1.本技术要求于2021年1月11日向韩国知识产权局提交的第10-2021-0003201号韩国专利申请的权益，其公开内容通过引用以其整体并入本文。2.本公开内容涉及用以减小多个电池组之间的健康状态(soh)差异的技术。
背景技术：
：：3.近来，对于诸如笔记本电脑、摄像机和移动电话的便携式电子产品的需求迅速增加，并且随着电动车辆、用于能量存储的蓄电池、机器人和卫星的广泛发展，正在针对可以反复充电的高性能电池进行许多研究。4.目前，市售的电池包括镍镉电池、镍氢电池、镍锌电池、锂电池等，并且其中，锂电池几乎不具有或没有记忆效应，并且因此锂电池比镍基电池获得更多关注，因为锂电池的优点是可以在任何方便的时候进行充电、自放电率很低且能量密度高。5.近来，不仅能量存储系统，而且电动车辆也需要高容量用于稳定的电力管理。因此，通常使用安装成并联连接多个电池的电池库进行控制以根据外部设备需要的电力来选择性地并联连接多个电池中的至少一个。6.在执行电池组的放电事件时，常规技术控制多个电池中的全部或部分电池以充电状态(soc)的降序参与放电事件，用于连续且稳定的放电。7.当执行少次数的放电事件时，该方法在一定程度上是有效的。然而，当仅将soc用作放电控制的最重要参数而不考虑每个电池的健康状态(soh)时，最终这会导致多个电池的不均匀劣化，并且特别地，从长期来看，系统的整体运行效率由于soh大幅降低的一些电池而降低，并且维修、更换和恢复相对应的电池要花费很高的成本和很长的时间。技术实现要素：8.技术问题9.本公开内容被设计成解决上述问题，并且因此本公开内容旨在提供用于在多个电池中的至少一个电池的选择性并联控制中减小多个电池之间的健康状态(soh)差异的电池控制设备、电池系统、电力供应系统和电池控制方法。10.本公开内容的这些目的和优点以及其他目的和优点可以通过以下描述来理解，并且将从本公开内容的实施方式显而易见。另外，容易理解，本公开内容的目的和优点可以通过所附权利要求中阐述的方式和其组合来实现。11.技术方案12.根据本公开内容的一个方面的电池控制装置包括：多个开关电路，所述多个开关电路以一对一的关系串联连接至多个电池组；多个感测电路，所述多个感测电路以一对一的关系连接至多个电池组，并且被配置成生成指示每个电池组的电压和电流的感测信号；以及控制电路，被配置成基于感测信号确定多个电池组中的每一个的电压、健康状态(soh)和充电状态(soc)。当不存在具有与多个电池组的最大soh之间的差大于参考soh的soh的电池组时，所述控制电路被配置成将所有的多个电池组设置为放电候选。控制电路被配置成通过对所有的放电候选应用分组规则来设置分别包括至少一个电池组的至少一个第一组群。在单个第一组群的情况下，控制电路被配置成将第一组群设置为放电群。控制电路被配置成接通与放电群中的每个电池组相对应的每个开关电路，并且关断与除了放电群之外的每个剩余电池组相对应的开关电路。13.当存在具有与多个电池组的最大soh之间的差大于参考soh的soh的电池组时，控制电路被配置成将多个电池组中的除了具有低于最大soh达参考soh或更多的soh的电池组之外的剩余电池组设置为放电候选。14.分组规则规定每个第一组群包括最大数目的其中在最大电压与最小电压之间的电压差等于或小于参考电压的电池组。15.在多个第一组群的情况下，控制电路可以被配置成确定多个第一组群中的每一个的soc总和。soc总和是每个第一组群中的所有电池组的soc的总和。控制电路可以被配置成将多个第一组群中的具有最大soc总和的每个第一组群设置为第二组群。在单个第二组群的情况下，控制电路可以被配置成将第二组群设置为放电群。16.在多个第二组群的情况下，控制电路可以被配置成将多个第二组群中的具有最大成员数的每个第二组群设置为第三组群。在单个第三组群的情况下，控制电路可以被配置成将第三组群设置为放电群。17.在多个第三组群的情况下，控制电路可以被配置成确定多个第三组群中的每一个的放电风险因子。控制电路可以被配置成将多个第三组群中的具有最低放电风险因子的第三组群设置为放电群。18.