一种太阳能板扫雪机的制作方法

1.本实用新型涉及光伏发电维护设备领域，更具体地说是涉及一种太阳能板扫雪机。


背景技术：

2.光伏发电是利用光转换成电能的技术，该发电形式绿色无污染，特别适用于光照时间长的区域。
3.光伏发电的主要发电结构为太阳能电池板，太阳能电池板相对于水平面倾斜一定角度布置，以便于其对准阳光从而达到最大发电效率，由于太阳能电池板的安装环境多样，比如在北方地区，受冬季降雪的影响，太阳能电池板表面由于积雪覆盖的影响，其发电效率降低，因此，需要人为的及时对太阳能电池板的上板面进行除雪，人力除雪的效率低，而现有的除雪设备结构复杂且除雪质量差，除雪设备拆装困难不便于转移。
4.因此，如何提供一种太阳能板扫雪机，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种太阳能板扫雪机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种太阳能板扫雪机，对装有框边的矩形的太阳能电池板进行清理，包括：
8.行走组件，所述行走组件包括限位架和安装在所述限位架上的滚轮一、滚轮二、滚轮三、滚轮四以及驱动机一，所述滚轮一的外侧壁与所述框边的上侧面抵接，所述滚轮二的外侧壁与所述框边的外侧面抵接，所述滚轮三的外侧壁能够与所述太阳能电池板的下板面抵接，所述滚轮四的外侧壁能够与所述框边的内侧面抵接，所述滚轮三和所述滚轮四布置在所述太阳能电池板的同一侧，所述驱动机一与所述滚轮二传动连接，所述滚轮一、所述滚轮二、所述滚轮三以及所述滚轮四的滚动方向均与所述框边的长度方向相同；
9.扫雪组件，所述扫雪组件包括驱动机二、扫雪盘以及刷毛，所述驱动机二与所述限位架固定且其输出轴上同轴固定有所述扫雪盘，所述扫雪盘的盘面上固定有所述刷毛，所述刷毛能够与所述太阳能电池板的上板面抵接。
10.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种太阳能板扫雪机，本实用新型通过设置行走组件，行走组件中的滚轮一、滚轮二、滚轮三以及滚轮四对太阳能电池板的下板面和框边的上侧面、外侧面以及内侧面抵接，并且驱动机一与滚轮二传动连接，该设置确保限位架能够可靠地固定在太阳能电池板上，并且，限位架能够沿框边的长度方向顺利移动；通过设置扫雪组件，扫雪组件中的扫雪盘通过驱动机二驱动，扫雪盘转动时，扫雪盘上固定的刷毛会对太阳能电池板上的积雪进行清理，再结合限位架的移动，使得刷毛能够对太阳能电池板上板面的积雪进行彻底清理。
11.优选的，所述行走组件还包括连杆一、连杆二以及伸缩缸，所述限位架上转动连接
有所述滚轮一和所述滚轮二，所述连杆一与两个所述连杆二的一端铰接，两个所述连杆二的另一端均与所述限位架铰接，所述连杆一、所述限位架以及两个所述连杆二共同构成平行四边形连杆机构，所述伸缩缸与所述限位架铰接且二者的铰接轴心线与所述框边的长度方向平行，所述连杆一与一个所述连杆二铰接的铰接轴与所述伸缩缸的伸缩端垂直转动连接，所述滚轮三与所述滚轮四均与所述连杆一转动连接，所述驱动机一与所述限位架固定且其输出轴与所述滚轮二同轴固定。连杆一、限位架以及两个连杆二共同构成平行四边形连杆机构，伸缩缸的伸缩动作，能够实现滚轮三与太阳能电池板的脱离或抵接，以及滚轮四与框边的内侧面的脱离或抵接，进而实现该扫雪机与太阳能电池板的快速拆装。
12.优选的，所述滚轮一、所述滚轮二、所述连杆一、所述连杆二以及所述伸缩缸均沿所述框边的长度方向依次设置有多个，每个所述连杆一上均转动连接有一个所述滚轮三和一个所述滚轮四，相邻的两个所述连杆一之间安装有一个所述伸缩缸。该设置确保限位架能够可靠地在太阳能电池板上行进。
13.优选的，所述滚轮一、所述滚轮二、所述滚轮三以及所述滚轮四均采用弹性材料制作。采用弹性材料制作的滚轮一、滚轮二、滚轮三以及滚轮四，一方面保证其能抵紧框边与太阳能电池板，另一方面能够保证其不会划伤损坏框边与太阳能电池板。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
15.图1是一种太阳能板扫雪机与太阳能电池板安装的轴测图；
16.图2是图1的局部轴测图；
17.图3是一种太阳能板扫雪机的局部轴测图；
18.图4是一种太阳能板扫雪机中限位架上安装有滚轮一和滚轮二的轴测图。
19.在图中：
20.1为框边、2为太阳能电池板、3为限位架、4为滚轮一、5为滚轮二、6为滚轮三、7为滚轮四、8为驱动机一、9为连杆一、10为连杆二、11为伸缩缸、12为驱动机二、13为扫雪盘、14为刷毛。
具体实施方式
21.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型公开了一种太阳能板扫雪机，本实用新型通过设置行走组件，行走组件中的滚轮一4、滚轮二5、滚轮三6以及滚轮四7对太阳能电池板2的下板面和框边1的上侧面、外侧面以及内侧面抵接，并且驱动机一8与滚轮二5传动连接，该设置确保限位架3能够可靠地固定在太阳能电池板2上，并且，限位架3能够沿框边1的长度方向顺利移动；通过设
