软启动方法、功率转换系统及户用储能系统与流程

1.本技术涉及户用储能技术领域，尤其涉及一种软启动方法、功率转换系统及户用储能系统。


背景技术：

2.谐振变换器能实现圆边功率开关器件的零电压开通和复变功率开关的零电流关断，能够工作在很高的开关频率下，显著的提高变换器效率和功率密度，此类谐振器在谐振频率时具有高效率，近年来受到广泛应用。
3.谐振变换器在启动时，由于副边输出电容的存在，若直接以谐振频率启动，启动的瞬间相当于短路，易损坏开关管、谐振电容等器件。现有技术中，一般通过软启动方法启动谐振变换器。现有方式中，目前主要采用的方式为：一是基于固定频率，按照线性增加占空比，如果线性比例设置过大，会导致软启动时间过长，线性比例设置过小，则容器导致开关管的硬关断电流过大；二是固定占空比，控制开关频率变化，而电路整体复杂度较高。


技术实现要素：

4.本技术提供一种软启动方法、功率转换系统及户用储能系统，以降低谐振变换器进行软启动的复杂度。
5.一种软启动方法，应用于全桥谐振变换器，所述全桥谐振变换器包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管，包括：
6.所述第一开关管、所述第四开关管同时导通或关断，所述第二开关管、所述第三开关管同时导通或关断；在软启动过程中，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管、所述第四开关管的开关周期保持不变；所述软启动过程被配置为n个工作时段，n≥2；
7.在第k个工作时段，1≤k≤n-1，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管、所述第四开关管的占空比保持不变或者逐渐增大；
8.在第k+1个工作时段，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管、所述第四开关管的占空比大于第k个工作时段所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管、所述第四开关管的占空比；
9.在第n个工作时段，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管、所述第四开关管的占空比逐渐增大至最大值；
10.所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管、所述第四开关管的占空比到达最大值时，所述全桥谐振变换器的输出电压增大至稳态值。
11.一种功率转换系统，所述功率转换器包括全桥谐振变换器，所述全桥谐振变换器被配置为采用上述软启动方法进行软启动。
12.一种户用储能系统，包括云平台、能源管理系统、功率转换系统和电池管理系统，所述功率转换系统包括全桥谐振变换器，所述全桥谐振变换器被配置为采用上述的软启动方法进行软启动。
13.本技术提供的软启动方法、功率转换系统及户用存储系统，通过将全桥谐振变换器的软启动过程配置为多个工作时段，控制全桥谐振变换器的占空比逐渐增大至占空比最大值，更有效的控制软启动过程中，全桥谐振变换器的工作电流，从而减弱功率开关管硬关断时的电压应力，减小主功率开关管软启动过程中应力超规格导致失效的风险，降低软启动过程的复杂度。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本技术一实施例中软启动方法的一流程图；
16.图2是本技术一实施例中软启动方法的示意图；
17.图3是本技术另一实施例中软启动方法的示意图；
18.图4是本技术一实施例中软启动方法的示意图；
19.图5是本技术一实施例中全桥谐振变换器的电路结构图；
20.图6是本技术一实施例中户用储能系统的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是被配置为区别不同对象，而不是被配置为描述特定顺序。
23.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.如图1所示，本技术实施例提供一种软启动方法，该方法实时的硬件环境是户用储能系统，其配置有存储和执行计算机指令的计算机，计算机的硬件包括但不限于微处理器、
专用集成电路(application spcscific integrated circuit，asic)、可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、数字处理器(digital signal processor，dsp)、嵌入式设备等。计算机的形式不局限于桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等。
26.该方法应用于全桥谐振变换器，全桥谐振变换器包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管；
27.s10，第一开关管、第四开关管同时导通或关断，第二开关管、第三开关管同时导通或关断；在软启动过程中，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的开关周期保持不变；软启动过程被配置为n个工作时段，n≥2；
28.具体的，在软启动过程中，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的开关周期保持不变，在每个开关周期中，第一开关管和第四开关管同时导通或者关断，第二开关管和第三开关管同时导通或者关断。在每个开关周期中，先同时导通第一开关管和第四开关管，经过第一导通时长后，同时关断第一开关管和第四开关管；在预设节点，同时导通第二开关管和第三开关管，经过第一导通时长后，同时关断第二开关管和第三开关管。
29.其中，软启动过程被配置为n个工作时段，每个工作时段包括预设数量的开关周期，按照时间顺序，每个工作时段包括的开关周期数量逐渐增加。
30.需要说明的是，根据实际需求调整软启动过程的工作时段的段数，有效控制软启动过程的工作电流。
