一种驱动装置的制作方法

文档序号:33335501发布日期:2023-03-04 01:15阅读:30来源:国知局
一种驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及驱动装置技术领域,具体为一种驱动装置。


背景技术:

2.驱动装置用于给装置提供动力,其相当于人体的心脏,在需要转动的动力时,一般采用电机进行驱动,现有的电机大多可以正反向双向驱动,对于一些仅需要单向驱动力的设备时,虽然常规的电机能够满足驱动力的要求,但是经常会出现误操作,导致驱动方向反向,基于上述问题,所以急需设计一种驱动装置来解决上述问题。


技术实现要素:

3.针对以上问题,本实用新型的目的在于:提供一种驱动装置,其通过设置离合结构,使得电机的输出方向只能够单向进行转动。
4.为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案:一种驱动装置,包括电机、用于对控制电机单向输出的离合组件和传递离合组件动力的输出杆,所述电机的输出端设置有转轴,所述转轴的一端固定连接有转盘,所述转盘的表面环状阵列有棘齿,所述离合组件包括联动盘,所述联动盘靠近棘齿的一侧开设有与棘齿形状相同的棘槽,所述联动盘远离棘槽的一侧一体成型有杆体,所述杆体的外部设置有外齿圈,所述输出杆的一端开设有柱形腔,所述柱形腔的内部环状阵列有内齿圈,所述杆体延伸至柱形腔的内部且外齿圈与内齿圈啮合,所述联动盘的一侧设置有对联动盘挤压的弹簧。
5.本实用新型的有益效果为:电机正向转动时,转轴带动转盘进行转动,棘齿插入到棘槽的内部,带动联动盘进行转动,联动盘上的杆体外齿圈与杆体内部的内齿圈啮合,此时动力从输出杆正常输出,当电机反向转动时,棘齿对棘槽具有一定的推力,使得转盘与联动盘脱离,联动盘同步带动杆体上的外齿圈与柱形腔内部的内齿圈脱离,中断动力的传递。
6.为了使得转盘与联动盘单向传递的更加稳定。
7.作为上述技术方案的进一步改进:所述棘齿的一侧设置有弧形驱动面和垂直驱动面,当所述转盘转动方向由垂直驱动面指向弧形驱动面时,弧形驱动面对联动盘上的棘槽具有推力,使得棘齿与棘槽分离,同步的杆体外部的外齿圈与输出杆上柱形腔内部的内齿圈脱离啮合,中断动力传输,当所述棘齿的转动方向由弧形驱动面指向垂直驱动面时,棘齿通过棘槽正常的带动联动盘进行转动。
8.本改进的有益效果为:电机带动转杆与转盘正向转动时,棘齿的垂直驱动面作用在棘槽内部,使得棘槽同步与棘齿转动,此时动力正常传递,电机带动转杆与转盘反向转动时,棘齿的弧形驱动面对棘槽产生一定的推力,此时转盘与联动盘脱离,动力传输中断。
9.为了使得离合组件更加稳定。
10.作为上述技术方案的进一步改进:所述离合组件的外部设置有防护壳,所述防护壳靠近输出杆的一端开设有通孔,所述输出杆的外部设置有第一轴承与防护壳连接,所述防护壳的内部设置有定位环,所述定位环的内壁设置有第二轴承,所述第二轴承的内壁处
于杆体与柱形腔的插接处,所述弹簧的两端分别与第二轴承和联动盘连接。
11.本改进的有益效果:第一轴承能够使得转动杆转动更加平顺,第二轴承能够对杆体与柱形腔的插接处进行支撑,使其更加稳定。
12.为了使得联动盘受到棘齿的推力在水平方向移动时更加精准。
13.作为上述技术方案的进一步改进:所述转盘的一端一体成型有导向柱,所述联动盘的一侧开设有导向孔。
14.本改进的有益效果为:导向柱与导向孔配合能够使得联动盘滑动的过程中更加精准。
15.为了使得在联动盘被推离转盘时,外齿圈与内齿圈能够脱离啮合。
16.作为上述技术方案的进一步改进,所述外齿圈与内齿圈的啮合长度小于棘齿的长度。
17.本改进的有益效果为:啮合长度小于棘齿的长度,能够充分的保证外齿圈与内齿圈的脱离。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构图;
