直线往复运动电机的制作方法

本发明涉及直线运动电机领域，特别涉及直线往复运动电机。

背景技术：

1、直线往复运动电机是一种将电机的转动转化成直线往复运动的机构，主要应用于一些需要持续不间断伸缩运动的场合。通过电机驱动，经由中间的运动转换结构，最终驱动输出端沿着直线来回往复运动，实现直线往复运动的机构很多，常见的有曲柄滑块机构、槽轮机构、凸轮机构、偏心轮机构等等，但这些机构都存在一个明显的问题，首先是结构复杂，体积大，占用地方多，不适用于一些狭窄区域，其次是力矩小，上述的传动最终输出的力矩小，无法完成一些载荷较大的直线运动，应用范围受限。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供直线往复运动电机，可以有效解决背景技术中提到的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、直线往复运动电机，包括电机，所述电机的输出端安装有一个减速器，所述减速器的输出端伸出一根输出轴，所述输出轴上固定安装了一个字螺杆，所述字螺杆的表面开设了一道首尾相连的斜槽，所述减速器的顶部还固定安装了一个伸缩固定架，所述伸缩固定架套在字螺杆的外部，所述伸缩固定架的外部表活动套装了一个伸缩外壳，所述伸缩外壳上安装有一个驱动结构，所述驱动结构上设有一颗钢珠，所述钢珠穿过伸缩外壳和伸缩固定架的活动卡接到斜槽上，并顺着斜槽滚动。

4、优选的，所述伸缩固定架的底部通过螺栓固定安装在减速器的顶部，所述伸缩固定架的截面呈正六边形，其中一面上竖直开设有一道贯通内部的伸缩槽，所述伸缩外壳的内部开设有一个竖直的呈正六边形的内腔，内腔的尺寸与伸缩固定架的尺寸相匹配，并且伸缩外壳的内壁上还设有一道与伸缩槽相匹配的限位凸起。

5、优选的，所述伸缩外壳的表面在位于限位凸起一侧的外壁上设置了一个安装槽，所述安装槽底面又分别开设了一个通孔与固定螺孔，所述通孔与固定螺孔均贯穿了伸缩外壳。

6、优选的，所述驱动结构包括一个挡块，所述挡块的背面设置了一个一体式结构的球槽，所述球槽内活动放置了一个钢珠，所述挡块嵌装到安装槽内，而钢珠则从通孔中穿过，再穿过伸缩槽最终卡入斜槽内。

7、优选的，所述挡块上在位于球槽的上方还开设了一个安装螺孔，所述安装螺孔内装配了一个固定螺丝，所述固定螺丝的头部最终螺纹连接到固定螺孔内，将挡块固定安装在安装槽内。

8、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

9、本发明中，通过设计直线式的直线式的结构，利用减速器进行减速提扭，增大扭力，在输出轴上安装一个字螺杆，同时在字螺杆外部依次套装伸缩固定架和伸缩外壳，其中伸缩固定架固定安装到减速器顶部，而伸缩外壳则卡装在伸缩固定架外部，并利用一个挡块卡住，挡块上设置了一个可以活动的钢珠，该钢珠又穿过伸缩固定架和伸缩外壳卡入字螺杆表面的斜槽内，利用字螺杆的转动，配合斜槽的形状以及伸缩固定架表面伸缩槽的限制来驱动钢珠直线往复运动，经过挡块的限制和传递，最终驱动伸缩外壳直线伸缩，完成直线往复运动；该结构大大简化了直线电机的结构，通用性佳、效率高。在实际运用中成本得到了极大的控制。

技术特征：

1.直线往复运动电机，其特征在于：包括电机(1)，所述电机(1)的输出端安装有一个减速器(2)，所述减速器(2)的输出端伸出一根输出轴(5)，所述输出轴(5)上固定安装了一个8字螺杆(6)，所述8字螺杆(6)的表面开设了一道首尾相连的斜槽(7)，所述减速器(2)的顶部还固定安装了一个伸缩固定架(8)，所述伸缩固定架(8)套在8字螺杆(6)的外部，所述伸缩固定架(8)的外部表活动套装了一个伸缩外壳(3)，所述伸缩外壳(3)上安装有一个驱动结构(4)，所述驱动结构(4)上设有一颗钢珠(17)，所述钢珠(17)穿过伸缩外壳(3)和伸缩固定架(8)的活动卡接到斜槽(7)上，并顺着斜槽(7)滚动。

2.根据权利要求1所述的直线往复运动电机，其特征在于：所述伸缩固定架(8)的底部通过螺栓固定安装在减速器(2)的顶部，所述伸缩固定架(8)的截面呈正六边形，其中一面上竖直开设有一道贯通内部的伸缩槽(9)，所述伸缩外壳(3)的内部开设有一个竖直的呈正六边形的内腔，内腔的尺寸与伸缩固定架(8)的尺寸相匹配，并且伸缩外壳(3)的内壁上还设有一道与伸缩槽(9)相匹配的限位凸起(10)。

3.根据权利要求2所述的直线往复运动电机，其特征在于：所述伸缩外壳(3)的表面在位于限位凸起(10)一侧的外壁上设置了一个安装槽(11)，所述安装槽(11)底面又分别开设了一个通孔(12)与固定螺孔(13)，所述通孔(12)与固定螺孔(13)均贯穿了伸缩外壳(3)。

4.根据权利要求3所述的直线往复运动电机，其特征在于：所述驱动结构(4)包括一个挡块(14)，所述挡块(14)的背面设置了一个一体式结构的球槽(16)，所述球槽(16)内活动放置了一个钢珠(17)，所述挡块(14)嵌装到安装槽(11)内，而钢珠(17)则从通孔(12)中穿过，再穿过伸缩槽(9)最终卡入斜槽(7)内。

5.根据权利要求4所述的直线往复运动电机，其特征在于：所述挡块(14)上在位于球槽(16)的上方还开设了一个安装螺孔(15)，所述安装螺孔(15)内装配了一个固定螺丝(18)，所述固定螺丝(18)的头部最终螺纹连接到固定螺孔(13)内，将挡块(14)固定安装在安装槽(11)内。

技术总结
本发明公开了直线往复运动电机，属于直线运动电机领域，包括电机以及减速器，减速器的输出端伸出一根输出轴，输出轴上固定安装了一个字螺杆，字螺杆的表面开设了一道首尾相连的斜槽，减速器的顶部还固定安装了一个伸缩固定架，伸缩固定架套在字螺杆的外部，伸缩固定架的外部表活动套装了一个伸缩外壳，伸缩外壳上安装有一个驱动结构，驱动结构上设有一颗钢珠，钢珠穿过伸缩外壳和伸缩固定架的活动卡接到斜槽上，并顺着斜槽滚动，最终通过活动安装钢珠的挡块带动伸缩外壳完成直线往复运动；该结构大大简化了直线电机的结构，体积小巧，通用性佳、效率高。方便在实际运用中很好地控制成本。

技术研发人员：杨佳泽,陈伟东
受保护的技术使用者：惠州市鸿富润恩科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12