置扫雪组件，扫雪组件中的扫雪盘13通过驱动机二12驱动，扫雪盘13转动时，扫雪盘13上固定的刷毛14会对太阳能电池板2上的积雪进行清理，再结合限位架3的移动，使得刷毛14能够对太阳能电池板2上板面的积雪进行彻底清理；通过设置连杆一9、连杆二10以及伸缩缸11，连杆一9、限位架3以及两个连杆二10共同构成平行四边形连杆机构，伸缩缸11的伸缩动作，能够实现滚轮三6与太阳能电池板2的脱离或抵接，以及滚轮四7与框边1的内侧面的脱离或抵接。
23.实施例
24.参见附图1-4为本实用新型的一种实施方式的整体和部分结构示意图，本实用新型具体公开了一种太阳能板扫雪机，对装有框边1的矩形的太阳能电池板2进行清理，装有框边1的太阳能电池板2均匀排布有多个，多个装有框边1的太阳能电池板2的板面共面，具体的，该太阳能板扫雪机包括：
25.行走组件，行走组件包括限位架3和安装在限位架3上的滚轮一4、滚轮二5、滚轮三6、滚轮四7以及驱动机一8，滚轮一4、滚轮二5、滚轮三6以及滚轮四7均为圆柱形轮，滚轮一4的外侧壁与框边1的上侧面抵接，滚轮二5的外侧壁与框边1的外侧面抵接，滚轮三6的外侧壁能够与太阳能电池板2的下板面抵接，滚轮四7的外侧壁能够与框边1的内侧面抵接，滚轮三6和滚轮四7布置在太阳能电池板2的同一侧，驱动机一8与滚轮二5传动连接，滚轮一4、滚轮二5、滚轮三6以及滚轮四7的滚动方向均与框边1的长度方向相同，驱动机一8带动滚轮二5转动，滚轮二5会沿着框边1的长度方向滚动，进而带动限位架3沿框边1的长度方向移动；
26.扫雪组件，扫雪组件包括驱动机二12、扫雪盘13以及刷毛14，驱动机二12与限位架3固定且其输出轴上同轴固定有扫雪盘13，扫雪盘13的盘面上固定有刷毛14，刷毛14能够与太阳能电池板2的上板面抵接，驱动机二12带动扫雪盘13转动，扫雪盘13转动的同时，驱动机一8驱动限位架3沿框边1的长度方向移动，进而实现对太阳能电池板2的上板面的积雪清理。
27.本实施例中的驱动机一8和驱动机二12均为伺服电机。
28.进一步具体的，行走组件还包括连杆一9、连杆二10以及伸缩缸11，限位架3上转动连接有滚轮一4和滚轮二5，连杆一9与两个连杆二10的一端铰接，两个连杆二10的另一端均与限位架3铰接，连杆一9、限位架3以及两个连杆二10共同构成平行四边形连杆机构，伸缩缸11与限位架3铰接且二者的铰接轴心线与框边1的长度方向平行，连杆一9与一个连杆二10铰接的铰接轴与伸缩缸11的伸缩端垂直转动连接，滚轮三6与滚轮四7均与连杆一9转动连接，驱动机一8与限位架3固定且其输出轴与滚轮二5同轴固定；伸缩缸11进行伸缩动作，实现滚轮三6与太阳能电池板2的抵接或脱离接触，以及实现滚轮四7与框边1的内侧面的抵接或脱离接触，该设计的目的是便于扫雪机与太阳能电池板2的安装与拆卸。
29.一种情况是：相邻且平行的两个框边1之间的间隙非常小，保证滚轮二5能够越过上述间隙，即滚轮二5与上述间隙位置对应时，滚轮二5的外侧壁能够同时与两个框边1的侧边抵接，与间隙位置对应的滚轮二5若继续转动，滚轮二5能够离开间隙继续行进，此时，一个扫雪机能够连续对多个依次布置的太阳能电池板2进行除雪操作；
30.另一种情况是：若相邻的两个太阳能电池板2之间的间隙过大，即滚轮二5不能越过上述间隙，使用者可以将完成除雪的太阳能电池板2上的扫雪机摘下，并安装在未除雪的太阳能电池板2上；
31.再有一种情况是：每个太阳能电池板2上均安装一个或多个扫雪机；
32.上述扫雪机的安装需要根据具体的实际情况而定。
33.滚轮一4、滚轮二5、连杆一9、连杆二10以及伸缩缸11均沿框边1的长度方向依次设置有多个，每个连杆一9上均转动连接有一个滚轮三6和一个滚轮四7，相邻的两个连杆一9之间安装有一个伸缩缸11，即相邻的两个连杆一9共用一个铰接轴，伸缩缸11的伸缩端与该铰接轴垂直转动连接。
34.该扫雪机在工作时，驱动机一8带动滚轮二5转动，进而实现限位架3沿框边1的长度方向上的移动，与此同时，驱动机二12带动扫雪盘13转动，扫雪盘13上的刷毛14对太阳能电池板2上板面上的积雪进行清理。在需要将扫雪机拆卸下来时，伸缩缸11的伸缩端进行伸出动作，滚轮三6与太阳能电池板2脱离抵接，滚轮四7与框边1的内侧面脱离抵接，反之，在安装扫雪机时，滚轮一4和滚轮二5安装到位后，伸缩缸11的伸缩端进行收回动作，滚轮三6与太阳能电池板2抵接，滚轮四7与框边1的内侧面抵接。
35.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
36.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。