本实用新型涉及永磁电机转子技术领域，具体为一种永磁同步伺服电机转子结构。


背景技术：

2.永磁同步伺服电机是以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性，又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度，但目前永磁同步伺服电机的转子在长时间运作过程中经常会出现转子铁芯磨损或损坏等情况，由于转子整体大多通过焊接等方式构建成独立整体，导致出现损坏等情况时，需要对整体转子进行更换，既浪费材料资源，又提高了永磁同步伺服电机使用成本。为此，我们提出了一种永磁同步伺服电机转子结构来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种永磁同步伺服电机转子结构，解决了永磁同步伺服电机的转子在长时间运作过程中经常会出现转子铁芯磨损或损坏等情况，由于转子整体大多通过焊接等方式构建成独立整体，导致出现损坏等情况时，需要对整体转子进行更换，既浪费材料资源，又提高了永磁同步伺服电机使用成本的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种永磁同步伺服电机转子结构，包括转轴，所述转轴上同轴安装有转子本体，所述转子本体的一端边缘处设有四个等间距排列的开槽，所述转子本体的远离开槽的一端同轴设有环形槽，环形槽的壁上均设有螺纹凸起，所述转子本体远离开槽的一端设有第一环形板，第一环形板的内侧通过转动轴承同轴安装有第二环形板，第二环形板的内侧同轴安装有套筒，套筒套接在转轴上，且套筒靠近转子本体一端的内外壁上均设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹凸起相对应；
5.所述转子本体的一端边缘处设有四个等间距排列的t型槽，t型槽与开槽对应，t型槽沿转子本体的长度方向设置，且t型槽贯穿转子本体远离开槽的一端，所述t型槽的内部靠近转轴的一侧沿t型槽的长度方向设有多个等距排列的柱形腔体，柱形腔体内容置有导向杆，导向杆的另一端安装有沿t型槽长度方向设置的条形板，条形板的两端均贯穿t型槽，且条形板的一端容置在开槽内，所述导向杆上套接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定在条形板上，且另一端固定在t型槽靠近转轴的一侧；
6.所述转子本体的外侧四周设有四个等间距排列的转子铁芯，转子铁芯沿转子本体的长度方向设置，所述转子铁芯靠近转子本体的一侧通过t型滑块与t型槽相连接。所述转子铁芯远离开槽的一端沿转子铁芯的长度方向设有放置槽，所述放置槽内部容置有永磁体。
7.可选的，每个所述条形板远离转轴的一侧沿条形板的长度方向垂直安装有多个等距排列的柱形块，每个所述t型滑块靠近转轴的一侧沿t型滑块的长度方向设有多个等距排
列的柱形槽，柱形槽与柱形块一一对应。
8.可选的，所述第一环形板的边缘处安装有四个等间距排列的挡板，挡板与转子铁芯相对应，且挡板靠近转子铁芯的一侧设有第一橡胶垫，第一橡胶垫与放置槽对应。
9.可选的，所述第一环形板上设有四个等间距排列的限位槽，每个所述条形板远离开槽的一端均安装有限位块，限位块为弹性橡胶块，限位块与限位槽相对应。
10.可选的，每个所述放置槽靠近转子本体的一侧均安装有第二橡胶垫。
11.可选的，所述套筒远离转子本体的一端延伸出第二环形板外，且外侧设有防滑凸起。
12.可选的，所述转子本体的边缘处和第一环形板的边缘处均设有多个等间距排列的通孔，通孔沿转轴的长度方向设置，且两者的通孔相对应。
13.本实用新型具备以下有益效果：
14.该永磁同步伺服电机转子结构，通过第一环形板螺纹连接在转子本体上，便于第一环形板的拆卸和安装，配合转子铁芯和永磁体的容置安装，方便工作人员对转子损坏的部位进行针对性的替换维修，降低了维修成本的损耗，也降低了资源方面的浪费。
附图说明
15.图1为本实用新型一种永磁同步伺服电机转子结构的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种永磁同步伺服电机转子结构的第一环形板展开正面结构示意图；
17.图3为本实用新型一种永磁同步伺服电机转子结构的第一环形板展开背面结构示意图；
18.图4为本实用新型一种永磁同步伺服电机转子结构的转子铁芯展开背面结构示意图；
19.图5为本实用新型一种永磁同步伺服电机转子结构的转子铁芯展开正面结构示意图；
20.图6为本实用新型一种永磁同步伺服电机转子结构的转子本体侧视结构示意图。
21.图中：1、转轴；2、转子本体；3、t型槽；4、柱形腔体；5、导向杆；6、条形板；7、开槽；8、压缩弹簧；9、转子铁芯；10、t型滑块；11、放置槽；12、柱形块；13、柱形槽；14、环形槽；15、第一环形板；16、第二环形板；17、套筒；18、限位槽；19、挡板；20、第一橡胶垫；21、第二橡胶垫。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种永磁同步伺服电机转子结构，包括转轴1，所述转轴1上同轴安装有转子本体2，所述转子本体2的一端边缘处设有四个等间距排列的开槽7，所述转子本体2的远离开槽7的一端同轴设有环形槽14，环形槽14的壁上均设有螺纹凸起，所述转子本体2远离开槽7的一端设有第一环形板15，第一环形板15的