在多个第三组群的情况下，控制电路可以被配置成确定多个第三组群中的每一个的放电优先因子。控制电路可以被配置成将多个第三组群中的具有最高放电优先因子的第三组群设置为放电群。19.根据本公开内容的另一方面的电池系统包括电池控制装置。20.根据本公开内容的又一方面的电力供应系统包括电池系统。21.根据本公开内容的又一方面的电池控制方法可以通过电池控制装置执行。电池控制方法包括：基于指示多个电池组中的每一个的电压和电流的感测信号，确定多个电池组中的每一个的电压、soh和soc；当不存在具有与多个电池组的最大soh之间的差小于参考soh的soh的电池组时，将所有的多个电池组设置为放电候选；通过对所有的放电候选应用分组规则来设置分别包括至少一个电池组的至少一个第一组群；在单个第一组群的情况下，将第一组群设置为放电群；以及接通与放电群中的每个电池组相对应的每个开关电路，并且关断与除了第一组群之外的剩余电池组相对应的每个开关电路。22.当存在具有与最大soh之间的差大于参考soh的soh的任意电池组时，电池控制方法还可以包括将多个电池组中除了具有低于最大soh达参考soh或更多的soh的电池组之外的剩余电池组设置为放电候选。23.有利效果24.根据本公开内容的实施方式中的至少一个实施方式，可以在多个电池中的至少一个电池的选择性并联控制中减小多个电池之间的健康状态(soh)差异。25.本公开内容的效果不限于以上提及的效果，并且本领域技术人员将从所附权利要求中清楚地理解这些效果和其他效果。附图说明26.附图示出了本公开内容的优选实施方式，并且与下面描述的本公开内容的详细描述一起用于提供对本公开内容的技术方面的进一步理解，并且因此本公开内容不应被解释为限于附图。27.图1是根据本公开内容的电力供应系统的示例图。28.图2示出了在描述从图1所示的多个电池组确定放电群的过程中用于参考的数据表的示例。29.图3示出了在描述从图1所示的多个电池组确定放电群的过程中用于参考的数据表的另一示例。30.图4和图5是根据本公开内容的实施方式的电池控制方法的示例性流程图。具体实施方式31.在下文中，将参照附图详细描述本公开内容的优选实施方式。在描述之前，应当理解，说明书和所附权利要求书中使用的术语或词语不应被解释为限于一般意义和字典意义，而是基于与本公开内容的技术方面相对应的含义和概念，基于允许发明人适当定义术语以获得最佳解释的原则进行解释。32.因此，本文所述的实施方式和附图中所示的说明只是本公开内容的最优选实施方式，但是不旨在全面描述本公开内容的技术方面，因此应当理解，在提交申请时，可能已经对其做出各种其他等同物和修改。33.包括诸如“第一”、“第二”等序号的术语用于区分各种元件中的一个元件和其他元件，但是不旨在限制元件。34.除非上下文另有明确指示，否则应理解，在本说明书中使用时，术语“包括”规定了所述元件的存在，但是不排除一个或更多个其他元件的存在或添加。附加地，本文中使用的术语“控制单元”是指具有至少一个功能或操作的处理单元，并且可以通过硬件和软件单独或组合实现。35.另外，在整个说明书中，将进一步理解，当元件被称为“连接至”其他元件时，它可以直接连接至该其他元件，或者可以存在中间元件。36.图1是根据本公开内容的电力供应系统1的示例图。37.参照图1，电力供应系统1包括电力转换系统10和电池系统100。38.电力转换系统10电连接在电池系统100与电网2和/或电负载3之间。电力转换系统10使用本文中提供的直流(dc)-交流(ac)逆变器和/或dc-dc转换器来负责电池系统100与电网2和/或电负载3之间的双向电力传输。即，在充电模式下，电力转换系统10可以将从电网2供应的ac电力转换成dc电力，并将所述dc电力供应至电池系统100。另外，在放电模式下，电力转换系统10可以将通过电池系统100的放电输入的dc电力转换成ac电力，并将所述ac电力供应至电网2和/或电负载3。39.电力转换系统10可以获取电池系统100和电网中的每一个的状态信息，并且基于所获取的状态信息向电池系统100传送充电命令、放电命令和/或休息命令。电力转换系统10在传送充电命令的同时将dc-ac逆变器控制成充电模式。