一种步进电机手持仪的制作方法

本技术涉及步进电机控制，具体涉及一种步进电机手持仪。

背景技术：

1、目前市场做的步进电机手持仪是采用脉冲信号(pwm)进行控制，电机的初始转动方向需要靠接线来调节，且操控复杂、使用功能单一，自身只能实现简单功能的控制，无法满足复杂功能的使用需求。以机器人为例，其多个关节通过不同的步进电机/舵机进行控制；而脉冲信号通过占空比进行步进电机或舵机的控制，一个接口仅能连接一个步进电机，pwm的控制方式无法满足日益复杂的控制场景。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供一种步进电机手持仪，通过总线接口与步进电机进行连接，实现多个步进电机串联，通过多个控制按键控制步进电机的工作，满足日益复杂的控制场景。

2、本实用新型公开了一种步进电机手持仪，包括壳体，所述壳体的侧板上设置有传感器接口和步进电机的总线接口，所述壳体上侧设置有多个控制按键。

3、优选的，所述壳体包括顶板、底板和连接柱，

4、所述顶板和底板安装在所述连接柱两端，

5、所述顶板和底板上分别设置有插槽，侧板上下两侧分别设置有安装突台，

6、所述侧板通过安装突台和插槽安装在顶板和底板之间。

7、优选的，所述侧板上设置有散热孔，多个控制按键间隔设置在所述顶板上；

8、所述连接柱的下端设置有支撑脚；

9、所述连接柱为铜柱。

10、优选的，所述壳体内设置有控制板和总线舵机转接板，

11、所述控制板与所述总线舵机转接板通过总线连接；

12、所述总线舵机转接板上设置有usb连接端和电源连接端，所述usb连接端向侧板的usb连接口延伸；

13、所述电源连接端与侧板上的电源连接口电连接。

14、优选的，所述控制板上侧安装有信号转接板，所述信号转接板与控制板电连接，所述信号转接板上设置有传感器接口。

15、优选的，所述控制板上设置有微控制器，

16、所述微控制器与信号转接板、总线接口和总线舵机转接板电连接。

17、优选的，所述控制板上设置有接插口，所述控制按键与所述接插口电连接；

18、所述信号转接板上设置有暴露所述接插口的缺口。

19、优选的，微控制器的型号为stm32。

20、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：总线接口用于与步进电机连接，方便步进电机的连接，并可以与多个步进电机连接；传感器接口用于接收传感器反馈的信号，实现闭环控制；控制按键用于发出预设的控制指令，实现步进电机的控制。

技术特征：

1.一种步进电机手持仪，其特征在于，包括壳体，所述壳体包括顶板、底板、侧板和连接柱，

2.根据权利要求1所述的步进电机手持仪，其特征在于，所述侧板上设置有散热孔，多个控制按键间隔设置在所述顶板上；

3.根据权利要求1所述的步进电机手持仪，其特征在于，所述壳体内设置有控制板和总线舵机转接板，

4.根据权利要求3所述的步进电机手持仪，其特征在于，所述控制板上侧安装有信号转接板，所述信号转接板与控制板电连接，所述信号转接板上设置有传感器接口。

5.根据权利要求4所述的步进电机手持仪，其特征在于，所述控制板上设置有微控制器，

6.根据权利要求5所述的步进电机手持仪，其特征在于，所述控制板上设置有接插口，所述控制按键与所述接插口电连接；

7.根据权利要求5所述的步进电机手持仪，其特征在于，微控制器的型号为stm32。

技术总结
本技术公开了一种步进电机手持仪，包括壳体，所述壳体包括顶板、底板、侧板和连接柱，所述壳体的侧板上设置有传感器接口和步进电机的总线接口，所述壳体的上侧设置有多个控制按键；所述顶板和底板安装在所述连接柱两端，所述顶板和底板上分别设置有插槽，侧板上下两侧分别设置有安装突台，所述侧板通过安装突台和插槽安装在顶板和底板之间。总线接口用于与步进电机连接，方便步进电机的连接，并可以与多个步进电机连接；传感器接口用于接收传感器反馈的信号，实现闭环控制；控制按键用于发出预设的控制指令，实现步进电机的控制。

技术研发人员：陶昌宝
受保护的技术使用者：杭州众灵科技有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12