一种送丝电机及送丝装置、送丝设备的制作方法

1.本实用新型涉及焊接送丝的技术领域，特别涉及一种送丝电机及送丝装置、送丝设备。


背景技术：

2.在工业生产中，焊接是较为常用的连接工艺。在焊接过程中，需要通过送丝装置使焊丝进给，持续进行送丝。现有的焊接送丝用的送丝电机主要采用长圆柱形有刷永磁直流电机，不仅动态响应速度慢，而且送丝电机产品的寿命受到长圆柱形有刷永磁直流电机的短寿命的严重影响；例如申请号为cn201720731999.6(公开日为2018年02月09日)公开的一种送丝装置。
3.并且，目前市面上针对高压的送丝电机通常为大尺寸的扁平印制电机，其轴向尺寸大，或者为柱式线圈绕组电机，径向尺寸大。二者无论从成本还是安装空间来说，都限制了较高电压送丝电机的应用。而小直径的扁平印制送丝电机则承受电压能力不足，不能满足高电压焊机工作要求。
4.因此，如何既保证送丝电机的承受电压能力，又能减小送丝电机的尺寸成为本领域亟需解决的一大难题。


技术实现要素：

5.为解决上述现有技术中送丝电机尺寸大且承受电压能力不足的问题，本实用新型提供一种送丝电机，至少包括机壳、转轴、转子单元和定子单元。
6.所述转轴的第一端伸入机壳中，且与机壳可转动连接；所述转子单元与所述转轴的第一端固定连接；所述转子单元包括与转轴固定连接的转盘，以及设置在转盘上的第一电枢片、大绝缘片和第二电枢片，所述第一电枢片通过大绝缘片与所述第二电枢片沿轴向相对设置；所述定子单元包括若干磁钢、至少一组第一电刷组件和至少一组第二电刷组件，若干所述磁钢沿周向间隔分布在靠近第一电枢片一侧的机壳内壁上，所述第一电刷组件设置在第一电枢片一侧，所述第二电刷组件设置在第二电枢片一侧。
7.在一实施例中，所述机壳包括机座和机盖，所述机座和所述机盖可拆卸连接，所述机座和所述机盖上均设置有至少一个出线孔，以用于引出导线。
8.在一实施例中，所述第一电刷组件包括第一刷架、第一电刷件以及第一弹簧；所述第一弹簧套设在第一刷架内部，所述第一电刷件的一端与第一弹簧接触，另一端与第一电枢片接触；所述第一刷架与机壳固定连接。
9.在一实施例中，所述第二电刷组件包括第二刷架、第二电刷件以及第二弹簧；所述第二弹簧套设在第二刷架内部，所述第二电刷件的一端与第二弹簧接触，另一端与第二电枢片接触；所述第二刷架与机壳固定连接。
10.在一实施例中，所述第一电刷组件设置为2组，所述第二电刷组件设置为2组，所述第一电刷组件与第二电刷组件电性连接。
11.在一实施例中，所述转盘具有一沿径向凸出的轴肩，所述第一电枢片、大绝缘片及第二电枢片套接在转盘上，且通过小绝缘片与所述轴肩轴向相抵。
12.本实用新型还提供一种送丝装置，包括采用如上任一实施例所述的送丝电机，还包括减速传动组件，所述减速传动组件与送丝电机可拆卸连接，所述转轴的第二端与减速传动组件的可转动连接。
13.在一实施例中，所述减速减传动组件包括相啮合的蜗轮、蜗杆及电机输出轴，所述转轴的第二端与蜗杆一体成型或固定连接，所述蜗轮与电机输出轴固定连接。
14.在一实施例中，还包括送丝机构，所述送丝机构包括送丝机架以及设置在送丝机架上的驱动轮及若干传送轮，所述驱动轮与电机输出轴的输出端固定连接，以用于驱动焊丝传送；若干所述传送轮设置在预设的焊丝传送路径两侧。
15.本实用新型还提供一种送丝设备，采用如上任一实施例所述的送丝电机，或采用如上任一实施例所述的送丝装置。
16.基于上述，与现有技术相比，本实用新型提供的送丝电机通过相对布置的第一电刷组件、第二电刷组件和两个电枢片的布设来提高电机承受电压的能力，以满足高电压焊机的使用需求。同时，送丝电机的内部结构简单紧凑，占用空间小，可适用于各种安装场合。
17.本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
19.图1为本实用新型提供的送丝电机的侧视图；
20.图2为图1中a-a的剖视图；
21.图3为送丝装置的俯视图。
22.附图标记：
23.10机壳
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11机座
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12机盖
24.20转轴
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30转子单元
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40定子单元
25.13出线孔
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31转盘
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32第一电枢片
26.33大绝缘片
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34第二电枢片
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35小绝缘片
27.31a轴肩
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41磁钢
