定子自动扭线剪线点胶一体机的制作方法

本发明涉及自动化，具体涉及定子自动扭线剪线点胶一体机。

背景技术：

1、现有的定子在生产过程中，需要将缠绕在上面的线组扭转在一起，并对多余部分进行裁剪，然后再进行点胶操作。目前大部分的扭线，剪线，点胶工序都是由人手动完成。这种工作方式，效率低下，人员操作不便，增加员工的劳动强度，新员工不易上手，扭线圈数不能保证，扭线长度不易控制，扭线模式效率低下，质量很难保证，在剪线时，裁剪的长度无法做到统一，点胶精度无法保证，严重影响产品质量。

技术实现思路

1、针对上述现有产生方式的弊端，本发明提供了定子自动扭线剪线点胶一体机，实现了扭线、剪线和点胶的全自动化操作，方便简洁，自动化程度高，扭线、剪线和点胶精度高，降低了人工成本，极大地提升了生产效率和产品质量。

2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种定子自动扭线剪线点胶一体机。

3、该定子自动扭线剪线点胶一体机，包括焊接机架，旋转送料机构，第一扭线机构，第二扭线机构，第三扭线机构，第一送料机构，第二送料机构，第三送料机构，剪线机构，点胶机构。

4、上述说明中，作为优选，所述的旋转送料机构，由一个大转盘和下面的第一电机组成，转盘上有六个槽位，每位槽位安装有一个扭线定位座，扭线定位座的中心安装有扭线定位芯，在每个槽位边有若干光电传感器支架，每个光电传感器支架上面安装了一个光电传感器。

5、上述说明中，作为优选，所述的扭线机构的结构组成为，最下面的第二电机固定在下方的安装板上面，中间的转轴与第一丝杆连接，丝杆上的第一滑座上固定有第三电机和旋转夹紧气缸，其中第三电机通过皮带与旋转夹紧气缸连接，旋转夹紧气缸前段安装有夹爪。

6、上述说明中，作为优选，所述的第一送料机构的主要结构为，两根立柱安装在下方的立柱安装板上，立柱上端安装着一块竖直放置的滑轨安装板，该滑轨安装板上中间安装有两根滑轨，两侧分别安装有缓冲座和圆柱气缸固定座，两根滑轨上的滑块与三轴气缸安装板连接，圆柱气缸固定座上面安装有第一圆柱气缸，三轴气缸安装板上面安装有第一三轴气缸，侧面与第一圆柱气缸的伸缩杆连接，第一三轴气缸下面连接了一块l型转接板，该转接板的另一侧与气动手指安装板连接，气动手指安装板的一端安装有第一气动手指，另一端安装着叶片型摆动气缸，叶片型摆动气缸与第二气动手指连接，第一气动手指和第一气动手指前端分别安装有第二机械夹爪和第一机械夹爪。

7、上述说明中，作为优选，所述的剪线机构的主要结构为，第四电机固定在上方的安装板上，与第二丝杆连接，第二丝杆与第二滑座连接，第二滑座上旁侧安装有单轴气缸安装板和滑轨，后侧安装有拖链，单轴气缸安装板上安装有单轴气缸，滑轨上的滑块与滑块安装板连接，滑块安装板侧端与单轴气缸的伸缩杆连接，正面与气动剪钳安装板连接，气动剪钳安装板下面安装有气动剪钳，第五电机安装在下方的安装板下面，与正上方的剪线定位座相连。

8、上述说明中，作为优选，所述的第二送料机构的主要结构为，两根立柱安装在下方的立柱安装板上，立柱上端安装着一块竖直放置的滑轨安装板，该滑轨安装板上中间安装有两根滑轨，两侧分别安装有缓冲座和圆柱气缸固定座，两根滑轨上的滑块与三轴气缸安装板连接，圆柱气缸固定座上面安装有圆柱气缸，三轴气缸安装板上面安装有三轴气缸，侧面与圆柱气缸的伸缩杆连接，三轴气缸下面连接了一块l型转接板，该转接板的另一侧与气动手指安装板连接，气动手指安装板的两端分别安装有第三气动手指和第四气动手指，第三气动手指和第四气动手指上分别安装有第三机械夹爪和第四机械夹爪。

9、上述说明中，作为优选，所述的点胶机构的主要结构为，第六电机安装在上方的固定板上，与第三丝杆连接，第三丝杆与第三滑座连接，第三滑座上安装有胶筒，第七电机安装水平安装在下方的固定板上，固定板安装在下方的安装平面上，安装平面上方还安装有丝杆固定座，丝杆固定座上安装有第四丝杆和翻转轨道板，第七电机与第四丝杆连接，第四丝杆与第四滑座连接，第四滑座上面安装有点胶定位座，点胶定位座下方安装有第八电机，侧面安装有轴承连接块，轴承连接块与轴承连接，轴承与翻转轨道板相连。

10、上述说明中，作为优选，所述的第三送料机构的主要结构为，主动轮和从动轮安装在两块安装板的两端，皮带紧紧的包裹在主动轮和从动轮上，第九电机安装在机构侧面的安装板上，与主动轮连接，两块安装板本别连接四根支撑块，从动轮上方安装有挡料块。

11、本发明所产生的创新效果是，通过扭线机构、剪线机构、点胶机构和送料机构，实现了扭线、剪线和点胶的全自动化，操作简便，自动化程度高，扭线、剪线和点胶精度高，降低了人工成本，极大地提升了生产效率和产品质量。

