电机驱动电路和计量仪表的制作方法

本技术涉及电子电气领域，尤其涉及一种电机驱动电路和计量仪表。

背景技术：

1、随着电气工业不断发展，电机的应用越来越广泛。其中，直流电机的应用尤为突出。直流电机在工作时通常有正转和反转两种模式，为了有效控制电机的有效工作，通用的方式是使用h桥电路。该h桥电路具体可以如图1所示。

2、该h桥电路中设置有4个开关，该4个开关分别对应于4个控制信号。为了实现直流电机正传和反转，通常需要将4个控制信号分成2组，实现两种控制。当开关s1与s4被控制闭合，且开关s2和s3被控制断开时，该直流电机正传。反之，当开关s2和s3被控制闭合，且开关s1与s4被控制断开时，该直流电机反转。

3、在该h桥电路的控制过程中，为了保证h桥电路的安全性和使用效率，通常需要同时控制该4个开关，以完成开关的闭合和/或断开的操作。因此，该h桥电路存在控制难度大的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种电机驱动电路和计量仪表，用以解决现有技术中直流电机的h桥电路控制难度大的问题。

2、第一方面，本技术提供一种电机驱动电路，包括：控制模块、保护模块和电机模块；

3、所述控制模块包括第一信号端、第二信号端和第三信号端，所述第一信号端和所述第二信号端，用于获取两个控制信号；所述控制模块的输出端与所述电机模块的第一输入端连接，输出控制信号；所述控制模块的第三信号端与所述保护模块的输出端连接；

4、所述保护模块的电源端与外接电源连接；所述保护模块的控制端与所述电机模块的第二输入端连接，输出控制信号；

5、所述电机模块的电源端与所述外接电源连接；所述电机模块的接地端接地。

6、可选地，所述控制模块，具体包括：第一控制单元和第二控制单元；

7、所述第一控制单元的第一信号端为所述控制模块的第一信号端，用于获取第一控制信号；所述第一控制单元的第二信号端为所述控制模块的第三信号端，所述第一控制单元的第二信号端与所述保护模块的输出端连接，用于输出第三控制信号；所述第一控制单元的输出端与所述电机模块的第一输入端连接；

8、所述第二控制单元的第一信号端为所述控制模块的第二信号端，用于获取第二控制信号；所述第二控制单元的第二信号端为所述控制模块的第三信号端，所述第二控制单元的第二信号端与所述保护模块的输出端连接，用于输出第四控制信号；所述第二控制单元的输出端与所述电机模块的第一输入端连接。

9、可选地，所述第一控制单元，具体包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第一三极管；

10、所述第一电阻的第一端用于获取第一控制信号，所述第一电阻的第二端与第三电阻的第二端连接；所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述第一三极管的基极连接；所述第一三极管的发射极与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端接地；所述第一三极管的发射极还与所述电机模块的第四开关单元的控制端连接；所述第一三极管的集电极与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述保护模块的第一保护单元的第一输出端连接；

11、所述第二控制单元，具体包括：第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第二三极管；

12、所述第五电阻的第一端用于获取第二控制信号，所述第五电阻的第二端与第七电阻的第二端连接；所述第六电阻的第一端与所述第五电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端与所述第二三极管的基极连接；所述第二三极管的发射极与所述第七电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端接地；所述第二三极管的发射极还与所述电机模块的第三开关单元的控制端连接；所述第二三极管的集电极与所述第八电阻的第一端连接，所述第八电阻的第二端与所述保护模块的第二保护单元的第一输出端连接。

13、可选地，所述第一三极管和所述第二三极管为npn型三极管。

14、可选地，所述电机模块，具体包括：第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、第四开关单元和直流电机；

15、所述第一开关单元的控制端为所述电机模块的第二输入端，所述第一开关单元的控制端与所述保护模块的控制端连接，所述第一开关单元的连接端与所述直流电机的第一端连接，所述第一开关单元的电源端与外接电源连接；

16、所述第二开关单元的控制端为所述电机模块的第二输入端，所述第二开关单元的控制端与所述保护模块的控制端连接，所述第二开关单元的连接端与所述直流电机的第二端连接，所述第二开关单元的电源端与电源连接；

17、所述第三开关单元的控制端为所述电机模块的第一输入端，所述第三开关单元的控制端与所述控制模块的输出端连接，所述第三开关单元的连接端与所述直流电机的第一端连接，所述第三开关单元的接地端接地；

18、所述第四开关单元的控制端为所述电机模块的第一输入端，所述第四开关单元的控制端与所述控制模块的输出端连接，所述第四开关单元的连接端与所述直流电机的第二端连接，所述第四开关单元的接地端接地。

19、可选地，所述第一开关单元，具体包括：第九电阻、第三三极管和第一二极管；

20、所述第九电阻的第一端与所述保护模块的第一保护单元的第三控制端连接，所述第九电阻的第二端与所述第三三极管的基极连接；所述第三三极管的发射极与所述外接电源连接；所述第三三极管的集电极与所述直流电机的第一端连接；所述第三三极管的集电极还与所述第三开关单元的连接端连接；所述第一二极管的正极与所述直流电机的第一端连接；所述第一二极管的负极与所述电源连接；