电力转换系统10在传送放电指令的同时将dc-ac逆变器控制成放电模式。40.充电命令是命令电池系统100存储从电力转换系统10供应的dc电力的信号。放电命令是命令电池系统100将存储的dc电力供应至电力转换系统10的信号。休息命令是命令电池系统100停止充电和放电的信号。41.电池系统100包括电池库bb和电池控制装置120。42.电池库bb包括多个电池组bp_1至bp_6。在说明书中，在多个电池组bp_1至bp_6通用的描述中，符号“bp”被附给电池组。尽管图1示出了包括总共六个电池组bp_1至bp_6的电池库bb以便于描述，其中电池库bb包括至少两个电池组bp，但是对于电池组bp的数目不存在特殊限制。43.电池组bp包括串联连接的至少一个电池单元bc。在说明书中，电池单元bc是指可以单独充电的电池的基本单元，以及电池单元bc不限于特定类型并且可以包括例如诸如锂离子单元bc的任何类型的可再充电电池。44.电池控制装置120被配置成控制多个电池组bp_1至bp_6的放电事件和/或充电事件，以减小多个电池组bp_1至bp_6之间的劣化水平差异。45.电池控制装置120包括多个开关电路200_1至200_6、多个感测电路300_1至300_6和控制电路400。46.多个开关电路200_1至200_6以一对一的关系串联连接至多个电池组bp_1至bp_6。即，多个电池组bp_1至bp_6通过多个开关电路200_1至200_6并联连接。在说明书中，在多个开关电路200_1至200_6的通用描述中，附图标记“200”被附给开关电路。开关电路200不限于特定类型并且可以包括能够接通/断开电池组bp与电力转换系统10之间的电流路径的任何类型的开关电路。例如，开关电路200可以包括半导体开关例如金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)和机械开关例如继电器。在另一示例中，开关电路200可以包括双向dc-dc转换器。当i为自然数时，当开关电路200_i接通时，电池组bp_i可以充电/放电。当开关电路200_i关断时，电池组bp_i与电力转换系统10电分离。47.多个感测电路300_1至300_6以一对一的关系连接至多个电池组bp_1至bp_6。感测电路300包括电压感测器310和电流感测器320。在说明书中，在多个感测电路300_1至300_6的通用描述中，附图标记“300”被附给感测电路。感测电路300使用电压感测器310和电流感测器320测量所连接的电池组bp的电压和电流。电压感测器310并联连接至电池组bp并测量电池组bp上的电压。电流感测器320连接至将电池组bp连接至开关电路200的电力线，并测量流过电池组bp的电流。感测电路300生成指示测量电压和测量电流的感测信号。感测信号指示一对同步检测到的电压值和电流值。48.控制电路400可以使用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑设备(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、微处理器或用于执行其他功能的电子单元中的至少一个以硬件实现。49.控制电路400可以具有存储器设备。存储器设备可以包括闪存类型、硬盘类型、固态磁盘(ssd)类型、硅磁盘驱动器(sdd)类型、多媒体卡微型、随机存取存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)或可编程只读存储器(prom)中的至少一种类型的存储介质。存储器设备可以存储通过控制电路400计算所需的数据和程序。存储器设备可以存储指示通过控制电路400计算的结果的数据。50.控制电路400可操作地耦接至多个开关电路200_1至200_6、多个感测电路300_1至300_6和电力转换系统10。可操作地耦接是指单向或双向连接以发送和接收信号。51.控制电路400定期或不定期地从多个感测电路300_1至300_6中的每一个收集感测信号。