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42第一电刷组件
28.43第二电刷组件
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421第一刷架
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422第一电刷件
29.423第一弹簧
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431第二刷架
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432第二电刷件
30.433第二弹簧
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50减速传动组件
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14接线端子
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，本实用新型所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本实用新型的限制；应进一步理解，本实用新型所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本实用新型中明确如此定义之外。
33.为解决传统的送丝电机存在小尺寸电机的承受电压能力差，无法满足高电压焊机的使用需求的问题，以及大尺寸电机的承受电压能力足够但无法满足安装空间有限的使用场合的问题，请参与图1、图2，本实用新型提供一种送丝电机，至少包括机壳10、转轴20、转子单元30、定子单元40。
34.所述机壳10包括机座11和机盖12，所述机座11和所述机盖12可拆卸连接，所述机座11和所述机盖12上均设置有至少一个出线孔13，以用于引出导线。具体而言，机座11和机盖12可通过紧固件螺纹连接。机座11和机盖12的形状、构造可根据实际电机内部部件的布局进行设置，在此不做限定。较佳地，出线孔13上还套接有护线套，护线套可保护导线免受剐蹭而影响电机的使用寿命。
35.转轴20的第一端伸入机壳10中，且与机壳10可转动连接；其中，转轴20可通过套接若干轴承与机壳10保持转动连接。所述转轴20的第二端作为电机的输出端，可以根据实际需求与减速器或待驱动件直接或间接连接。
36.转子单元30与转轴20的第一端固定连接；所述转子单元30包括与转轴20固定连接的转盘31，以及设置在转盘31上的第一电枢片32、大绝缘片33和第二电枢片34，所述第一电枢片32通过大绝缘片33与所述第二电枢片34沿轴向相对设置。其中，转盘31可通过紧定螺钉与转轴20固定连接，当然，根据实际工作需求还可通过键与转轴20固定连接，在此不做限定。
37.较佳地，转盘31具有一沿径向凸出的轴肩31a，以便于第一电枢片32、大绝缘片33以及第二电枢片34套设在转盘31上并通过小绝缘片35与轴肩31a轴向相抵。进一步，大绝缘片33分别与第一电枢片32、第二电枢片34粘结以形成电枢组件，小绝缘片35分别与电枢组件、转盘31粘结以形成转子单元30。其中大绝缘片33和小绝缘片35起到隔绝电流的作用。
38.定子单元40包括若干磁钢41、至少一组第一电刷组件42和至少一组第二电刷组件43，若干所述磁钢41沿周向间隔分布在靠近第一电枢片32一侧的机壳10内壁上，所述第一电刷组件42设置在第一电枢片32一侧，所述第二电刷组件43设置在第二电枢片34一侧。
39.其中，第一电刷组件42和第二电刷组件43电性连接。且第一电刷组件42和第二电刷组件43的数量同样可根据实际工作需求进行设定，本实施例中优选第一电刷组件42为2组，第二电刷组件43为2组，以提高电机的运行效率。在一可选实施例中，如图3所示，机座11
和机盖12上均设置有两个出线孔13，第一电刷组件42和第二电刷组件43的导线各自穿过其中一出线孔13并通过接线端子14电性连接，以形成串联线路。另一出线孔13则可引出导线与编码器电性连接。
40.其中，磁钢41的数量可根据实际工作需求进行设置，在此不做限定。本实施例优选为8个。较佳地，若干磁钢41可通过厌氧胶固定在机壳10内壁上。当然，也可采用其他可拆卸或不可拆卸的固定方式，在此不做限定。
41.通过上述设置方式，能够保证磁钢41为第一电枢、第二电枢片34及第一电刷组件42、第二电刷组件43同时提供磁场，相较于传统的电机结构来说，能够大幅提高电机承受电压的能力。
42.请继续参阅图2，优选地，所述第一电刷组件42包括第一刷架421、第一电刷件422以及第一弹簧423；所述第一弹簧423设置在第一刷架421内部，所述第一电刷件422的一端与第一弹簧423接触，另一端与第一电枢片32接触；所述第一刷架421与机壳10固定连接。
43.具体实施时，第一电刷组件42设置在第一电枢片32一侧，其中，第一刷架421可以为橡胶套或安装架，其与机壳10固定连接。第一弹簧423可以为弹簧片或螺旋弹簧，其设置在第一刷架421上，且与第一电刷件422连接。第一电刷件422与第一电枢片32接触。通过上述设置确保电刷件在弹簧的压力下随着不断的磨损，而与电枢片持续保持紧密接触。
