一种用于转子冲片的调向装置及装芯机、制备方法与流程

本发明涉及一种微电机转子的装配领域，尤其涉及一种用于转子冲片的调向装置及装芯机、制备方法。

背景技术：

1、微电机广泛地应用在工业生产以及生活的各种电器设备中，现有的微电机电机主要包括定子、转子，转轴安装在转子中并随转子的旋转而旋转，并由此输出动力；

2、微电机转子由多组冲片叠装而形成冲片组后，将转轴转入冲片组中而形成转子完成品，冲片设置有齿槽，在进行冲片叠装的过程中，需要将每个冲片上的齿槽一一对准叠放，冲片是采用冲压制成后挂装在支杆上，由于制造误差的存在，同一纵向上的齿槽是采用相同的冲头冲压而成，不同纵向上的多组齿槽是通过相应的多组冲头制成，因此，同一支杆上同一纵向的冲片齿槽尺寸较为接近，而同一支杆上不同纵向的冲片齿槽加工尺寸相差较大，而齿槽尺寸的差异主要影响冲片圆周方向上不同位置的重量；

3、在现有转子装配技术中，冲片组的叠装是冲片从支杆上直接下滑所需冲片数量后进行叠装，使得同一纵向上的齿槽制造误差得以累加，造成转子圆周方向上不同位置的重量不一致，当转子转动时，造成摆动、抖动，使得微电机在使用的过程中出现振动、噪音大的异常；其次，由于冲片组随转轴一起转动，而圆周方向上的重量差大，造成转轴的受力不均匀，容易造成变形，降低微电机的使用寿命；再者，搬送机构推移冲片时，无下压机构，使得冲片在移动的过程中容易方式跳动，造成冲片掉落，导致叠放后的冲片组厚度不一致，不满足图纸要求，影响转子的加工品质，增加品质检测成本；

4、因此，转子装配的装配存在进一步改进的空间。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了提供一种解决背景技术中至少一个技术问题设计的一种用于转子冲片的调向装置及装芯机、制备方法。

2、为实现上述目的，本发明采用如下方案：一种用于转子冲片的调向装置，包括机座、挡料件、用于放置转子冲片的放置筒，所述放置筒自外沿自身的轴向可转动装配在所述机座上，所述放置筒沿着所述放置筒的轴线贯穿设置而形成放置空间，所述放置筒自所述放置空间的内壁朝向所述放置筒的轴心凸起设置而形成定位部，所述定位部与所述转子冲片的槽壁相适配设置，所述放置空间具有入料工位与出料工位，沿着所述放置筒的轴线方向，所述入料工位位于所述出料位置的上游端，所述挡料件与所述出料工位相对应设置且朝着所述出料工位来回移动。

3、其中，还包括用于转动所述放置筒的转动机构，所述转动机构包括转动环、限位件，所述放置筒的外环壁设置有自外朝内凹陷的凹陷部，所述凹陷部的底壁自所述放置筒的外环壁朝向所述放置筒的轴心逐渐倾斜凹陷设置而形成限位部，所述限位部朝向所述凹陷部的底壁逐渐倾斜设置，所述限位件与所述转动环的内壁弹性活动装配，至少部分所述限位件可外露于所述转动环的内壁与所述限位部相抵接。

4、其中，所述限位机构还包括限位弹簧，所述限位件靠近所述转动环的一端设置有延伸部，所述延伸部自所述限位件的侧壁朝外凸起设置，所述转动环的内壁设置有自外朝内凹陷且与所述限位件相适配的t形槽，所述限位弹簧的两端分别连接于所述t形槽的第壁与所述延伸部的顶壁。

5、其中，所述转动机构还包括齿轮、传动环，所述齿轮的内壁套装在所述放置筒的外壁且位于所述限位部与所述入料工位之间，所述齿轮与所述放置筒可转动装配，所述传动环靠近所述入料工位的一端设置有与所述齿轮齿牙相适配的齿牙部，所述齿牙部与所述齿轮啮合传动，所述传动环远离所述齿牙部的一端设置有连接腔，所述转动环的外壁与所述连接腔的内壁采用键连接，所述连接腔的内径大于所述齿牙部齿顶圆的直径。

6、其中，所述转动机构还包括齿条、推动气缸，所述齿条的齿牙与所述齿轮的齿牙相适配设置，所述齿条与所述齿轮啮合传动，所述齿条位于所述传动环与所述入料工位之间，所述推动气缸的安装端与所述机座相连接，所述推动气缸的推动端与所述齿条的侧壁相连接，从而将所述齿条的直线运动转化为所述齿轮的圆周运动。