31.s20，在第k个工作时段，1≤k≤n-1，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比保持不变或者逐渐增大；
32.具体的，占空比表示开关管的导通时间占开关周期t的比例。在本方案中，开关管的导通时间等于第一开关管与第四开关管的导通时长加上第二开关管与第三开关管的导通时长之和。
33.第k个工作时段包括多个开关周期，其中，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比保持不变表示第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管在每个开关周期的导通时间相同；第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比逐渐增大表示第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的在每个开关周期的导通时长逐渐增大。
34.s30，在第k+1个工作时段，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比大于第k个工作时段第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比；
35.具体的，在第k+1个工作时段的起始开关周期，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比大于第k个工作时段的末尾开关周期，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比。
36.可以理解的，在第k个工作时段结束时，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比为dk，则在第k+1个工作时段时，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比由dk增大为d
k+1
，其中，dk《d
k+1
。
37.需要说明的是，在第k+1个工作时段里，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比由dk按照线性关系逐渐增大至d
k+1
；或者在第k+1个工作时段开始时，占空比增大至d
k+1
，并保持占空比为d
k+1
。
38.s40，在第n个工作时段，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比逐渐增大至最大值；
39.具体的，在软启动过程的最后一个工作时段，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比增大至最大值dmax。
40.s50，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比到达最大值时，全桥谐振变换器的输出电压增大至稳态值。
41.具体的，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比增大至最大值时，全桥谐振变换器的输出电压v
out
增大至稳态值，则软启动过程结束。在本技术实施例，通过将软启动过程配置为多个工作时段，分段调节占空比逐渐增大，在软启动过程中根据占空比的变换，缓慢输出电压并逐渐增大输出电压的值，能够有效的控制软启动过程中的工作电流，从而减弱功率开关管在进行硬关断时的电压应力，减小功率开关管在软启动过程中电压应力超过规格，造成失效的风险，提高电路软启动的效果。
42.在本实施例中，作为一种可选的实施方式，在每个开关周期内，第一开关管、第四开关管的导通时长等于第二开关管、第三开关管的导通时长。
43.具体的，工作时段包括预设数量的开关周期，在每个开关周期中，第一开关管、第四开关管的导通时长等于第二开关管、第三开关管的导通时长。
44.在本实施例中，设置第一开关管、第四开关管与第二开关管、第三开关管的导通时长相同，有效于分段控制占空比缓慢变化，使得工作电流有效增长。
45.在本实施例中，作为一种可选的实施方式，从第1个工作时段至第n-1个工作时段，每一个工作时段内第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比保持不变；相邻的两个工作时段第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比增幅为δd，δd逐渐增大。
46.具体的，在软启动过程中，被配置为n个工作时段，第一个工作时段至第n-1个工作时段中，每一个工作时段内第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比保持不变，相邻两个工作时段第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比增大，增幅为δd。
47.在n-1个工作时段中，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比增大为占空比最大值。
48.在每个工作时段中每个开关周期中，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的导通时间相同，进而保证在每个工作时段中占空比保持不变。
49.在相邻的工作时段中，增大下一个工作时段中第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管在每个开关周期的导通时长，控制第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比增大。
50.在本实施例中，以工作时段为单位，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比呈跳跃式增长，即在相邻的两个工作时段的交界处，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比呈跳跃式增长。
