一种防水吸尘器电机的双工位组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机组装技术领域，具体为一种防水吸尘器电机的双工位组装装置。


背景技术：

2.吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。吸尘器的工作原理是吸尘器电机高速旋转，从吸入口吸入空气，使尘箱产生一定的真空，灰尘通过地刷、接管、手柄、软管、主吸管进入尘箱中的滤尘袋，灰尘被留在滤尘袋内，过滤后的空气再经过一层过滤片进入电机，进入电机的空气经电机流出。为了保证吸尘器的安全运行，其电机采用的一般是防水电机，且防水电机为全密封式的；而现有的防水电机的电机转子与带有定子的电机外壳一般是采用组装线进行组装，但是组装线结构复杂，体积大；此外还不便于对电机转子以及电机外壳的组装体进行下料。。


技术实现要素：

3.为了解决上述而现有的防水电机的电机转子与带有定子的电机外壳一般是采用组装线进行组装，但是组装线结构复杂，体积大；并且不便于对电机转子以及电机外壳的组装体进行下料的技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
4.本实用新型一种防水吸尘器电机的双工位组装装置，包括机架，所述机架上的设有定位架，所述定位架上设有横向直线模组，所述横向直线模组的移动端设有竖直向下的竖直直线模组，所述竖直直线模组的移动端安装有升降架，所述升降架的顶端设有对电机转子进行夹持的卡爪，所述机架的顶部设有卡爪配合的且对电机壳进行定位的第一定位治具，所述机架上还设有对待组装的电机转子进行定位的第二定位治具；所述卡爪将第二定位治具上的电机转子转移并压入至第一定位治具上的电机壳内。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一定位治具包括固定在机架上的定位基座，所述定位基座上设有对电机壳体进行竖直定位的定位槽，所述定位槽的内轮廓与电机壳体的截面外轮廓相配合；所述定位槽的顶部设有与电机转子相对应的通孔。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架上设有将第一定位治具内的电机壳体进行顶出的顶出机构，所述顶出机构包括设置在定位槽底端的顶板，所述机架上设有上顶气缸，所述上顶气缸的伸缩端穿过定位基座且与顶板的底部相固定。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二定位治具上设有用于对电机转子进行竖直定位的定位腔，且所述第二定位治具设有定位腔连通的缺口。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架上设有控制器，所述控制器与卡爪，上顶气缸、横向直线模组和竖直直线模组连接，且用于控制卡爪，上顶气缸、横向直线模组和竖直直线模组工作。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架上还设有保护光栅，保护光栅与
控制器连接。
10.本实用新型的有益效果是：
11.该种防水吸尘器电机的双工位组装装置具有结构简单和占地空间小的特点，其中在对电机转子与带有定子的电机外壳进行组装时，将电机转子竖直放入到第二定位治具上，同时将电机壳体放入到第一定位治具上，然后横向直线模组以及竖直直线模组进行配合运动，将卡爪移动至电机转子上，并利用卡爪对电机转子进行竖直抓取，然后移动至电机外壳上方，随着直线模组的下压将电机转子压入到电机外壳上从而完成对电机转子的定位，此外本实用新型还设置顶出机构，从而能够将组装后的产品从而定位槽内顶出，而便于进行下料。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型一种防水吸尘器电机的双工位组装装置的结构示意图；
14.图2是本实用新型一种防水吸尘器电机的双工位组装装置的定位槽的结构示意图；
15.图3是本实用新型一种防水吸尘器电机的双工位组装装置的顶出机构的结构示意图。
16.图中：1、机架；2、定位架；3、横向直线模组；4、竖直直线模组；5、升降架；6、卡爪；7、第一定位治具；8、第二定位治具；9、定位基座；10、定位槽；11、通孔；12、顶板；13、上顶气缸；14、定位腔；15、缺口；16、控制器；17、保护光栅。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.实施例：如图1-3所示，本实用新型一种防水吸尘器电机的双工位组装装置，包括机架1，所述机架1上的设有定位架2，所述定位架2上设有横向直线模组3，所述横向直线模组3的移动端设有竖直向下的竖直直线模组4，所述竖直直线模组4的移动端安装有升降架5，所述升降架5的顶端设有对电机转子进行夹持的卡爪6，所述机架1的顶部设有卡爪6配合的且对电机壳进行定位的第一定位治具7，所述机架1上还设有对待组装的电机转子进行定位的第二定位治具8；所述卡爪6将第二定位治具8上的电机转子转移并压入至第一定位治具7上的电机壳内。具有结构简单和占地空间小的特点，其中在对电机转子与带有定子的电机外壳进行组装时，将电机转子竖直放入到第二定位治具8上，同时将电机壳体放入到第一定位治具7上，然后横向直线模组3以及竖直直线模组4进行配合运动，将卡爪6移动至电机转子上，并利用卡爪6对电机转子进行竖直抓取，然后移动至电机外壳上方，随着直线模组的下压将电机转子压入到电机外壳上从而完成对电机转子的定位，此外本实用新型还设置顶出机构，从而能够将组装后的产品从而定位槽10内顶出，而便于进行下料。
19.所述第一定位治具7包括固定在机架1上的定位基座9，所述定位基座9上设有对电机壳体进行竖直定位的定位槽10，所述定位槽10的内轮廓与电机壳体的截面外轮廓相配
合；所述定位槽10的顶部设有与电机转子相对应的通孔11。其中通过定位槽来对电机壳体进行定位，具有结构简单的特点，且易于操作
20.所述机架1上设有将第一定位治具7内的电机壳体进行顶出的顶出机构，所述顶出机构包括设置在定位槽10底端的顶板12，所述机架1上设有上顶气缸13，所述上顶气缸13的伸缩端穿过定位基座9且与顶板12的底部相固定，从而能够将组装后的产品从而定位槽10内顶出，而便于进行下料。
21.所述第二定位治具8上设有用于对电机转子进行竖直定位的定位腔14，通过定位腔来对电机转子进行定位，并且在所述第二定位治具8设有定位腔14连通的缺口15，从而方便将电机转子安装卡入到定位腔14内。
22.所述机架1上设有控制器16，所述控制器16与卡爪6，上顶气缸13、横向直线模组3和竖直直线模组4连接，且用于控制卡爪6，上顶气缸13、横向直线模组3和竖直直线模组4工作。
23.所述机架1上还设有保护光栅17，保护光栅17与控制器16连接，通过光栅来对伸入到机架内的人体部位进行安装检测，当操作人员的身体部位全部退出机器工作的范围内时，才开始工作，避免对操作人员造成损伤。
24.工作原理：具有结构简单和占地空间小的特点，其中在对电机转子与带有定子的电机外壳进行组装时，将电机转子竖直放入到第二定位治具8上，同时将电机壳体放入到第一定位治具7上，然后横向直线模组3以及竖直直线模组4进行配合运动，将卡爪6移动至电机转子上，并利用卡爪6对电机转子进行竖直抓取，然后移动至电机外壳上方，随着直线模组的下压将电机转子压入到电机外壳上从而完成对电机转子的定位，此外本实用新型还设置顶出机构，从而能够将组装后的产品从而定位槽10内顶出，而便于进行下料。
25.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。