挂轮安装组件的制作方法

1.本技术涉及光伏清洁技术领域，具体涉及一种可用于光伏清洁机器人的挂轮安装组件。


背景技术：

2.在实际应用中，光伏板组件通常设置在室外，灰尘、鸟粪、落叶、花粉、雨雪等等在光伏板组件的表面上堆积形成阴影和污垢会严重影响光伏板的效率，因此，经常对光伏板组件表面进行清洁变得非常重要。
3.在相关技术中，出于方便，提供了用于对光伏板组件进行清洁的光伏清洁机器人，这些光伏清洁机器人可以在光伏板组件上移动，以完成对整个光伏板组件的表面的清洁。如公告号为cn208583677u的实用新型专利，该专利提供了一种光伏清洁机器人，该光伏清洁机器人在第一行走机构中设置有主动挂轮组，该主动挂轮组包括两挂轮和可以驱动挂轮转动的单向挂轮驱动组，提高了光伏清洁机器人侧部的行走越障能力。
4.但是，光伏板组件往往以光伏阵列的形式出现，在安装时，由于一般采用同种规格的光伏板组件，并且需要适应具体的安装环境，在相邻的两组光伏板组件之间可能会存在一定的间隙。
5.针对存在间隙的情况，公告号为cn208583677u的实用新型专利提供的光伏清洁机器人由于其仅有两个挂轮，可能会导致其在跨越间隙时挂轮撞击另一光伏板组件，并且当其中一挂轮处于间隙时，光伏清洁机器人在侧部仅存在一个支撑点，进而可能导致光伏清洁机器人出现不稳定现象，例如偏移。由此，其在对光伏板组件的保护以及运行稳定性上还是存在一定缺陷。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本技术提供一种挂轮安装组件，旨在解决或至少部分解决上述背景技术存在的不足，该挂轮安装组件可以提高光伏清洁机器人在运行过程中的稳定性，以及减轻挂轮对光伏板组件的撞击。
7.具体的，本技术通过如下技术方案实现：
8.本技术提供一种挂轮安装组件，包括挂轮构件和用以供挂轮安装的安装支座，所述挂轮安装组件适用于光伏清洁机器人，所述安装支座上开设有放置槽；所述挂轮构件固定于所述放置槽中，包括三个挂轮，位于两侧的挂轮的直径均大于位于中间的挂轮的直径，三个挂轮的曲面可以同时与同一平面相切。
9.作为优选，所述位于两侧的挂轮的直径相等。
10.作为优选，所述平面与所述安装支座平行。
11.作为优选，在光伏清洁机器人安装于光伏板组件上后，所述三个挂轮的曲面均与所述光伏板组件的侧边框相切。
12.作为优选，所述放置槽的上下两侧分别延伸设置有上固定板和下固定板，所述三
个挂轮均位于所述上固定板和下固定板之间。
13.作为优选，所述上固定板和下固定板上均开设有三个固定孔，位于上固定板上的三个固定孔和位于下固定板上的三个固定孔一一对应，且分别位于所述三个挂轮的轴线上，
14.所述三个挂轮均通过固定件穿设于自身以及分别位于上固定板和下固定板上与自身相对应的两个固定孔而与所述放置槽固定。
15.作为优选，所述固定件包括塞打螺丝和六角锁紧螺母。
16.作为优选，所述放置槽包括三个放置槽，位于两侧的放置槽的长度均大于位于中间的放置槽的长度，所述三个挂轮分别依次固定于所述三个放置槽中。
17.作为优选，所述三个放置槽的长度均小于与固定于其中的挂轮的直径。
18.作为优选，所述位于两侧的放置槽的长度相等。
19.本技术的有益效果是：
20.本技术提供的挂轮安装组件中的挂轮构件包括三个挂轮，光伏清洁机器人在经过光伏板组件之间的间隙的过程中至少可受到来自于两个挂轮提供的支撑力，进而可以提高光伏清洁机器人在运行过程中的稳定性，可以使得光伏清洁机器人在跨越两光伏板组件之间的间隙时不发生偏移，保持其三个挂轮的曲面仍可以同时与同一平面相切，也就可以避免挂轮撞击另一光伏板组件。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本技术具体实施例一示出的一种挂轮安装组件的立体图。
23.图2是本技术具体实施例一示出的一种挂轮安装组件的仰视图。
24.图3是本技术具体实施例一中示出的安装支架的立体图。
25.图4是本技术具体实施例一示出的一种挂轮安装组件的工作状态示意图。
26.图5是本技术具体实施例二示出的一种挂轮安装组件的立体图。
27.图6是本技术具体实施例二中示出的安装支架的立体图。
28.图7是本技术具体实施例二中示出的安装支架的正视图。