控制电路400基于感测信号确定多个电池组bp_1至bp_6中的每一个的电压、健康状态(soh)和充电状态(soc)。52.soh是最大容量与设计容量的比率，并且通常，soc以0％与100％之间的范围表示。设计容量指示当电池组bp_处于全新状态下时可以存储在电池组bp中的电荷的最大量。最大容量指示当电池组bp从全新状态劣化时可以存储在电池组bp中的电荷的最大量。随着电池组bp劣化，最大容量从设计容量逐渐地减小。53.soc是剩余容量与最大容量的比率，并且通常，soc以0％与100％之间的范围表示。剩余容量指示目前存储在电池组bp中的电荷量。54.soh和soc中的每一个都可以根据各种已知方案中的至少一个进行估计，并且省略其详细描述。55.当控制电路400接收到来自电力转换系统10的放电命令时，控制电路400响应于放电命令执行放电事件。放电事件是对多个电池组bp_1至bp_6中的至少一个进行选择并且接通与每个所选择的电池组bp相对应的开关电路200以将来自每个所选择的电池组bp的dc电力供应至电力转换系统10的过程。56.当通过控制电路400将多个电池组bp_1至bp_6中的至少一个设置为放电候选时，放电事件开始。在下文中将详细描述放电候选的设置。57.首先，控制电路400通过对多个电池组bp_1至bp_6中的每一个的soh进行比较来确定最大soh。随后，控制电路400确定是否存在与最大soh之间的差大于参考soh的任何soh。例如，控制电路400确定最大soh与最小soh之间的差是否等于或大于参考soh。参考soh是减少在多个电池组bp_1至bp_6中的具有较小soh的任何一个的充电事件和/或放电事件中的使用频率以减小多个电池组bp_1至bp_6之间的soh差的预设值(例如，3％)。58.当不存在小于最大soh达参考soh或更多的soh时，控制电路400将所有多个电池组bp_1至bp_6设置为放电候选。相反，当存在小于最大soh达参考soh或更多的soh时，控制电路400将具有小于最大soh达参考soh或更多的soh的电池组bp之外的剩余电池组bp设置为放电候选。当仅将一个电池组bp设置为放电候选时，可以立即执行相对应的电池组bp的放电事件。59.控制电路400使用预设分组规则在放电候选中选择至少一个电池组bp，将实际上执行该至少一个电池组bp的放电事件。分组规则是为了防止当同时并联连接具有等于或大于参考电压的电压差的至少两个电池组bp时可能出现的浪涌电流。60.分组规则用于从放电候选中设置至少一个第一组群，并且将最大数目的其中最大电压与最小电压之间的电压差等于或小于参考电压(例如，10v)的电池组bp_设置为同一群。在说明书中，根据分组规则设置的每个群称为第一组群。控制电路400从放电候选中提取满足分组规则的所有第一组群。当根据分组规则设置至少两个第一组群时，特定电池组(例如，bp_3)可以是至少两个不同第一组群的公共成员。61.在下文中，将参照图2和图3描述确定包括多个电池组bp_1至bp_6中的至少一个作为其成员的放电群的操作。62.图2示出了显示多个电池组bp_1至bp_6中的每一个的电压、soc和soh的表—表_a(table_a)。为了便于描述，图2的表table_a示出了以降序布置的第一电池组至第六电池组bp_1至bp_6的电压。在图2中，当参考soh为3％时，所有的电池组bp_1至bp_6被设置为放电候选，因为在最大soh90％与最小soh88％之间的2％的差异小于参考soh。63.控制电路400通过对放电候选bp_1至bp_6应用分组规则来从放电候选bp_1至bp_6确定至少一个第一组群。当确定仅一个第一组群时，控制电路400接通与相对应的第一组群中的每个电池组bp相对应的每个开关电路200，以及关断与除了第一组群之外的剩余电池组bp相对应的每个开关电路200。64.根据图2的表table_a，使用10v作为参考电压来根据分组规则确定总共三个第一组群。即，第一电池组bp_1和第二电池组bp_2被确定为第一组群g#1_1，第二电池组bp_2和第三电池组bp_3被确定为另一个第一组群g#1_2，以及第四电池组bp_4、第五电池组bp_5和第六电池组bp_6被确定为另一第一组群g#1_3。