一种矿用车无人驾驶室的电控柜结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶矿用车技术领域，特别涉及一种矿用车无人驾驶室的电控柜结构。


背景技术：

2.无人驾驶技术不断的成熟与发展，在宽体自卸车的领域有了较为显著的进步。在驾驶室电控柜内安置各种无人驾驶控制设备成了驾驶室布置的重要组成，如何更加合理的对各类无人驾驶控制设备进行布局就显得尤为重要。现在的矿体自卸车上并没有对这些装置配置相应固定的安装支架与位置，每台无人驾驶的电控柜内结构与控制设备布置位置都存在差异，导致每台无人驾驶的电控柜都需要重新设计与布置，为后期无人驾驶控制设备的安装与维护带来困难。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种矿用车无人驾驶室的电控柜结构，通过对结构的创新，便于设备的安装与后期维护。
4.本技术实施例提供了一种矿用车无人驾驶室的电控柜结构，包括：
5.柜体，所述柜体包括相互连通的空间a与空间b；
6.框架a，所述框架a设置于所述空间a中；
7.安装板a，所述安装板a至少有一块且与所述框架a连接，所述安装板a用于安装设备；
8.框架b，所述框架b设置于所述空间b中；
9.安装板b，所述安装板b至少有一块且与所述框架b连接，所述安装板b用于安装设备；
10.散热机构，所述散热机构a连接于所述柜体，所述散热机构a用于将柜体中的空气向外排出。
11.上述实施例的有益效果在于：不同于国内其他无人驾驶室电控柜的结构，本实施例中的电控柜可以根据需要安装的设备数量选择对应数量的安装板a与安装板b，从而实现不同数量设备的安装，维护时只需拆除对应设备的安装板a或安装板b，便于进行设备的更换与维修，有效解决无人驾驶室电控柜在安装无人控制设备过程中，客户需要新装或者更换不同类型的无人驾驶控制设备、电控柜改动困难等的问题。
12.在上述实施例的基础上，本技术实施例还可以做如下改进：
13.在本技术其中一个实施例中：所述安装板a一侧下端向下伸出有耳板a，同侧上端向上伸出有耳板b，所述安装板a的另一侧向外凸出有插板，所述插板插入所述框架a对应开设的插槽中，所述耳板a与所述耳板b分别与所述框架a的外侧面紧贴并通过连接件a与所述框架a连接。本步的有益效果：该种结构可以实现安装板a从单侧插入或者抽出的装配作业方式。
14.在本技术其中一个实施例中：所述柜体对应所述安装板a的抽插方向设置有前柜门。本步的有益效果：前柜门结构配合安装板a从单侧插入或者抽出的装配作业方式，便于人工在柜体中拆卸或者装配安装板a。
15.在本技术其中一个实施例中：所述安装板b的下端具有沿横向设置的限位板a、上端具有沿横向设置的限位板b，所述限位板a搁置于所述框架b的底部，所述限位板b搁置于所述框架b的顶部，所述安装板b的侧边与所述框架b的侧边相贴合，所述限位板a、限位板b通过连接件b与所述框架b连接。本步的有益效果：该种结构能够实现框架b的稳定装配或者快速拆卸作业。
16.在本技术其中一个实施例中：所述空间a位于所述空间b的上方，所述柜体在与所述空间a下端的相邻位置设置有将所述空间b上端封闭的上柜门，所述框架b位于所述上柜门的正下方。本步的有益效果：空间布局合理，位于空间b中的设备通过上柜门处取出，使得该种电器柜不用考虑柜体下端周围结构对空间b中设备取出的干扰，并且上柜门位于高度较低处，便于操作人员处于站立状态进行操作；相对于空间b，空间a位于更高的位置，不便于人工将设备向上提出，故而设计成从前柜门处取出的方式，便于操作人员在站立状态对空间a中的设备进行拆装作业。
17.在本技术其中一个实施例中：所述空间a中设置有支撑板，所述框架a连接于所述支撑板，所述空间b底部设置有加强梁，所述框架b连接于所述加强梁。本步的有益效果：由于空间a与空间b处于连通状态，即空间a与空间b之间没有支撑结构，故而设计支撑板，便于在空间a中安装框架a，设置加强梁，一方面便于安装框架b，另一方面也便于提高柜体结构强度。