29.附图标记说明：1-挂轮构件、11-第一挂轮、12-第二挂轮、13-第三挂轮、2-安装支座、21-放置槽、211-上固定板、212-下固定板、2111-第一固定孔、2112-第二固定孔、2113-第三固定孔、2121-第四固定孔、2122-第五固定孔、2123-第六固定孔、213-第一放置槽、214-第二放置槽、215-第三放置槽、3-光伏板组件的侧边框、4-第一固定件、5-第二固定件、6-第三固定件。
具体实施方式
30.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例
中所描述的实现方式并不代表与本技术相一致的所有实现方式，它们仅是与本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
31.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
32.应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
33.下面结合附图，对本技术的一种挂轮安装组件进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
34.具体实施例一：
35.请参照图1至图4所示，本技术提供一种挂轮安装组件。所述挂轮安装组件包括挂轮构件1和用以供挂轮构件1安装的安装支座2，所述挂轮安装组件适用于光伏机器人，所述安装支座2上开设有放置槽21。
36.所述挂轮构件1固定于所述放置槽21中，包括第一挂轮11、第二挂轮12和第三挂轮13，第一挂轮11和第二挂轮12分别位于放置槽21的两侧，第三挂轮13位于放置槽21的中间，即第一挂轮11和第二挂轮12之间，第一挂轮11的直径和第二挂轮12的直径均大于第三挂轮13的直径，并且第一挂轮11的曲面、第二挂轮12的曲面和第三挂轮13的曲面可以同时与同一平面相切。
37.在第一挂轮11和第二挂轮12之间设置一个直径更小的第三挂轮13，可以确保在任何时刻光伏清洁机器人都至少受到来自于两个挂轮提供的支撑力，进而可以提高光伏清洁机器人在运行过程中的稳定性，可以使得光伏清洁机器人在跨越两光伏板组件之间的间隙时不发生偏移，保持其三个挂轮的曲面仍可以同时与同一平面相切，也就可以避免挂轮撞击另一光伏板组件；此外，第三挂轮13的直径也可以不小于第一挂轮11的直径和/或第二挂轮12的直径，在本实施例中采用直径更小的第三挂轮13可以在提高光伏清洁机器人运行稳定性的同时，进一步减小挂轮安装组件的大小与重量，使得光伏清洁机器人可以具有更小的规格和更轻的重量。
38.请参照图2所示，所述第一挂轮11和第二挂轮12的直径相等。
39.位于两侧的第一挂轮11和第二挂轮12采用相同的尺寸，可以更好地确保光伏清洁机器人运行的平稳性。
40.可选的，所述第一挂轮11、第二挂轮12和第三挂轮13的轴线均与安装支座2平行，与三者曲面相切的平面也与安装支座2平行，即如图4所示，所述平面可以为光伏板组件的侧边框3所在平面。
41.请参照图4所示，在光伏清洁机器人安装于光伏板组件上后，所述第一挂轮11、第二挂轮12和第三挂轮13的曲面均与所述光伏板组件的侧边框3相切。
42.第一挂轮11、第二挂轮12和第三挂轮13均与光伏板组件的侧边框3相接触，增大了
接触面积，进而增大了支撑力，可以使得光伏清洁机器人在运行时，行走更加平稳，同时还可以提高挂轮越障的能力。
43.需要说明的是，如图4所示，安装支座2上还可以固定电机、转轴、压轮组件等，本技术对其他可固定在安装支座2上的部件以及其固定方式并不作进一步限定。
44.请参照图1至图3所示，所述放置槽21的上下两侧分别延伸设置有上固定板211和下固定板212，所述第一挂轮11、第二挂轮12和第三挂轮13均位于所述上固定板211和下固定板212之间。
45.在放置槽21的上下两侧设置上固定板211和下固定板212，将第一挂轮11、第二挂轮12和第三挂轮13固定在上固定板211和下固定板212之间，可以将第一挂轮11、第二挂轮12和第三挂轮13更加牢固的固定在放置槽21中，进而使得挂轮安装组件的稳定性更强，同时使得第一挂轮11、第二挂轮12和第三挂轮13的固定更为便捷，在放置槽21外部就可完成固定，而无需在放置槽21内部操作。