19.图2为本实用新型的剖视图;
20.图3为本实用新型的爆炸结构示意图;
21.图4为本实用新型的剖视示意图;
22.图5为本实用新型图3中a处的放大示意图。
23.图中:1、电机;101、转轴;102、转盘;103、棘齿;1031、垂直驱动面;1032、弧形驱动面;104、导向柱;2、离合组件;201、联动盘;2011、棘槽;202、杆体;203、外齿圈;204、弹簧;205、导向孔;3、防护壳;301、通孔;302、第一轴承;303、定位环;304、第二轴承;4、输出杆;401、柱形腔;402、内齿圈。
具体实施方式
24.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
25.实施例1:
26.如图1至图5所示,一种驱动装置,包括电机1、用于对控制电机1单向输出的离合组件2和传递离合组件2动力的输出杆4,所述电机1的输出端设置有转轴101,所述转轴101的一端固定连接有转盘102,所述转盘102的表面环状阵列有棘齿103,所述离合组件2包括联动盘201,所述联动盘201靠近棘齿103的一侧开设有与棘齿103形状相同的棘槽2011,所述联动盘201远离棘槽2011的一侧一体成型有杆体202,所述杆体202的外部设置有外齿圈203,所述输出杆4的一端开设有柱形腔401,所述柱形腔401的内部环状阵列有内齿圈402,所述杆体202延伸至柱形腔401的内部且外齿圈203与内齿圈402啮合,所述联动盘201的一侧设置有对联动盘201挤压的弹簧204。
27.实施例2:
28.如图1至图5所示,作为上述实施例的进一步优化,一种驱动装置,包括电机1、用于对控制电机1单向输出的离合组件2和传递离合组件2动力的输出杆4,所述电机1的输出端设置有转轴101,所述转轴101的一端固定连接有转盘102,所述转盘102的表面环状阵列有棘齿103,所述离合组件2包括联动盘201,所述联动盘201靠近棘齿103的一侧开设有与棘齿103形状相同的棘槽2011,所述联动盘201远离棘槽2011的一侧一体成型有杆体202,所述杆体202的外部设置有外齿圈203,所述输出杆4的一端开设有柱形腔401,所述柱形腔401的内部环状阵列有内齿圈402,所述杆体202延伸至柱形腔401的内部且外齿圈203与内齿圈402啮合,所述联动盘201的一侧设置有对联动盘201挤压的弹簧204,所述棘齿103的一侧设置有弧形驱动面1032和垂直驱动面1031,当所述转盘102转动方向由垂直驱动面1031指向弧形驱动面1032时,弧形驱动面1032对联动盘201上的棘槽2011具有推力,使得棘齿103与棘槽2011分离,同步的杆体202外部的外齿圈203与输出杆4上柱形腔401内部的内齿圈402脱离啮合,中断动力传输,当所述棘齿103的转动方向由弧形驱动面1032指向垂直驱动面1031时,棘齿103通过棘槽2011正常的带动联动盘201进行转动。
29.实施例3:
30.如图1至图5所示,作为上述实施例的进一步优化,一种驱动装置,包括电机1、用于对控制电机1单向输出的离合组件2和传递离合组件2动力的输出杆4,所述电机1的输出端设置有转轴101,所述转轴101的一端固定连接有转盘102,所述转盘102的表面环状阵列有棘齿103,所述离合组件2包括联动盘201,所述联动盘201靠近棘齿103的一侧开设有与棘齿103形状相同的棘槽2011,所述联动盘201远离棘槽2011的一侧一体成型有杆体202,所述杆体202的外部设置有外齿圈203,所述输出杆4的一端开设有柱形腔401,所述柱形腔401的内部环状阵列有内齿圈402,所述杆体202延伸至柱形腔401的内部且外齿圈203与内齿圈402啮合,所述联动盘201的一侧设置有对联动盘201挤压的弹簧204,所述离合组件2的外部设置有防护壳3,所述防护壳3靠近输出杆4的一端开设有通孔301,所述输出杆4的外部设置有第一轴承302与防护壳3连接,所述防护壳3的内部设置有定位环303,所述定位环303的内壁设置有第二轴承304,所述第二轴承304的内壁处于杆体202与柱形腔401的插接处,所述弹簧204的两端分别与第二轴承304和联动盘201连接。