18.在本技术其中一个实施例中：所述散热机构包括：风扇、防护板，所述风扇设置于所述空间a的顶部，所述柜体对应所述风扇开设出风口，所述防护板对应于所述风扇设置于所述柜体外侧的所述出风口处，所述防护板表面设置有若干道相邻的凸起，所述凸起之间开设有与所述出风口连通的风道。本步的有益效果：风扇能够提高空间a与空间b的散热能力。
19.在本技术其中一个实施例中：所述柜体分别开设有与所述空间a连通的通孔a、与所述空间b连通的通孔b。
20.在本技术其中一个实施例中：还包括：格栅板，所述格栅板设置于所述空间b所在区域的所述柜体上。本步的有益效果：格栅板可以提高空间b的散热能力。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
22.图1为电控柜结构的外部结构示意图；
23.图2为电控柜结构的内部结构示意图一；
24.图3为电控柜结构的内部结构示意图二；
25.图4为电控柜结构的内部结构示意图三。
26.其中，1柜体，101空间a，102空间b，103上柜，104下柜，105前柜门，106上柜门，107支撑板，108加强梁，109通孔a，110通孔b，111封板，112插槽；
27.2框架a；
28.3安装板a，301耳板a，302耳板b，303插板；
29.4框架b；
30.5安装板b，501限位板a，502限位板b；
31.6散热机构，601风扇，602防护板；
32.7格栅板。
具体实施方式
33.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语如安装、相连、连接、固定、固接等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.具体实施例
35.如图1、2所示，一种矿用车无人驾驶室的电控柜结构，包括：柜体1、框架a2、安装板a3、框架b4、安装板b5、散热机构6，柜体1包括相互连通的空间a101与空间b102，框架a2设置于空间a101中，安装板a3至少有一块且与框架a2连接，安装板a3用于安装设备，框架b4设置于空间b102中，安装板b5至少有一块且与框架b4连接，安装板b5用于安装设备，散热机构6a连接于柜体1，散热机构6a用于将柜体1中的空气向外排出。
36.如图1所示，具体的，柜体1包括上柜103、下柜104、前柜门105、上柜门106，上柜103与下柜104均为方形结构，上柜103连接于下柜104的上方，上柜103与下柜104的厚度相当，上柜103的长度小于下柜104的长度，上柜103的高度大于下柜104的高度，空间a101即为上柜103的内部结构，空间b102即为下柜104的内部结构，从而形成空间a101位于空间b102上方的结构，上柜103前侧连接有前柜门105，下柜104的上方设置有与上柜103相邻的上柜门106。
37.如图3所示，空间a101中还设置有支撑板107，框架a2连接于支撑板107，空间b102底部设置有加强梁108，框架b4连接于加强梁108。
38.如图3、4所示，柜体1分别开设有与空间a101连通的通孔a109、与空间b102连通的通孔b110，通孔a109位于上柜103的左右两侧，通孔b110位于下柜104的左侧下端，通孔a109通过连接于上柜103的封板111封闭，通孔b110为常开结构。
39.如图2、4所示，安装板a3前侧下端向下伸出有耳板a301，同侧上端向上伸出有耳板b302，安装板a3的后侧向外凸出有插板303，插板303插入框架a2对应开设的插槽112中，耳板a301与耳板b302分别与框架a2的外侧面紧贴并通过连接件a与框架a2连接，连接件a为螺栓，框架a2沿横向依次间隔设置有多个用于与连接件a连接的螺纹孔以及与插板303相对应的插槽112，从而使得框架a2可以连接多个安装板a3，该种结构使得安装a在拆卸时，只需要