65.作为参考，通过分组规则，当存在每个放电候选与其之间的电压差小于参考电压的任何其他放电候选时，不能将其单独设置为第一组群。例如，由于第三电池组bp_3与第二电池组bp_3之间的3v的电压差小于10v的参考电压，因此第三电池组bp_3和第二电池组bp_3不能是第一组群的单个成员。66.如图2所示，在多个第一组群g#1_1至g#1_3的情况下，控制电路400将具有最大soc总和的第一组群设置为第二组群。soc总和是每个第一组群中的每个电池组bp_的soc的总和。根据图2的表table_a，第一组群g#1_1的soc总和为61％，另一个第一组群g#1_2的soc总和为64％，以及另一第一组群g#1_3的soc总和为64％。由于两个第一组群g#1_1、g#1_3具有最大的soc总和，因此三个第一组群g#1_1至g#1_3中的两个第一组群g#1_1、g#1_3分别被设置为第二组群g#2_1、g#2_1。67.当确定仅一个第二组群时，控制电路400接通与相对应的第二组群的每个电池组bp相对应的开关电路200，以及关断与除了第二组群之外的剩余电池组bp相对应的开关电路200。68.相反，当如图2所示设置了至少两个第二组群g#2_1、g#2_1时，控制电路400将至少两个第二组群g#2_1、g#2_1中的具有最大成员数的任何一个设置为第三组群。由于第二组群g#2_1的成员数为2，而另一个第二组群g#2_2的成员数为3，因此另一个第二组群g#2_2被设置为第三组群g#3。69.如图2所示，当确定仅一个第三组群g#3时，控制电路400将第三组群g#3_1设置为放电群。控制电路400接通与作为放电群g#3的成员的电池组bp_4至bp_6分别相对应的开关电路200_4至200_6，以及关断与除了放电群g#3之外的剩余电池组bp_1至bp_3相对应的开关电路200_1至200_3。70.与图2相反，当确定至少两个第三组群时，控制电路400可以确定每个第三组群的放电风险因子，并且将至少两个第三组群中的具有最小放电风险因子的任何一个设置为第四组群。71.特定群的放电风险因子对应于通过从当前时间起的额外放电对属于相对应的特定群的电池组施加的损坏量。就放电风险因子而言，电池组bp具有以下特征：当soc越接近于参考soc以下的完全放电状态(即，soc0％)时，劣化越快。通过对与电池组bp具有相同电化学规范的测试电池组进行测试来预设参考soc。即，即使放电电力相等，电池组bp的劣化率也会取决于电池组bp的soc而不同。鉴于该事实，控制电路400可以使用以下等式1确定每个第三组群的放电风险因子。72.《等式1》[0073][0074]在等式1中，pa是特定群的放电风险因子，以及y是特定群的成员的数目。m是大于1的预定指数(例如，2)，以及n是大于1的预定指数(例如，1.3)。以与参考soc相同的方式，第一指数和第二指数是通过对测试电池组进行测试来预设的。当socr是参考soc并且socx是特定群的第x个成员的soc时，在socx等于或大于socr的情况下，δsoc1[x]被设置成0，以及当socx小于socr时，δsoc1[x]被设置成等于(socx-socr)。当socx等于或大于socr时，δsoc2[x]被设置成等于(socx-socr)，以及当socx小于socr时，δsoc2[x]被设置成0。[0075]替选地，当确定至少两个第三组群时，控制电路400可以确定每个第三组群的放电优先因子，并且将至少两个第三组群中的具有最大放电优先因子的任何一个设置为第四组群。[0076]特定群的放电优先因子对应于相对应的特定群的当前放电能力。即，特定群的放电优先因子可以根据以下等式2确定。[0077]《等式2》[0078][0079]在等式2中，pb是特定群的放电优先因子，y是特定群的成员的数目，以及vx,、socx和sohx分别是特定群的第x个成员的电压、soc和soh。j是大于0的预定指数(例如，1.2)，k是大于0的预定指数(例如，0.8)，以及l是大于0的预定指数(例如，1.5)。