31.实施例4:
32.如图1至图5所示,作为上述实施例的进一步优化,一种驱动装置,包括电机1、用于对控制电机1单向输出的离合组件2和传递离合组件2动力的输出杆4,所述电机1的输出端设置有转轴101,所述转轴101的一端固定连接有转盘102,所述转盘102的表面环状阵列有棘齿103,所述离合组件2包括联动盘201,所述联动盘201靠近棘齿103的一侧开设有与棘齿103形状相同的棘槽2011,所述联动盘201远离棘槽2011的一侧一体成型有杆体202,所述杆体202的外部设置有外齿圈203,所述输出杆4的一端开设有柱形腔401,所述柱形腔401的内部环状阵列有内齿圈402,所述杆体202延伸至柱形腔401的内部且外齿圈203与内齿圈402啮合,所述联动盘201的一侧设置有对联动盘201挤压的弹簧204,所述棘齿103的一侧设置有弧形驱动面1032和垂直驱动面1031,当所述转盘102转动方向由垂直驱动面1031指向弧形驱动面1032时,弧形驱动面1032对联动盘201上的棘槽2011具有推力,使得棘齿103与棘槽2011分离,同步的杆体202外部的外齿圈203与输出杆4上柱形腔401内部的内齿圈402脱离啮合,中断动力传输,当所述棘齿103的转动方向由弧形驱动面1032指向垂直驱动面1031
时,棘齿103通过棘槽2011正常的带动联动盘201进行转动,所述转盘102的一端一体成型有导向柱104,所述联动盘201的一侧开设有导向孔205。
33.实施例5:
34.如图1至图5所示,作为上述实施例的进一步优化,一种驱动装置,包括电机1、用于对控制电机1单向输出的离合组件2和传递离合组件2动力的输出杆4,所述电机1的输出端设置有转轴101,所述转轴101的一端固定连接有转盘102,所述转盘102的表面环状阵列有棘齿103,所述离合组件2包括联动盘201,所述联动盘201靠近棘齿103的一侧开设有与棘齿103形状相同的棘槽2011,所述联动盘201远离棘槽2011的一侧一体成型有杆体202,所述杆体202的外部设置有外齿圈203,所述输出杆4的一端开设有柱形腔401,所述柱形腔401的内部环状阵列有内齿圈402,所述杆体202延伸至柱形腔401的内部且外齿圈203与内齿圈402啮合,所述联动盘201的一侧设置有对联动盘201挤压的弹簧204,所述外齿圈203与内齿圈402的啮合长度小于棘齿103的长度。
35.本实用新型的工作原理为:电机1正向转动时,转轴101带动转盘102进行转动,棘齿103插入到棘槽2011的内部,棘齿103的垂直驱动面1031作用在棘槽2011内部,使得棘槽2011同步与棘齿103转动,此时动力正常传递,带动联动盘201进行转动,联动盘201上的杆体202外齿圈203与杆体202内部的内齿圈402啮合,此时动力从输出杆4正常输出,当电机1反向转动时,棘齿103的弧形驱动面1032对棘槽2011产生一定的推力,弹簧204被压缩,此时转盘102与联动盘201脱离,动力传输中断,联动盘201同步带动杆体202上的外齿圈203与柱形腔401内部的内齿圈402脱离,中断动力的传递,当电机1恢复到正向转动时,弹簧204始终对联动盘201具有推力,使得棘齿103插入至棘槽2011内部,外齿圈203与内齿圈402重新啮合,棘齿103的垂直驱动面1031驱动棘槽2011,动力传递恢复,由此实现动力的单向传递。
36.需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。
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