一种运动补偿式海缆铺设系统的制作方法

本发明涉及海缆铺设装置，特别涉及一种运动补偿式海缆铺设系统。

背景技术：

1、海底电缆，又称海缆，是用绝缘材料包裹，铺设在海底，用于电信传输的线缆，可以分为海底电力电缆和海底通信电缆，海底电缆敷设时要通过控制敷设船的航行速度、电缆释放速度来控制电缆的入水角度以及敷设张力，避免由于弯曲半径过小或张力过大而损伤电缆；还需要不断地进行监视和调整，控制敷设船的前进速度、方向和敷设电缆的速度，以绕开凹凸不平的地方和岩石避免损伤电缆。但是，由于敷设船受到波浪作用产生周期性的升沉，容易导致电缆铺设受到影响，导致电缆损伤，所以现有的海缆铺设需要需要选择海面较为平静的时间进行，导致了铺设工作受限，延缓了工期。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种运动补偿式海缆铺设系统，其能减少波浪使得船体不断升沉带来的影响，并通过多次环绕退扭海缆，来提高铺设效果，加快工期。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种运动补偿式海缆铺设系统，包括地转盘和输送架体，输送架体一端铰接于船体，另一端设有驱动该自由端上下摆动的补偿驱动件；输送架体上还设有若干转向装置，海缆储存于地转盘，经过多个转向装置环绕若干圈后，从输送架体的自由端离开船体进行铺设。

4、更进一步地，所述补偿驱动件包括若干升降液压缸，升降液压缸缸体铰接于船体/输送架体、输出轴铰接于输送架体/船体。

5、更进一步地，所述转向装置包括若干上下分布的圆弧导向件，海缆从地转盘向上依次经过各圆弧导向件往复转向，环绕若干圈进行退扭。

6、更进一步地，所述圆弧导向件包括可拆卸连接于输送架体上的圆弧骨架，圆弧骨架横截面为c形，内部用于穿设海缆，圆弧骨架底板上沿周向分布有若干限位块，限位块限位于海缆外侧。

7、更进一步地，所述圆弧骨架内可拆卸连接导向链，导向链包括若干依次连接的链节，链节内侧抵接于圆弧骨架内侧壁，链节中还连接有若干竖直的导向辊，导向辊外周部分凸出于链节外侧，并与海缆内侧抵接。

8、更进一步地，所述导向辊的直径由两端向中部方向递减，形成中部凹陷；海缆外周抵接于导向辊凹陷中。

9、更进一步地，所述圆弧导向件设有两个，一个安装于输送架体下侧，位于输送架体靠近补偿驱动件一端，另一个安装于输送架体上侧，位于输送架体靠近其铰接轴一端。

10、更进一步地，所述输送架体上下两侧分别设有滑轨以及沿滑轨滑移的滑移板，圆弧导向件可拆卸安装于对应的滑移板上，滑移板通过螺栓固定于输送架体上。

11、更进一步地，船体上连接有第一导向轮，所述输送架体上连接有第二导向轮，地转盘与下方圆弧导向件之间的海缆抵接于第一导向轮上方，下方圆弧导向件与上方圆弧导向件之间的海缆抵接于第二导向轮上方。

12、更进一步地，船体上还连接有用于驱动第一导向轮上下运动的升降补偿装置，所述补偿驱动件驱动输送架体外端上下摆动时，升降补偿装置驱动第一导向轮对应上下摆动。

13、更进一步地，所述输送架体上还连接有用于驱动海缆进行铺设的拉动装置，拉动装置包括上下两个传送装置，海缆穿设于两传送装置之间，通过传送装置同时传送将海缆向前拉动。

14、更进一步地，所述输送架体上连接有传送升降机构和传动导向轨道，上方的传送装置通过传送升降机构驱动升降、传动导向轨道导向升降运动。

15、综上所述，本发明具有以下有益效果：

16、通过补偿驱动件来减少船体在波浪作用下不断升沉带来的影响，并配合升降补偿装置，避免海缆在铺设和补偿时，由于弯曲半径过小或张力过大而损伤电缆；

17、并通过圆弧导向件使得海缆多次环绕来退扭，来提高铺设效果；

18、滑移板可以将圆弧骨架移动到不同位置，以适用不同船体上不同位置的地转盘，可拆卸的圆弧骨架以及内部可拆卸的导向链可以适应不同弯曲半径要求的海缆，将海缆限位于导向链与导向块之间，提高了海缆环绕工作的稳定性。