技术特征：

1.一种定子自动扭线剪线点胶一体机，起特征在于：该机器包括扭线装置，剪线装置和点胶装置，通过扭线装置将分散的线组按要求扭转在一起，再通过剪线装置对扭好的线组进行裁剪，剪去多余的部分，最后通过点胶装置对线组进行点胶操作，从而实现扭线，剪线和点胶的全自动化操作。

2.根据权利要求1所述的定子自动扭线剪线点胶一体机，其特征在于：包括焊接机架，旋转送料机构，第一扭线机构，第二扭线机构，第三扭线机构，第一送料机构，第二送料机构，第三送料机构，剪线机构，点胶机构。

3.根据权利要求1所述的定子自动扭线剪线点胶一体机，其特征在于：所述的旋转送料机构，由一个大转盘和下面的第一电机组成，转盘上有六个槽位，每位槽位安装有一个扭线定位座，扭线定位座的中心安装有扭线定位芯，在每个槽位边有若干光电传感器支架，每个光电传感器支架上面安装了一个光电传感器。

4.根据权利要求1所述的定子自动扭线剪线点胶一体机，其特征在于：所述的扭线机构的结构组成为，最下面的第二电机固定在下方的安装板上面，中间的转轴与第一丝杆连接，丝杆上的第一滑座上固定有第三电机和旋转夹紧气缸，其中第三电机通过皮带与旋转夹紧气缸连接，旋转夹紧气缸前段安装有夹爪。

5.根据权利要求1所述的定子自动扭线剪线点胶一体机，其特征在于：所述的第一送料机构的主要结构为，两根立柱安装在下方的立柱安装板上，立柱上端安装着一块竖直放置的滑轨安装板，该滑轨安装板上中间安装有两根滑轨，两侧分别安装有缓冲座和圆柱气缸固定座，两根滑轨上的滑块与三轴气缸安装板连接，圆柱气缸固定座上面安装有第一圆柱气缸，三轴气缸安装板上面安装有第一三轴气缸，侧面与第一圆柱气缸的伸缩杆连接，第一三轴气缸下面连接了一块l型转接板，该转接板的另一侧与气动手指安装板连接，气动手指安装板的一端安装有第一气动手指，另一端安装着叶片型摆动气缸，叶片型摆动气缸与第二气动手指连接，第一气动手指和第一气动手指前端分别安装有第二机械夹爪和第一机械夹爪。

6.根据权利要求1所述的定子自动扭线剪线点胶一体机，其特征在于：所述的剪线机构的主要结构为，第四电机固定在上方的安装板上，与第二丝杆连接，第二丝杆与第二滑座连接，第二滑座上旁侧安装有单轴气缸安装板和滑轨，后侧安装有拖链，单轴气缸安装板上安装有单轴气缸，滑轨上的滑块与滑块安装板连接，滑块安装板侧端与单轴气缸的伸缩杆连接，正面与气动剪钳安装板连接，气动剪钳安装板下面安装有气动剪钳，第五电机安装在下方的安装板下面，与正上方的剪线定位座相连。

7.根据权利要求1所述的定子自动扭线剪线点胶一体机，其特征在于：所述的第二送料机构的主要结构为，两根立柱安装在下方的立柱安装板上，立柱上端安装着一块竖直放置的滑轨安装板，该滑轨安装板上中间安装有两根滑轨，两侧分别安装有缓冲座和圆柱气缸固定座，两根滑轨上的滑块与三轴气缸安装板连接，圆柱气缸固定座上面安装有圆柱气缸，三轴气缸安装板上面安装有三轴气缸，侧面与圆柱气缸的伸缩杆连接，三轴气缸下面连接了一块l型转接板，该转接板的另一侧与气动手指安装板连接，气动手指安装板的两端分别安装有第三气动手指和第四气动手指，第三气动手指和第四气动手指上分别安装有第三机械夹爪和第四机械夹爪。

8.根据权利要求1所述的定子自动扭线剪线点胶一体机，其特征在于：，所述的点胶机构的主要结构为，第六电机安装在上方的固定板上，与第三丝杆连接，第三丝杆与第三滑座连接，第三滑座上安装有胶筒，第七电机安装水平安装在下方的固定板上，固定板安装在下方的安装平面上，安装平面上方还安装有丝杆固定座，丝杆固定座上安装有第四丝杆和翻转轨道板，第七电机与第四丝杆连接，第四丝杆与第四滑座连接，第四滑座上面安装有点胶定位座，点胶定位座下方安装有第八电机，侧面安装有轴承连接块，轴承连接块与轴承连接，轴承与翻转轨道板相连。

9.根据权利要求1所述的定子自动扭线剪线点胶一体机，其特征在于：所述的第三送料机构的主要结构为，主动轮和从动轮安装在两块安装板的两端，皮带紧紧的包裹在主动轮和从动轮上，第九电机安装在机构侧面的安装板上，与主动轮连接，两块安装板本别连接四根支撑块，从动轮上方安装有挡料块。

技术总结
本发明涉及自动化技术领域，公开了一种扭线剪线点胶一体机，该机器包括扭线装置，剪线装置和点胶装置，通过扭线装置将分散的线组按要求扭转在一起，再通过剪线装置对扭好的线组进行裁剪，减去多余的部分，最后通过点胶装置对线组进行点胶操作，从而实现扭线，剪线和点胶的全自动化操作。本发明的操作简便，自动化程度高，扭线和剪线的精度高，提高了生产效率，降低了人工成本，提高了产品质量。

技术研发人员：尹建华
受保护的技术使用者：广东鑫聚源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12