打开前柜门105，并将连接件a拆卸后，便可以直接将安装板a3通过前柜门105位置抽出，安装板a3上还具有多个安装孔，安装孔用于连接设备，其中对于安装孔的孔位可以预先针对不同规格的设备设置多组安装孔组，也可以根据特定设备设置多种具有不同孔位的安装板a3，在安装不同设备时选取不同安装板a3即可。
40.如图3所示，安装板b5的下端具有沿横向设置的限位板a501、上端具有沿横向设置的限位板b502，限位板a501搁置于框架b4的底部，限位板b502搁置于框架b4的顶部，安装板b5的侧边与框架b4的侧边相贴合，限位板a501、限位板b502通过连接件b与框架b4连接，连接件b为螺栓，框架b4沿横向依次间隔设置有多个用于与连接件b连接的螺纹孔，从而使得框架b4可以连接多个安装板b5，该种结构使得安装板b5在拆卸时，只需要打开上柜门106，并将连接件b拆卸，便可以直接将安装板b5通过柜门b位置取出，安装板b5上还开设有多个安装孔，安装孔用于连接设备，其中对于安装孔的孔位可以预先针对不同规格的设备设置多组安装孔组，也可以根据特定设备设置多种具有不同孔位的安装板b5，在安装不同设备时选取不同安装板b5即可。
41.如图2所示，散热机构6包括：风扇601、防护板602，风扇601设置于空间a101的顶部，柜体1对应风扇601开设出风口，防护板602对应于风扇601设置于柜体1外侧的出风口处，防护板602表面设置有若干道相邻的凸起，凸起之间开设有与出风口连通的风道，通过设置风扇601，便于将空间a101与空间b102中的热空气直接抽出，并且防护板602一方面可以提高上柜103上端安装风扇601处的结构强度，也可以防止人手误插入出风口中。
42.如图1所示，该种电控柜结构还包括：格栅板7，格栅板7连接于下柜104的前侧，格栅板7上的格栅孔与空间b102连通，通过格栅板7便于将空间b102中的热空气排出。
43.该种矿用车无人驾驶室的电控柜结构具有如下优点：
44.1、不同于国内其他无人驾驶室电控柜的结构，本实施例中的电控柜可以根据需要安装设备的数量选择对应数量的安装板a3与安装板b5，从而实现不同数量设备的安装，并且安装板a3与安装板b5存在多组针对不同规格设备设计的安装孔，从而实现不同尺寸设备的安装，并且也可以通过选用具有不同孔位的安装板a或者安装板b，从而针对性的安装不同设备，大大扩展了该种电控柜对不同规格设备或者特定类型设备装配的适应性。
45.2、安装板a3的装配结构可以实现安装板a3的快速拆装，配合前柜门105，可以实现安装板a3及其上设备的快速取出或者装配动作；安装板b5的装配结构可以实现安装板b5的快速拆装，配合上柜门106，可以实现安装板b5及其上设备的快速取出或者装配动作；
46.3、空间布局合理，位于空间b102中的设备通过上柜门106处取出，使得该种电器柜不用考虑柜体1下端周围结构对空间b102中设备取出的干扰，并且上柜门106位于高度较低处，便于操作人员处于站立状态进行操作；相对于空间b102，空间a101位于更高的位置，不便于人工将设备向上提出，故而设计成从前柜门105处取出的方式，便于操作人员在站立状态对空间a101中的设备进行拆装作业；
47.4、多个并列设置的安装板a3与安装板b5，维护时只需拆除对应设备的安装板a3或安装板b5，便于进行设备的更换与维修，方便后期维护作业的进行，有效解决无人驾驶室电控柜在安装无人控制设备过程中，客户需要新装或者更换不同类型的无人驾驶控制设备、电控柜改动困难等的问题；
48.5、结构规划合理，散热量大的设备可以安装于空间a101中并通过风扇601直接散
热，散热量小的设备可以安装于空间b102中，通过风扇601间接散热、格栅板7直接散热，使得该种电控柜结构具有良好的散热能力。
49.以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。