内侧通过转动轴承同轴安装有第二环形板16，第二环形板16的内侧同轴安装有套筒17，套筒17套接在转轴1上，且套筒17靠近转子本体2一端的内外壁上均设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹凸起相对应，通过开槽7，便于在打开第一环形板15后，对条形板6进行下压操作，方便转子铁芯9的拿取和安装；
24.所述转子本体2的一端边缘处设有四个等间距排列的t型槽3，t型槽3与开槽7对应，t型槽3沿转子本体2的长度方向设置，且t型槽3贯穿转子本体2远离开槽7的一端，所述t型槽3的内部靠近转轴1的一侧沿t型槽3的长度方向设有多个等距排列的柱形腔体4，柱形腔体4内容置有导向杆5，导向杆5的另一端安装有沿t型槽3长度方向设置的条形板6，条形板6的两端均贯穿t型槽3，且条形板6的一端容置在开槽7内，所述导向杆5上套接有压缩弹簧8，压缩弹簧8的一端固定在条形板6上，且另一端固定在t型槽3靠近转轴1的一侧；
25.所述转子本体2的外侧四周设有四个等间距排列的转子铁芯9，转子铁芯9沿转子本体2的长度方向设置，所述转子铁芯9靠近转子本体2的一侧通过t型滑块10与t型槽3相连接。所述转子铁芯9远离开槽7的一端沿转子铁芯9的长度方向设有放置槽11，所述放置槽11内部容置有永磁体，通过压缩弹簧8的弹性作用，在将转子铁芯9由t型滑块10安装在t型槽3内后，会对压缩弹簧8造成压缩，从而积攒弹性势能反作用于t型滑块10，使转子铁芯9在t型槽3内的固定更加牢固。
26.具体的，通过第一环形板15螺纹连接在转子本体2上，便于第一环形板15的拆卸和安装，配合转子铁芯9和永磁体的容置安装，方便工作人员对转子损坏的部位进行针对性的替换维修，整体部件均由滑槽、卡槽或螺纹连接，拆卸安装方便，降低了维修成本的损耗，也降低了资源方面的浪费。
27.进一步的说，每个所述条形板6远离转轴1的一侧沿条形板6的长度方向垂直安装有多个等距排列的柱形块12，每个所述t型滑块10靠近转轴1的一侧沿t型滑块10的长度方向设有多个等距排列的柱形槽13，柱形槽13与柱形块12一一对应，通过柱形块12对应容置在柱形槽13内，对转子铁芯9在t型槽3内的固定起到限位作用，避免转子铁芯9在运作时发生晃动，影响永磁同步伺服电机的正常运作。
28.进一步的说，所述第一环形板15的边缘处安装有四个等间距排列的挡板19，挡板19与转子铁芯9相对应，且挡板19靠近转子铁芯9的一侧设有第一橡胶垫20，第一橡胶垫20与放置槽11对应，通过第一橡胶垫20，对永磁体在放置槽11内进行限位固定，保证永磁体在放置槽11内的稳定性，以防发生晃动或偏移，影响永磁同步伺服电机的功能转化。
29.进一步的说，所述第一环形板15上设有四个等间距排列的限位槽18，每个所述条形板6远离开槽7的一端均安装有限位块，限位块为弹性橡胶块，限位块与限位槽18相对应，通过限位块与限位槽18，对第一环形板15在转子本体2上进行固定，保证第一环形板15在转子本体2上固定效果。
30.进一步的说，每个所述放置槽11靠近转子本体2的一侧均安装有第二橡胶垫21，通过第二橡胶垫21，进一步的加强永磁体在放置槽11内的紧固性。
31.进一步的说，所述套筒17远离转子本体2的一端延伸出第二环形板16外，且外侧设有防滑凸起，通过套筒17上的防滑凸起，使拧动套筒17时更加省力，便于第一环形板15和第二环形板16在转子本体2上的拆卸和安装。
32.进一步的说，所述转子本体2的边缘处和第一环形板15的边缘处均设有多个等间
距排列的通孔，通孔沿转轴1的长度方向设置，且两者的通孔相对应，通过通孔，提高转子整体的通风散热性能。
33.综上所述，该永磁同步伺服电机转子结构，在转子某处转子铁芯9或永磁体处发生损坏时，可先将转子从定子内取出，然后拧动套筒17，将第一环形板15和第二环形板16从转子本体2上取下，若是永磁体处出现损坏，可直接将永磁体从放置槽11内取出，若是转子铁芯9出现问题，可先向远离转子铁芯9的一侧按下条形板6，时条形板6上的柱形块12脱离柱形槽13内，然后即可将转子铁芯9从t型槽3内抽取出来，然后将转子铁芯9进行更换，并重新将更换后转子铁芯9通过t型滑块10插入t型槽3内，然后松开条形板6，通过压缩弹簧8的弹性作用，在将转子铁芯9由t型滑块10安装在t型槽3内后，会对压缩弹簧8造成压缩，从而积攒弹性势能反作用于t型滑块10，使转子铁芯9在t型槽3内的固定更加牢固，以此完成整个转子上损坏部位的更换，整体部件均由滑槽、卡槽或螺纹连接，拆卸安装方便，降低了维修成本的损耗，也降低了资源方面的浪费。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。