51.例如，在第一个工作时段，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比为d1，第二个工作时段第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比为d2。在第一个工作时段的最后一个开关周期至第二个工作时段的第一个开关周期，第一开
关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比由d1直线增长至d2，其他工作时段的占空比增长情况与此原理相同，在此不再赘述。
52.在本实施例中，将软启动过程配置为n个工作时段，在每个工作时段中，使第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比保持不变，使输出电压经过一定时间的缓慢增大，最后快速增大至稳态值，在此过程中，能够有效的控制软启动过程中全桥谐振变换器的工作电流，减弱功率开关管在硬关断过程时的电压应力。
53.在本实施例中，如图2所示，作为一种可选的实施方式，软启动过程被配置为4个工作时段；
54.在第一工作时段，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比为b1，并保持不变；
55.在第二工作时段，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比为b2，并保持不变；
56.在第三工作时段，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比为b3，并保持不变；
57.在第四工作时段，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比逐渐增大至最大值b4；
58.b4》b3》b2》b1。
59.具体的，在第一工作时段[0，t1]中，第一工作时段中第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比保持为b1。在第二工作时段[t1，t2]中，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比保持为b2。
[0060]
在t1时刻，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比由b1增大至b2。
[0061]
在第三工作时段[t2，t3]，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比保持为b3。
[0062]
在t2时刻，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开管的占空比由b2增大至b3。
[0063]
在第四工作时段[t3，t4]中，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比由b3逐渐增大至最大值b4。
[0064]
在t4时刻，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比增大为b4。
[0065]
在第一工作时段、第二工作时段以及第三工作时段中，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比保持不变，相邻两个工作时段之间，占空比保持一定的增幅。各个工作时段的占空比变化可根据如下公式表示：
[0066]
b1+δd1＝b2
[0067]
b2+δd2＝b3
[0068]
b3+k1t＝b4
[0069]
其中，t表示在第四工作时段中，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的导通时长，k1表示第四工作时段占空比的增长率。δd1表示第一工作时段与第二工作时段之间占空比的增幅，δd2表示第二工作时段与第三工作时段之间占空比的增幅。
[0070]
需要说明的是，占空比表示每个开关管导通的时间占整个开关周期的比例。可以
理解的是，开关管在每个开关周期中导通的时间越长，则对应的占空比越大。
[0071]
在本实施例中，每个工作时段包括预设数量的开关周期，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管在每个开关周期的导通时长的总和记为在该工作时段的总导通时长。
[0072]
在第一工作时段中，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管在每个开关周期的导通时长相同，因此第一工作时段中，占空比保持为b1。
[0073]
在第二工作时段中，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管在每个开关周期中的导通时长相同，占空比保持为b2。
[0074]
在第三工作时段中，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管在每个开关周期的导通时长相同，因此占空比保持为b3。
[0075]
在第四工作时段中，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管在每个开关周期的导通时长逐渐增大，前一个开关周期的导通时长小于下一个开关周期的导通时长，通过增大每个开关周期第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的导通时长，使得在第四工作时段中，占空比由b3逐渐增大至最大值b4。
[0076]
在本实施例中，通过分段调控软启动过程中的占空比，通过控制占空比保持不变，在此期间，以此控制输出电压的增长速度，在前期缓慢地建立起输出电压，减弱电压应力，减少电路失效风险。
[0077]
在本实施例中，作为一种可选的实施方式，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比在第k个工作时段内逐渐增大；第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比在第k+1个工作时段内的增幅大于在第k个工作时段内的增幅。
