电动机械系统的制作方法

本公开涉及电动机械系统。

背景技术：

1、以往，公知有具备固定件以及旋转件的电动机械(例如参照专利文献1)。在专利文献1所记载的电动机械中，通过利用马达的磁滞特性判别旋转件磁极的极性，来对旋转件的位置进行检测。

2、专利文献1：国际公开第2011/077829号

3、然而，在如上述那样的电动机械中，为了提高例如效率等性能，而要求配合旋转件位于规定位置的时刻输入电力。然而，难以高精度地对旋转件的位置进行检测，或者难以高精度地控制输入电力的时刻。若旋转件位于规定位置的时刻与输入电力的时刻偏离，则产生不必要的电力消耗，结果有可能导致电动机械的性能降低。

技术实现思路

1、本公开的目的在于，提供能够提高性能的电动机械系统。

2、本公开的1个侧面所涉及的电动机械系统具备：电动机械，其具有包含线圈的固定件和包含磁铁且能够相对于固定件旋转的旋转件；电力转换器，其用于对线圈输入输出电力；以及控制部，其控制电力转换器，控制部具有：输出部，其将用于使电力转换器进行动作的信号向电力转换器输出；以及修正部，其对决定电力对线圈输入输出的时刻的信号的相位进行修正，修正部以使得电力的大小趋向极值的方式修正相位。

3、在该电动机械系统中，修正部以使得对线圈输入输出的电力的大小趋向极值的方式修正信号的相位。在电力的大小成为极值的情况下，电动机械的损失最小，即，能够想到信号相对于旋转件的位置的相位最优。由此，即使不高精度地检测旋转件的位置，通过将信号的相位最优化，也能够抑制不必要的电力消耗。因此，根据该电动机械系统，能够提高性能。

4、也可以为，电动机械是电动机，极值是最小值，修正部在朝向第1方向修正了相位的结果电力变小的情况下，再次朝向第1方向修正相位，在朝向第1方向修正了相位的结果电力变大的情况下，朝向与第1方向相反的第2方向修正相位。根据该结构，在电动机械是电动机的情况下，能够基于由相位的修正带来的电力的变化来使相位的修正方向变化。由此，能够使电力的大小趋向最小值。

5、也可以为，修正部在修正了相位的结果相位变得大于最大限度值的情况下，将最大限度值作为修正后的相位，在修正了相位的结果相位变得小于最小限度值的情况下，将最小限度值作为修正后的相位。根据该结构，能够抑制信号的相位偏离至不希望的范围。

6、也可以为，修正部包括执行相位的修正的执行模式和停止相位的修正的停止模式。根据该结构，能够仅在必须修正信号相对于旋转件的位置的相位的情况下，切换为执行模式。

7、也可以为，电动机械是发电机，极值是最大值，修正部在朝向第1方向修正了相位的结果电力变大的情况下，再次朝向第1方向修正相位，在朝向第1方向修正了相位的结果电力变小的情况下，朝向与第1方向相反的第2方向修正相位。根据该结构，在电动机械是发电机的情况下，能够基于由相位的修正带来的电力的变化来使相位的修正方向变化。由此，能够使电力的大小趋向最大值。

8、本公开的1个侧面所涉及的电动机械系统具备：电动机械，其具有包含线圈的固定件和包含磁铁且能够相对于固定件旋转的旋转件；电力转换器，其用于对线圈输入输出电力；以及控制部，其控制电力转换器，控制部具有：输出部，其将用于使电力转换器进行动作的信号向电力转换器输出；以及修正部，其对决定电力对线圈输入输出的时刻的信号的相位进行修正，修正部以使得与对线圈输入输出的电流相关的指标值趋向极值的方式修正相位。

9、在该电动机械系统中，修正部以使得与对线圈输入输出的电流相关的指标值趋向极值的方式修正信号的相位。在与对线圈输入输出的电流相关的指标值成为极值的情况下，电动机械的损失最小，即，能够想到信号相对于旋转件的位置的相位最优。由此，即使不高精度地检测旋转件的位置，通过将信号的相位最优化，也能够抑制不需要的电力消耗。因此，根据该电动机械系统，能够提高性能。

10、指标值也可以是电流除以电动机械的转矩而得的除法值。由此，由于相位的单位变化量下的指标值的变化量比较大，所以能够更高灵敏度地进行相位的控制。

11、指标值也可以是电流。由此，通过使用电流来作为指标值，能够提高电动机械系统的性能。

12、指标值也可以是在对线圈输入输出的交流电流乘以对线圈输入输出的交流电压而得的乘法值。由此，通过使用交流电流与交流电压的乘法值来作为指标值，能够提高电动机械系统的性能。

13、根据本公开，能够提供能够提高性能的电动机械系统。

技术特征：

1.一种电动机械系统，其中，

2.根据权利要求1所述的电动机械系统，其中，

3.根据权利要求1所述的电动机械系统，其中，

4.根据权利要求1所述的电动机械系统，其中，

5.根据权利要求1所述的电动机械系统，其中，

6.一种电动机械系统，其中，

7.根据权利要求6所述的电动机械系统，其中，

8.根据权利要求6所述的电动机械系统，其中，

9.根据权利要求6所述的电动机械系统，其中，

技术总结
电动机械系统具备电动机械、电力转换器和控制部。电动机械具有包含线圈的固定件和包含磁铁且能够相对于固定件旋转的旋转件。电力转换器对电动机械的线圈输入电力。控制部控制电力转换器。控制部具有输出部和修正部。输出部将用于使电力转换器进行动作的控制信号向电力转换器输出。修正部对决定电力对电动机械的线圈输入的时刻的控制信号的相位进行修正。修正部以使得电力的大小趋向极值的方式修正相位。

技术研发人员：山口浩二,藤泽翔太,栗林彻,桂健志郎,山田达郎,高桥芳明
受保护的技术使用者：株式会社IHI
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19