j、k和l中的每一个都是通过对测试电池组进行测试来预设的。[0080]替选地，当确定了至少两个第三组群时，控制电路400可以使用放电风险因子和放电优先因子二者仅将至少两个第三组群中的一个设置为第四组群。例如，可以将至少两个第三组群中的如下任何一个设置为第四组群：(i)通过将放电风险因子除以放电优先因子获得的值是最小的，(ii)通过将放电优先因子除以放电风险因子获得的值是最大的，(iii)通过从放电风险因子中减去放电优先因子获得的值是最小的，或者(iv)通过从放电优先因子中减去放电风险因子获得的值是最大的。[0081]图3示出了显示多个电池组bp_1至bp_6中的每一个的电压、soc和soh的另一表—表b(table_b)。为了便于描述，图3示出了以降序布置的第一电池组至第六电池组bp_1至bp_6的电压。在图3中，当参考soh为3％时，第六电池组bp_6具有小于最大soh90％达参考soh或更多的soh85％。因此，控制电路400仅将除了第六电池组bp_6之外的剩余电池组bp_1至bp_5设置为放电候选。在参照图3描述本公开内容时，需要注意的是，可以省略与参照图2进行的前述描述交叠的描述。[0082]控制电路400通过将分组规则应用于放电候选bp_1至bp_5来从放电候选bp_1至bp_5设置至少一个第一组群。[0083]根据图3的表table_b，使用10v作为参考电压来根据分组规则确定总共三个第一组群。即，第一电池组bp_1、第二电池组bp_2和第三电池组bp_3被确定为第一组群g#1_1，第二电池组bp_2、第三电池组bp_3和第四电池组bp_4被确定为另一个第一组群g#1_2，以及第三电池组bp_3、第四电池组bp_4和第五电池组bp_5被确定为另一第一组群g#1_3。[0084]控制电路400将三个第一组群g#1_1至g#1_3中的具有最大soc总和的第一组群设置为第二组群。根据图3的表table_b，第一组群g#1_1的soc总和为96％，另一个第一组群g#1_2的soc总和为95％，以及另一第一组群g#1_3的soc总和为96％。由于两个第一组群g#1_1、g#1_3具有最大的soc总和，因此三个第一组群g#1_1至g#1_3中的两个第一组群g#1_1、g#_1_3分别被设置为第二组群g#_2_1、g#2_1。[0085]当如图3所示设置至少两个第二组群g#2_1、g#2_2时，控制电路400将至少两个第二组群g#2_1、g#2_1中的具有最大成员数的任何一个设置为第三组群。由于第二组群g#2_1和第二组群g#2_2的成员数等于3，因此将两个第二组群g#2_1、g#2_2均设置为第三组群g#3_1、g#3_2。[0086]控制电路400可以将至少两个第三组群g#3_1、g#3_2中的具有最小放电风险因子的任何一个(例如，g#3_1)设置为放电目标(参见等式1)。[0087]替选地，控制电路400可以将至少两个第三组群g#3_1、g#3_2中的具有最大放电优先因子的任何一个(例如，g#3_1)设置为放电目标(参见等式2)。[0088]替选地，控制电路400可以使用放电风险因子和放电优先因子二者将至少两个第三组群g#3_1、g#3_2中的一个(例如，g#3_1)设置为放电目标。[0089]当第三组群g#3_1是放电目标时，控制电路400可以接通与放电目标g#3_1的电池组bp_1至bp_3分别相对应的开关电路200_1至200_3，并且关断与除了放电目标g#3_1之外的剩余电池组bp_4至bp_6相对应的开关电路200_4至200_6。[0090]图4和图5是根据本公开内容的实施方式的电池控制方法的示例性流程图。图4和图5的方法可以由电池控制装置执行。[0091]参照图1至图5，在步骤s400中，控制电路400基于指示多个电池组bp_1至bp_6中的每一个的电压和电流的感测信号，来确定多个电池组bp_1至bp_6中的每一个的电压、soh和soc。[0092]在步骤s410中，控制电路400确定是否存在具有与多个电池组bp_1至bp_6的最大soh之间的差大于参考soh的soh的任何电池组。