44.较佳地，第一刷架421为圆橡胶套状，第一弹簧423为螺旋弹簧，螺旋弹簧的径向尺寸略小于橡胶套，以便于螺旋弹簧嵌入橡胶套中，并起到轴向限位的作用。此外，机座11上开设有通槽以用于放置第一刷架421，使得第一刷架421部分外露出机壳10，有效节省成本和占用空间，避免机壳10需要设计更大的空间来放置第一刷架421。
45.请继续参阅图2，优选地，所述第二电刷组件43包括第二刷架431、第二电刷件432以及第二弹簧433；所述第二弹簧433设置在第二刷架431内部，所述第二电刷件432的一端与第二弹簧433接触，另一端与第二电枢片34接触；所述第二刷架431与机壳10固定连接。
46.具体实施时，第二电刷组件43设置在第二电枢片34一侧，同样，第二刷架431可以为橡胶套或安装架，其与机壳10固定连接。第二弹簧433可以为弹簧片或螺旋弹簧，其设置在第二刷架431上，且与第二电刷件432连接。第二电刷件432与第二电枢片34接触。通过上述设置确保电刷件在弹簧的压力下随着不断的磨损，而与电枢片持续保持紧密接触。
47.较佳地，第二刷架431为圆橡胶套状，第二弹簧433为螺旋弹簧，螺旋弹簧的径向尺寸略小于橡胶套，以便于螺旋弹簧嵌入橡胶套中，并起到轴向限位的作用。此外，机盖12上开设有通槽以用于放置第二刷架431，使得第二刷架431部分外露出机壳10，有效节省成本和占用空间，避免机壳10需要设计更大的空间来放置第二刷架431。
48.请参阅图3，本实施例还提供一种送丝装置，包括采用如上任一实施例所述的送丝电机，还包括减速传动组件50，所述减速传动组件50与送丝电机可拆卸连接，所述转轴20的第二端与减速传动组件50的可转动连接。
49.具体而言，减速传动组件50具有箱体及设置在箱体内的传动部件，箱体与送丝电机的机壳10之间可通过紧固件可拆卸连接。传动部件可采用如圆柱齿轮减速部件、圆锥齿轮减速部件、蜗杆减速部件、行星齿轮减速部件、蜗轮蜗杆减速部件等，具体可根据实际工况选用合适的传动部件。
50.本实施例以减速传动组件50为蜗轮蜗杆减速部件为例，其结构紧凑，尺寸较小，且
能够满足一般焊丝的送丝要求。所述减速传动组件50包括相啮合的蜗轮、蜗杆及电机输出轴，所述转轴20的第二端与蜗杆一体成型或固定连接，所述蜗轮与电机输出轴固定连接。
51.具体而言，转轴20的第二端与蜗杆一体成型可理解为蜗杆具有沿轴向延长的轴体，该轴体作为送丝电机的转轴20与送丝电机内部的转子组件固定连接，如图2所示，其中蜗杆可通过两组轴承与减速传动组件50的箱体可转动连接，该箱体同时与送丝电机的机座11通过紧固件可拆卸连接。当然，转轴20的第二端还可以通过联轴器与蜗杆固定连接，在此不做限定。此外，蜗轮与电机输出轴可通过键连接、顶丝连接、粘结连接、销连接及其他非圆孔连接等方式进行固定。
52.在一优选的实施例中，还包括送丝机构，所述送丝机构包括送丝机架以及设置在送丝机架上的驱动轮及若干传送轮，所述驱动轮与电机输出轴的输出端固定连接，以用于驱动焊丝传送；若干所述传送轮设置在预设的焊丝传送路径两侧。其中，驱动轮与传送轮之间可通过齿轮来驱动传动轮转动。
53.当然，根据实际需求，送丝装置还可包括有控制模块，以用于控制焊丝传送过程中的相关参数，具体模块为本领域技术人员可理解的范畴，在此不做赘述。
54.本实用新型还提供一种送丝设备，采用如上任一实施例所述的送丝电机，或采用如上任一实施例所述的送丝装置。通过采用上述实施例的送丝电机或送丝装置的送丝设备，能够大幅提高电机承受电压的能力，有效满足高压焊机的需求。
55.综上所述，与现有技术相比，本实用新型提供的送丝电机、送丝装置及送丝设备，在保证其转动运行稳定的同时，能够大幅提高电机承受电压的能力，并且其结构简单且紧凑，更加轻便，不仅缩小了送丝电机的体积，节省安装空间，还降低了制造成本，能够适应于各类场合。
56.应当说明的是，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、螺钉、铆钉、焊接、卡接、粘接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
57.另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本实用新型的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。
58.尽管本文中较多的使用了诸如机壳、机座、机盖、转轴、转子单元、定子单元、出线孔、转盘、第一电枢片、第二电枢片、大绝缘片、小绝缘片、轴肩、磁钢、第一电刷组件、第二电刷组件、第一刷架、第一电刷件、第一弹簧、第二刷架、第二电刷件、第二弹簧、减速传动组件、接线端子等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的；本实用新型实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
59.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新
型各实施例技术方案的范围。