21、所述第二开关单元，具体包括：第十电阻、第四三极管和第二二极管；

22、所述第十电阻的第一端与所述保护模块的第二保护单元的第三控制端连接，所述第十电阻的第二端与所述第四三极管的基极连接；所述第四三极管的发射极与所述外接电源连接；所述第四三极管的集电极与所述直流电机的第二端连接；所述第四三极管的集电极还与所述第四开关单元的连接端连接；所述第二二极管的正极与所述直流电机的第二端连接；所述第二二极管的负极与所述电源连接；

23、所述第三开关单元，具体包括：第十一电阻、第五三极管和第三二极管；

24、所述第十一电阻的第一端与所述控制模块的第二控制单元的输出端连接，所述第十一电阻的第二端与所述第五三极管的基极连接；所述第五三极管的发射极接地；所述第五三极管的集电极与所述直流电机的第一端连接；所述第五三极管的集电极还与所述第一开关单元的连接端连接；所述第三二极管的正极接地；所述第三二极管的负极与所述直流电机的第一端连接；

25、所述第四开关单元，具体包括：第十二电阻、第六三极管和第四二极管；

26、所述第十二电阻的第一端与所述控制模块的第一控制单元的输出端连接，所述第十二电阻的第二端与所述第六三极管的基极连接；所述第六三极管的发射极接地；所述第六三极管的集电极与所述直流电机的第二端连接；所述第六三极管的集电极还与所述第二开关单元的连接端连接；所述第四二极管的正极接地；所述第四二极管的负极与所述直流电机的第二端连接。

27、可选地，所述第三三极管和所述第四三极管为pnp型三极管；所述第五三极管和所述第六三极管为npn型三极管。

28、可选地，所述保护模块，具体包括：第一保护单元和第二保护单元；

29、所述第一保护单元的电源端为所述保护模块的电源端，所述第一保护单元的电源端与外接电源连接；所述第一保护单元的第一输出端为所述保护模块的输出端，所述第一保护单元的第一输出端与所述控制模块的第三信号端连接；所述第一保护单元的控制端与所述第二保护单元的第一输出端连接；所述第一保护单元的第二输出端为所述保护模块的控制端，所述第一保护单元的第二输出端与所述电机模块的第二输入端连接；

30、所述第二保护单元的电源端为所述保护模块的电源端，所述第二保护单元的电源端与外接电源连接；所述第二保护单元的第一输出端为所述保护模块的输出端，所述第二保护单元的第一输出端与所述控制模块的第三信号端连接；所述第二保护单元的控制端与所述第一保护单元的第一输出端连接；所述第二保护单元的第二输出端为所述保护模块的控制端，所述第二保护单元的第二输出端与所述电机模块的第二输入端连接。

31、可选地，所述第一保护单元，具体包括：第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻和第七三极管；

32、所述第十三电阻的第一端为所述第一保护单元的电源端，所述第十三电阻的第一端与外接电源连接；所述第十三电阻的第二端与所述电机模块的第一开关单元的控制端连接；所述第十三电阻的第一端还与所述第七三极管的发射极连接；所述第七三极管的基极与所述第十五电阻的第一端连接；所述第七三极管的集电极与所述第十三电阻的第二端连接；所述第十三电阻的第二端还与所述第十四电阻的第一端连接；所述第十四电阻的第二端为所述第一保护单元的第一输出端，所述第十四单元的第二端与所述第一控制单元的第二信号端连接；所述第十五电阻的第二端为所述第一保护单元的控制端，所述第十五电阻的第二端与所述第二保护单元的第一输出端连接；

33、所述第二保护单元，具体包括：第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻和第八三极管；

34、所述第十六电阻的第一端为所述第二保护单元的电源端，所述第十六电阻的第一端与外接电源连接；所述第十六电阻的第二端与所述电机模块的第二开关单元的控制端连接；所述第十六电阻的第一端还与所述第八三极管的发射极连接；所述第八三极管的基极与所述第十八电阻的第一端连接；所述第八三极管的集电极与所述第十六电阻的第二端连接；所述第十六电阻的第二端还与所述第十七电阻的第一端连接；所述第十七电阻的第二端为所述第二保护单元的第一输出端，所述第十七电阻的第二端与所述第二控制单元的第二信号端连接；所述第十八电阻的第二端为所述第二保护单元的控制端，所述第十八电阻的第二端与所述第一保护单元的第一输出端连接。

35、可选地，所述第七三极管和所述第八三极管为pnp型三极管。

36、第二方面，本技术提供一种计量仪表，所述计量仪表中包括电机，所述电机中设置有如第一方面或者第一方面任一可能设计中的电机驱动电路。

37、本技术提供的电机驱动电路和计量仪表，该电机驱动电路包括控制模块、保护模块和电机模块。控制模块包括第一信号端和第二信号端，其中，控制模块的第一信号端与第一电源连接，用于获取第一控制信号，控制模块的第二信号端与第二电源连接，用于获取第二控制信号，控制模块的输出端与电机模块的第一输入端连接，控制模块的第三信号端与保护模块的控制端连接，保护模块的控制端与电机模块的第二输入端连接，实现降低控制复杂度，提高电路安全性效果。