[0078]
具体的，在k个工作时段内，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比呈分段线性增长，在第一工作时段中，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比由初始值逐渐增大；并逐渐增大每个工作时段中，占空比的增长速度直至占空比增大至最大值。
[0079]
在本实施例中，通过控制第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比在每个工作时段中的增长速度，以此调整输出电压的增长速度，调整全桥谐振变换器的启动速率，减少在进行软启动过程中开关管进行硬关断的电压应力，提高软启动的效果。
[0080]
在本实施例中，如图3所示，作为一种可选的实施方式，软启动过程被配置为3个工作时段；
[0081]
在第一工作时段，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比从0逐渐增大至c1；
[0082]
在第二工作时段，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比从c1逐渐增大至c2；
[0083]
在第三工作时段，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比从c2逐渐增大至最大值c3；
[0084]
c3》c2》c1。
[0085]
具体的，在第一工作时段[0，t1]，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比由0逐渐增大至c1；
[0086]
在第二工作时段[t1，t2]，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占
空比由c1逐渐增大至c2。
[0087]
在第三工作时段[t2，t3]，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比由c2逐渐增大至最大值c3。当占空比增大至最大值时，输出电压逐渐增大达到稳态值。
[0088]
其中，各个工作时段的占空比变化，可根据如下公式表示：
[0089]
c1＝k2*t
[0090]
c2＝k3*t+c1
[0091]
c3＝k4*t+c2
[0092]
其中，k2表示第一工作时段的占空比增长率，k3表示第二工作时段的占空比增长率，k4表示第三工作时段的占空比增长率。t表示第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管在每个开关周期的导通时长。
[0093]
作为一种优选的实施方式，k4》k3》k2。
[0094]
在每个工作时段中，以开关周期为单位，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的导通时长逐渐增大，例如，在第一工作时段的第一开关周期，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的导通时长为a1，在第一工作时段的第二开关周期，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的导通时长为a2，并且a2》a1。
[0095]
需要说明的是，在本实施例中，第一工作时段最后一个开关周期的导通时长小于第二工作时段第一个工作周期的导通时长，第二工作时段最后一个开关周期的导通时长小于第三工作时段第一个开关周期的导通时长。
[0096]
在本实施例中，通过分段控制第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比呈线性增长，有效控制输出电压按照一定的增长速率增加至稳态值，快速达到启动电压，实现软启动，保证软启动过程的启动效果，减小电路超规格造成失效的风险。
[0097]
在本实施例中，作为一种可选的实施方式，将n个工作时段配置成第一阶段和第二阶段；在第一阶段内，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比在每个工作时段内保持不变；在第二阶段内，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比在每个工作时段内逐渐增大。
[0098]
具体的，将软启动过程配置为第一阶段和第二阶段，第一阶段包括至少一个工作时段，在第一阶段的每个工作时段中，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比保持不变，其中，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比随着工作时段的增大随之增大。
[0099]
第二阶段包括至少一个工作时段，在每个工作时段，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管呈线性逐渐增大。
[0100]
在一个工作时段中保持占空比不变，并在第一阶段中按照一定的增幅增大占空比，在第一阶段中缓慢增长输出电压，在第二阶段控制占空比线性增长，一定程度上增快输出电压增长，加快软启动过程的启动时间。
[0101]
在本实施例中，如图4所示，作为一种可选的实施方式，软启动方法被配置为3个工作时段；
[0102]
在第一工作时段，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比为e1，并保持不变；
[0103]
在第二工作时段，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比由
e1逐渐增大至e2；
[0104]
在第三工作时段，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比由e2逐渐增大至最大值e3；
[0105]
