计算程序、计算方法以及三相交流马达系统与流程

本公开涉及计算程序、计算方法以及三相交流马达系统。

背景技术：

1、在三相交流马达的控制中，需要检测流过驱动用的逆变器的各相的交流电流的电流值。通过检测流过逆变器的各相的电流的电流值，能够估计马达的旋转位置或控制马达的转速。

2、在为了控制马达而求取流过逆变器的各相的电流的电流值的情况下，在各相分别设置分流电阻。然而，在逆变器的各相设置分流电阻的情况下，存在成本增加、尺寸增加的问题，还存在由电流引起的分流电阻发热的问题。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2020-58230号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、本公开鉴于上述问题，目的在于提供一种即使分流电阻为一个也能够适当地检测流过逆变器的各相的电流的计算程序、计算方法以及三相交流马达系统。

3、用于解决问题的方案

4、为了解决上述问题并实现目的，本公开所涉及的计算程序使计算机执行以下步骤：检测流过三相交流马达的三相中的各相的交流电流的合计值即总电流；以及基于所述总电流和各相占空比，计算流过所述三相交流马达的三相中的各相的交流电流即各相电流。

5、为了解决上述问题并实现目的，本公开所涉及的计算方法包括以下步骤：检测流过三相交流马达的三相中的各相的交流电流的合计值即总电流；以及基于所述总电流和各相占空比，计算流过所述三相交流马达的三相中的各相的交流电流即各相电流。

6、为了解决上述问题并实现目的，本公开所涉及的三相交流马达系统具备：三相交流马达，其通过三相交流进行动作；逆变器，其通过使半导体开关元件根据各相占空比进行开关动作来向所述三相交流马达的三相中的各相供给交流电流；一个电阻部，其检测与分别流过所述逆变器的各相的交流电流的合计值对应的电压；电流检测部，其根据所述电阻部检测出的所述电压来检测流过所述三相交流马达的三相中的各相的交流电流的合计值即总电流；以及计算部，其基于所述总电流和所述各相占空比，计算流过所述三相交流马达的三相中的各相的交流电流即各相电流。

技术特征：

1.一种计算程序，使计算机执行以下步骤：

2.根据权利要求1所述的计算程序，其中，

3.根据权利要求1所述的计算程序，其中，

4.一种计算方法，包括以下步骤：

5.一种三相交流马达系统，具备：

技术总结
目的在于提供一种即使分流电阻为一个也能够适当地检测流过三相交流马达的各相的电流的计算程序、计算方法以及三相交流马达系统。本公开所涉及的计算程序使计算机执行以下步骤：检测流过三相交流马达(110)的三相中的各相的交流电流的合计值即总电流；以及基于总电流和各相占空比，计算流过三相交流马达(110)的三相中的各相的交流电流即各相电流。

技术研发人员：伊藤贤佑,河野智行
受保护的技术使用者：KYB株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17