技术特征：

1.一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：包括地转盘和输送架体，输送架体一端铰接于船体，另一端设有驱动该自由端上下摆动的补偿驱动件；输送架体上还设有若干转向装置，海缆储存于地转盘，经过多个转向装置环绕若干圈后，从输送架体的自由端离开船体进行铺设。

2.根据权利要求1所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述补偿驱动件包括若干升降液压缸，升降液压缸缸体铰接于船体/输送架体、输出轴铰接于输送架体/船体。

3.根据权利要求1或2所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述转向装置包括若干上下分布的圆弧导向件，海缆从地转盘向上依次经过各圆弧导向件往复转向，环绕若干圈进行退扭。

4.根据权利要求3所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述圆弧导向件包括可拆卸连接于输送架体上的圆弧骨架，圆弧骨架横截面为c形，内部用于穿设海缆，圆弧骨架底板上沿周向分布有若干限位块，限位块限位于海缆外侧。

5.根据权利要求4所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述圆弧骨架内可拆卸连接导向链，导向链包括若干依次连接的链节，链节内侧抵接于圆弧骨架内侧壁，链节中还连接有若干竖直的导向辊，导向辊外周部分凸出于链节外侧，并与海缆内侧抵接。

6.根据权利要求5所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述导向辊的直径由两端向中部方向递减，形成中部凹陷；海缆外周抵接于导向辊凹陷中。

7.根据权利要求3所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述圆弧导向件设有两个，一个安装于输送架体下侧，位于输送架体靠近补偿驱动件一端，另一个安装于输送架体上侧，位于输送架体靠近其铰接轴一端。

8.根据权利要求7所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述输送架体上下两侧分别设有滑轨以及沿滑轨滑移的滑移板，圆弧导向件可拆卸安装于对应的滑移板上，滑移板通过螺栓固定于输送架体上。

9.根据权利要求7所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：船体上连接有第一导向轮，所述输送架体上连接有第二导向轮，地转盘与下方圆弧导向件之间的海缆抵接于第一导向轮上方，下方圆弧导向件与上方圆弧导向件之间的海缆抵接于第二导向轮上方。

10.根据权利要求9所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：船体上还连接有用于驱动第一导向轮上下运动的升降补偿装置，所述补偿驱动件驱动输送架体外端上下摆动时，升降补偿装置驱动第一导向轮对应上下摆动。

11.根据权利要求1所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述输送架体上还连接有用于驱动海缆进行铺设的拉动装置，拉动装置包括上下两个传送装置，海缆穿设于两传送装置之间，通过传送装置同时传送将海缆向前拉动。

12.根据权利要求11所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述输送架体上连接有传送升降机构和传动导向轨道，上方的传送装置通过传送升降机构驱动升降、传动导向轨道导向升降运动。

技术总结
本发明公开了一种运动补偿式海缆铺设系统，涉及海缆铺设装置技术领域，解决了敷设船受到波浪作用产生周期性的升沉，容易导致电缆铺设受到影响，导致电缆损伤，现有的海缆铺设需要需要选择海面较为平静的时间进行，导致了铺设工作受限，延缓了工期的问题。包括地转盘和输送架体，输送架体一端铰接于船体，另一端设有驱动该自由端上下摆动的补偿驱动件；输送架体上还设有若干转向装置，海缆储存于地转盘，经过多个转向装置环绕若干圈后，从输送架体的自由端离开船体进行铺设。能减少波浪使得船体不断升沉带来的影响，并通过多次环绕退扭海缆，达到了提高铺设效果，加快工期的效果。

技术研发人员：陈健,吴春寒,徐萌,缪吴杰,魏松
受保护的技术使用者：中天科技集团海洋工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13