e3》e2》e1。
[0106]
具体的，在第一工作时段[0，t1]，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比保持为e1；
[0107]
在第二工作时段[t1，t2]，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比由e1逐渐增大至e2，在第二工作时段中，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比呈线性增长。
[0108]
在第三工作时段[t2，t3]，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比由e2逐渐增大至最大值e3，此时输出电压逐渐增大至稳态值。
[0109]
作为一种优选的实施方式，第一工作时段设置为第一阶段，在第一阶段中，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比以工作时段为单位保持不变；第二工作时段、第三工作时段设置为第二阶段，在第二阶段中，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比逐渐增大至稳压值。
[0110]
在第二阶段中，第二工作时段第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比增长速度缓慢，用于缓慢增大输出电压，在第三工作时段中，第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比增长速度迅速，用于快速将输出电压增大至稳态值，以加快软启动过程的启动时间。
[0111]
在本实施例中，通过将软启动过程设置为第一阶段和第二阶段，在第一阶段的工作时段中保持第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比增长速度不变，通过分段控制第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的占空比增长或者线性调整占空比增长，用于调整输出电压的增长速度，有效控制软启动过程中工作电流的增大速度，减小电路因电压应力造成电路失效的风险。
[0112]
在本实施例中，作为一种可选的实施方式，以第一驱动信号导通第一开关管和第四开关管，以第二驱动信号导通第二开关管和第四开关管；其中，第一驱动信号与第二驱动信号的频率相同，相位相差180
°
。
[0113]
具体的，第一驱动信号用于驱动第一开关管和第四开关管导通，第二驱动信号用于驱动第二开关管和第三开关管导通。第一驱动信号与第二驱动信号的频率相同，相位相差180
°
。
[0114]
在本实施例中，通过相位相差180
°
的驱动信号分别驱动第一开关管、第四开关管以及第二开关管和第三开关管，建立起输出电压。
[0115]
本技术实施例提供一种功率转换系统，该功率转换系统包括全桥谐振变换器，该全桥谐振变换器被配置为采用上述的软启动方法进行软启动。
[0116]
具体的，全桥谐振变换器的电路结构如图5所示，全桥谐振变换器包括第一开关管q1、第二开关管q2、第三开关管q3、第四开关管q4、变压器l1以及整流电路组成，其中，第一开关管q1和第三开关管位于第一桥臂上，第二开关管和第四开关管位于第二桥臂，第一桥臂和第二桥臂并联，第一桥臂、第二桥臂分别与变压器连接。
[0117]
其中，整流电路由功率二极管d1、功率二极管d2、功率二极管d3、功率二极管d4和
输出电容cout组成，整流电路位于变压器l1副边输出侧。变压器l1副边输出侧还包括谐振电感lr和谐振电容cr。
[0118]
在变压器l1的原边侧与励磁电感lm连接。
[0119]
具体的，该全桥谐振变换器的软启动过程被配置为：
[0120]
第一开关管q1、第四开关管q4同时导通或关断，第二开关管q2、第三开关管q3同时导通或关断；在软启动过程中，第一开关管q1、第二开关管q2、第三开关管q3、第四开关管q4的开关周期保持不变；软启动过程被配置为n个工作时段，n≥2；
[0121]
在第k个工作时段，1≤k≤n-1，第一开关管q1、第二开关管q2、第三开关管q3、第四开关管q4的占空比保持不变或者逐渐增大；
[0122]
在第k+1个工作时段，第一开关管q1、第二开关管q2、第三开关管q3、第四开关管q4的占空比大于第k个工作时段第一开关管q1、第二开关管q2、第三开关管q3、第四开关管q4的占空比；
[0123]
在第n个工作时段，第一开关管q1、第二开关管q2、第三开关管q3、第四开关管q4的占空比逐渐增大至最大值；
[0124]
第一开关管q1、第二开关管q2、第三开关管q3、第四开关管q4的占空比到达最大值时，全桥谐振变换器的输出电压增大至稳态值。
[0125]
本技术实施例提供一种户用储能系统，如图6所示，包括云平台、能源管理系统、功率转换系统和电池管理系统，功率转换系统包括全桥谐振变换器，全桥谐振变换器被配置为采用上述的软启动方法进行软启动。
[0126]
其中，云平台用于基于硬件资源和软件资源服务，提供计算、网络和存储能力。ems(energy management system，能源管理系统)用于合理计划和利用能源，降低单位产品能源消耗。pcs(unit of power converter system，功率转换系统)是指将交流电转换成电池可充电的直流电压提供电池充电，以及在电池放电时将电池直流电转换成可并网及家庭使用的交流电源，可实现电源参数满足系统预定需求，同时具备电源通讯及信息采集。bms(battery management system，电池管理系统)是指对电池充放电管理及信号采集的单元设备。
[0127]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。
[0128]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
[0129]
以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。