当步骤s410的值为“否”时，执行步骤s422(参见图2)。当步骤s410的值为“是”时，执行步骤s424(参见图3)。[0093]在步骤s422中，控制电路400将所有的多个电池组bp_1至bp_6设置为放电候选(参见图2)。[0094]在步骤s424中，控制电路400将除了具有与最大soh之间的差大于参考soh的soh的电池组(例如，bp_6)之外的剩余电池组(例如，bp_1至bp_5)设置为放电候选(参见图3)。[0095]在步骤s430中，控制电路400通过对所有的放电候选应用分组规则来设置分别包括至少一个电池组的至少一个第一组群。在图2的情形下，设置三个第一组群g#1_1至g#1_3，以及在图3的情形下，设置三个第一组群g#1_1至g#1_3。[0096]在步骤s440中，控制电路400确定是否设置了多个第一组群。在图2和图3的情形中，步骤s440的值为“是”。当步骤s440的值为“是”时，执行步骤s442。当步骤s440的值为“否”时，执行步骤s444。[0097]在步骤s442中，控制电路400将多个第一组群中的具有最大的soc总和的每个第一组群设置为第二组群。在图2的情形下设置两个第二组群g#2_1、g#2_2，以及在图3的情形下设置两个第二组群g#2_1、g#2_2。[0098]在步骤s444中，控制电路400将单个第一组群设置为放电群。[0099]在步骤s450中，控制电路400确定是否设置多个第二组群。在图2和图3的情形中，步骤s450的值为“是”。当步骤s450的值为“是”时，执行步骤s452。当步骤s450的值为“否”时，执行步骤s454。[0100]在步骤s452中，控制电路400将多个第二组群中的具有最大成员数的每个第二组群设置为第三组群。在图2的情形下，设置单个第三组群g#3，以及在图3的情形下设置两个第三组群g#3_1、g#3_2。[0101]在步骤s454中，控制电路400将单个第二组群设置为放电群。[0102]在步骤s460中，控制电路400确定是否设置了多个第三组群。在图3的情形下，步骤s460的值为“是”。当步骤s460的值为“是”时，执行步骤s462。在图2的情形下，步骤s460的值为“否”。当步骤s460的值为“否”时，执行步骤s464。[0103]在步骤s462中，控制电路400基于多个第三组群中的每一个的放电风险因子(参见等式1)和放电优先因子(参见等式2)，来将多个第三组群中的一个设置为放电目标。[0104]在步骤s464中，控制电路400将单个第三组群设置为放电群。[0105]在步骤s470中，控制电路400接通与放电群(例如，g#3_1)的每个电池组相对应的开关电路(例如，200_1至200_3)，以及关断与除了放电群(例如，g#3_1)之外的剩余电池组bp_4至bp_6分别相对应的开关电路(例如，200_4至200_6)。[0106]本文中上述本公开内容的实施方式不仅通过装置和方法实现，而且还可以通过执行与本公开内容的实施方式的配置相对应的功能的程序或者其上记录有程序的记录介质来实现，并且本领域技术人员可以根据上述实施方式的公开内容容易地实现这种实现方式。[0107]虽然上文已经针对有限数目的实施方式和附图描述了本公开内容，但是本公开内容不限于此，并且对于本领域技术人员明显的是，可以在本公开内容的技术方面和所附权利要求的等效范围内对其进行各种修改和改变。[0108]另外，由于本领域技术人员可以在不脱离本公开内容的技术方面的情况下对上文所述的本公开内容进行许多替换、修改和改变，因此本公开内容不受上述实施方式和附图的限制，并且可以选择性地组合所有或一些实施方式以允许各种修改。[0109](附图标记说明)[0110]1：电力供应系统[0111]10：电力转换系统100：电池系统[0112]bb：电池库[0113]bp：电池组[0114]bc：电池单元[0115]120：电池控制装置200：开关电路[0116]300：感测电路[0117]310：电压感测器[0118]320：电流感测器[0119]400：控制电路当前第1页12当前第1页12