7、其中，还包括用于保持所述放置筒转动角度的止回机构，沿着所述放置筒的轴线方向，所述止回机构位于所述转动机构的下游端，所述卡位机构还包括与所述限位件相对应设置的止回件，所述放置筒的外环壁设置有止回槽，所述止回槽自外朝向所述放置筒凹陷设置，所述止回槽的底壁呈弧形设置，所述止回件的一端与所述机座弹性活动装配。

8、其中，所述止回机构包括止回弹簧，所述止回件靠近所述机座的一端设置有凸起部，所述凸起部自所述止回件的侧壁朝外凸起设置，所述机座设置有自外朝内凹陷且与所述止回件相适配的安装槽，所述止回弹簧的两端分别连接于所述安装槽的第壁与所述凸起部的顶壁，当所述限位件的侧壁与所述限位部抵接时，所述止回件位于所述止回槽中。

9、其中，还包括挡料气缸，所述挡料气缸的安装端与所述机座相连接，所述挡料气缸的活动端与所述挡料件相连接，从而推动所述挡料件朝着所述出料工位来回移动。

10、一种用于转子冲片的装芯机，包括装芯机本体，还包括上述的转子冲片调向装置，所述转子冲片调向装置装配在所述装芯机本体上，所述装芯机本体具有用于所述冲片上料的待料工位、用于叠放所述冲片的叠放工位、用于所述冲片组装轴芯的装芯工位、用于移载转子完成品进行下料或移载至下一道工序的移载工位，所述入料工位与所述出料工位位于所述待料工位与所述叠放工位之间，所述出料工位位于所述叠放工位的正上方，所述待料工位与所述入料工位处于同一横向水平面上，还包括压料板、穿料件，所述压料板位于所述入料工位的上方且朝向所述待料工位设置，所述压料板远离所述待料工位的一端与所述机座活动装配，所述穿料件自所述定位部朝向所述叠放工位垂直向下凸起设置。

11、一种转子冲片组的制备方法，所述转子冲片调向装置为上述的转子冲片调向装置，所述加工方法为：

12、s1.叠放第一组冲片：所述转子冲片从所述入料工位进入所述放置空间，所述挡料件远离所述出料工位，从而完成第一组所述冲片出料；

13、s2.叠放第二组冲片：所述转子冲片从所述入料工位进入所述放置空间，所述挡料件挡住所述出料工位，所述齿条前移带动所述齿轮逆时针转动，所述齿轮带动所述传动环逆时针转动，所述传动环带动所述转动环逆时针转动，所述限位件与所述限位部抵接，从而带动所述放置筒转动，所述放置筒的转动角度等于所述冲片相邻齿槽间的夹角，接着，所述挡料气缸带动所述挡料件远离所述出料工位，第二组所述冲片下滑叠放在s1中第一组所述冲片上，从而完成第二组所述冲片出料；

14、s3.齿条复位：所述推动气缸的推动端回退，带动所述齿条复位，所述齿条带动所述齿轮顺时针转动，所述齿轮带动所述传动环顺时针转动，所述传动环带动所述转动环顺时针转动，所述限位件远离所述限位部，从而所述放置筒不转动，所述齿条回退的距离等于所述限位部与所述限位的之间的弧长；

15、s4.依次重复s2、s3，从而完成转子冲片组的叠放。

16、本发明的优点在于:通过放置筒与机座可转动装配，使得放置空间中的冲片在圆周方向可进行调整后再依次进行分组叠装，从而降低同一纵向上的齿槽制造误差的累加，均化转子圆周方向上不同位置的重量，降低转子转动时摆动量和抖动量，降低微电机在使用的过程中出现振动和噪音，使得冲片组转动时，提升转轴的受力均匀性，降低转轴的异常磨损，提升微电机的使用寿命；

17、再者，通过设有压料板，当冲片从待料工位移动至入料工位时，压料板对冲片起到下压的作用，降低冲片在移动的过程中的跳动量，提升冲片在移动过程中，位置的保持性和一致性，提升调向装置对冲片在圆周方向进行调装的品质，压料板对冲片的厚度起到限制作用，提升进入入料工位中的冲片组厚度一致性，从而提升冲片的叠装品质，降低品质检测成本。