一种盘式电机用绕线机的制作方法

本技术涉及一种绕线机，具体涉及一种盘式电机用绕线机。

背景技术：

1、盘式电机一般是指轴向永磁电机，有着结构紧凑、效率高、功率密度大等优点，尤其适合应用于电动车辆、可再生能源系统、吃轮储能系统和工业设备等要求高转矩密度和空间紧凑的场合。目前，市面上很少或没有使用盘式电机的绕线技术，大多为作业劳动者手工在盘式电机上进行绕线作业；

2、作业劳动者手工在盘式电机上绕线，效率极其低下，人工成本高，并且手工绕线松紧程度不一致，排线不均匀，致使绕线效果非常差。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供盘式电机用绕线机，通过四轴联动及多根线材同时绕线的方式，极大地提高了产品生产效率；大大降低了人工成本；其绕线松紧程度一致，排线均匀且线材不会相互交叉缠绕，获得优良的绕线效果。

2、本实用新型盘式电机用绕线机是通过以下技术方案来实现的：包括针嘴翻转机构、夹线机构、治具台和剪线机构；

3、针嘴翻转机构设置于治具台上方，夹线机构和剪线机构分别设置在治具台旁边。

4、作为优选的技术方案，针嘴翻转机构包括支架、线嘴、线嘴块和针嘴架，支架设置于治具台上方，且支架下方安装有第一气缸，且第一气缸的输出轴上安装有针嘴架，线嘴块安装于针嘴架上，且线嘴块上安装有线嘴。

5、作为优选的技术方案，夹线机构包括线夹座、压线块、线夹、推块和第二气缸，线夹依次与压线块和推块固定连接，线夹、压线块、推块均与线夹座连接，并设置于线夹座上方；线夹座与第二气缸固定连接，推块与第二气缸的浮动接头固定连接。

6、作为优选的技术方案，治具台包括绕线治具、定位爪、产品台、定位销、始线绕线柱、第三气缸和产品，绕线治具为中空圆柱形，产品台设置于绕线治具中间上方，并与绕线治具连接；产品放置在产品台上，绕线治具外侧四周设置有多个第三气缸，绕线治具上环绕设置有多个定位爪，多个定位爪绕着绕线治具外侧360°均分设置，定位爪与绕线治具固定连接，且一个定位爪相应连接一个气缸；绕线治具侧面设置有始线绕线柱，绕线治具四周还设置有定位销。

7、作为优选的技术方案，剪线机构包括气剪、剪刀、安装板和第四气缸，剪刀与气剪连接，安装板设置在气剪与第四气缸之间，且气剪与安装板固定连接，安装板还与第四气缸连接。

8、本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型区别于传统的人工绕线方式，极大地提高了生产效率，降低人工成本；

10、本实用新型的针嘴翻转机构设置的三孔线嘴可以同时绕三根线材，比普通的单根线材绕线更加快捷；

11、除此以外，针嘴翻转机构还可以x轴、y轴、z轴、θ轴四轴灵活地联动，紧密配合治具台的旋转，并且通过绕线治具与针嘴翻转机构同时同步旋转的动作，使得绕线排线均匀、线材不会相互交叉缠绕。

技术特征：

1.一种盘式电机用绕线机，其特征在于：包括针嘴翻转机构、夹线机构、治具台和剪线机构；所述针嘴翻转机构设置于治具台上方，夹线机构和剪线机构分别设置在治具台旁边；针嘴翻转机构包括支架、线嘴、线嘴块和针嘴架，支架设置于治具台上方，且支架下方安装有第一气缸，且第一气缸的输出轴上安装有针嘴架，线嘴块安装于针嘴架上，且线嘴块上安装有线嘴。

2.根据权利要求1所述的盘式电机用绕线机，其特征在于：所述夹线机构包括线夹座、压线块、线夹、推块和第二气缸，线夹依次与压线块和推块固定连接，线夹、压线块、推块均与线夹座连接，并设置于线夹座上方；所述线夹座与第二气缸固定连接，推块与第二气缸的浮动接头固定连接。

3.根据权利要求1所述的盘式电机用绕线机，其特征在于：所述治具台包括绕线治具、产品台、第三气缸和产品，绕线治具为中空圆柱形，产品台设置于绕线治具中间上方，并与绕线治具连接；

4.根据权利要求1所述的盘式电机用绕线机，其特征在于：所述剪线机构包括气剪、剪刀、安装板和第四气缸，剪刀与气剪连接，安装板设置在气剪与第四气缸之间，且气剪与安装板固定连接，安装板还与第四气缸连接。

技术总结
本技术公开了一种盘式电机用绕线机，包括针嘴翻转机构、夹线机构、治具台和剪线机构；所述针嘴翻转机构设置于治具台上方，夹线机构和剪线机构分别设置在治具台旁边，所述针嘴翻转机构包括支架、线嘴、线嘴块和针嘴架，支架设置于治具台上方，且支架下方安装有第一气缸，且第一气缸的输出轴上安装有针嘴架，线嘴块安装于针嘴架上，且线嘴块上安装有线嘴。本技术可通过X轴、Y轴、Z轴、θ轴四轴联动的方式同时控制盘式电机(卷线治具)的绕线动作。

技术研发人员：長谷川朋生,卢瑞新,陈武
受保护的技术使用者：日特机械工程（深圳）有限公司
技术研发日：20221118
技术公布日：2024/1/12