46.请参照图3所示，所述上固定板211上开设有第一固定孔2111、第二固定孔2112和第三固定孔2113，所述下固定板212上开设有第四固定孔2121、第五固定孔2122和第六固定孔2123；所述第一固定孔2111和第四固定孔2121均位于第一挂轮11的轴线上，所述第二固定孔2112和第五固定孔2122均位于第二挂轮12的轴线上，所述第三固定孔2113和第六固定孔2123均位于第三挂轮13的轴线上，即位于上固定板211上的第一固定孔2111、第二固定孔2112以及第三固定孔2113和位于下固定板212上的第四固定孔2121、第五固定孔2122以及第六固定孔2123一一对应，且分别位于所述第一挂轮11、第二挂轮12以及第三挂轮13的轴线上。
47.所述第一挂轮11通过第一固定件4穿设于自身以及第一固定孔2111和第四固定孔2121而与所述放置槽21固定；所述第二挂轮12通过第二固定件5穿设于自身以及第二固定孔2112和第五固定孔2122而与所述放置槽21固定；所述第三挂轮13通过第三固定件6穿设于自身以及第三固定孔2113和第六固定孔2123而与所述放置槽21固定。
48.进一步分别在上固定板211和下固定板212上开设与第一挂轮11、第二挂轮12和第三挂轮13相对应的三个固定孔，即第一固定孔2111、第二固定孔2112、第三固定孔2113、第四固定孔2121、第五固定孔2122和第六固定孔2123，可以更进一步地提高挂轮安装组件的稳固程度以及安装的便捷程度。
49.可选的，第一固定件4、第二固定件5和第三固定件6包括塞打螺丝和六角锁紧螺母。
50.具体实施例二：本实施例相较于具体实施例一的不同之处主要在于，所述放置槽21的具体结构与实施例一不同。本实施例的其余结构请参照具体实施例一
51.请参照图5至图7所示，所述放置槽21包括第一放置槽213、第二放置槽214和第三放置槽215，第一放置槽213和第二放置槽214位于两侧，第三放置槽215位于第一放置槽213和第二放置槽214之间，且第一放置槽213和第二放置槽214的长度均大于第三放置槽215的长度，第一挂轮11固定于第一放置槽213中，第二挂轮12固定于第二放置槽214中，第三挂轮13固定于第三放置槽215中。
52.将三个挂轮(即第一挂轮11、第二挂轮12和第三挂轮13)分别固定在三个放置槽(即第一放置槽213、第二放置槽214和第三放置槽215)中，可以完全隔开各个挂轮，也进一
步限定了各个挂轮的可活动范围，可以避免因挂轮之间发生碰撞而影响光伏清洁机器人的效力的情况，同时将各个挂轮限制在与之对应的放置槽中，进一步提高了挂轮安装组件的稳固程度。
53.请参照图6和图7所示，第一放置槽213的长度小于第一挂轮11的直径，第二放置槽214的长度小于第二挂轮12的直径，第三放置槽215的长度小于第三挂轮13的直径。
54.将各个放置槽的长度，即放置槽较长的一边的长度，设置为小于各个挂轮的直径，可以将各个挂轮完全限制在不与其他装置接触的一侧，其他装置如光伏板组件、桥接轨道等，进而可以避免因某一挂轮突出而导致光伏清洁机器人运行不稳定的情况。
55.请参照图7所示，第一放置槽213的长度与第二放置槽214的长度相等。
56.当第一挂轮11的直径和第二挂轮12的直径相等时，出于使制造以及安装更为方便的考虑，将两侧的第一放置槽213的长度和第二放置槽214的长度设置为相等。
57.通过以上对实施例的具体描述可知，本技术提供的挂轮安装组件中的挂轮构件包括三个挂轮，可以确保在任何时刻光伏清洁机器人都至少受到来自于两个挂轮提供的支撑力，进而可以提高光伏清洁机器人在运行过程中的稳定性，可以使得光伏清洁机器人在跨越两光伏板组件之间的间隙时不发生偏移，保持其三个挂轮的曲面仍可以同时与同一平面相切，也就可以避免挂轮撞击另一光伏板组件。
58.以上所述仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术做任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。