一种绝缘纸装配装置的制作方法

本申请涉及直线电机领域，特别涉及一种绝缘纸装配装置。

背景技术：

1、目前，随着各类高精密加工平台的发展，对于直线驱动模组的需求也越来越大。特别是直线电机，其运动精度高，且占用空间小，适用于各类精密设备中，因而直线电机的需求量逐年增大。

2、直线电机的动子部装配时，需要先在铁芯供线圈安装的位置铺一层绝缘纸，绝缘纸将线圈和铁芯隔开，防止动子部成品在工作时电流击穿铜线绝缘漆后漏电到动子整体。

3、铁芯包括多个安装槽，参照图1所示。线圈嵌设于安装槽内，在放置绝缘纸时，需要先翻折绝缘纸，使得绝缘纸具有两个侧壁和一个底壁的形状。再将绝缘纸放置至安装槽内，绝缘纸的两个侧壁分别覆盖于安装槽的两个槽壁、绝缘纸的底壁覆盖于安装槽的槽底，以将铁芯和线圈完全隔开。

4、相关技术中，将绝缘纸装配至铁芯上时，通常利用人工拾取绝缘纸，并将绝缘纸卡入铁芯的安装槽内。

5、但是，人工装配绝缘纸的效率较慢，且受到工人熟练度和经验的影响，绝缘纸的装配效果也千差万别，导致装配统一性较差，装配操作中，存在绝缘纸并未完全覆盖铁芯安装槽的情况，留有漏电风险，对动子部的成品质量产生不良影响。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种绝缘纸装配装置，以解决相关技术中绝缘纸装配效率慢，装配统一性差，影响动子部成品质量的技术问题。

2、一种绝缘纸装配装置，其包括：

3、供料机构，所述供料组件用于输送铁芯，且带动铁芯的多个安装槽依次经过装配工位；

4、定型机构，所述定型机构包括定型结构，所述定型结构位于所述装配工位的正上方；

5、上料机构，所述上料机构包括上料组件，所述上料组件的位置在取料工位和上料工位之间切换，所述上料组件适于在所述取料工位拾取绝缘纸，且所述上料组件适于在所述上料工位推挤所述绝缘纸使其穿过所述定型结构后卡入所述安装槽。

6、一些实施例中，所述上料机构还包括转送组件，所述转送组件包括：

7、转送座，所述上料组件连接于所述转送座；

8、转送驱动模组，所述转送驱动模组与所述转送座驱动连接，以带动所述上料组件在所述取料工位和所述上料工位之间切换。

9、一些实施例中，所述上料组件包括：

10、上料座，所述上料座升降滑动设置于所述转送座；

11、上料直线模组，所述上料直线模组与所述上料座驱动连接，以带动所述上料座升降；

12、吸附件，所述吸附件的底面为吸附面，所述吸附件连接于所述上料座，所述吸附件适于在所述取料工位下降而拾取所述绝缘纸。

13、一些实施例中，所述吸附件弹性设置于所述上料座，且所述吸附件的弹性运动方向为竖直方向。

14、一些实施例中，所述上料组件还包括推顶组件，所述推顶组件包括：

15、推顶件，所述推顶件升降滑动设置于所述上料座，所述吸附件上开设有所述推顶件穿过的避位通道，所述上料组件位于所述上料工位时，所述推顶件位于所述定型结构的正上方；

16、推顶直线模组，所述推顶直线模组与所述推顶件驱动连接，以带动所述推顶件穿过所述吸附件，且推动所述绝缘纸穿过所述定型结构后卡入所述安装槽。

17、一些实施例中，所述推顶件包括推顶面，所述推顶面适于与所述绝缘纸接触，所述推顶面呈长条形设置。

18、一些实施例中，所述定型机构包括定型块，所述定型结构包括定型槽，所述定型槽贯穿开设于所述定型块的顶面，且所述定型槽的宽度对应所述安装槽的宽度设置。

19、一些实施例中，所述定型机构还包括定型直线模组，所述定型直线模组与所述定型块驱动连接，以带动所述定型块升降运动。

20、一些实施例中，该绝缘纸装配装置还包括备料仓，所述备料仓位于所述取料工位，所述备料仓顶端开口设置，多个所述绝缘纸堆叠设于所述备料仓，且所述备料仓的周向内侧面与所述绝缘纸接触。

21、一些实施例中，所述备料仓包括：

22、底板；

23、两个型材板，两个所述型材板竖直设置，所述型材板开设有沿其长度方向的凹型槽，两个所述型材板的槽口正对设置，两个所述型材板间距可调式安装于所述底板。

24、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

25、本申请实施例提供了一种绝缘纸装配装置，装配绝缘纸时，供料机构带动需要装配绝缘纸的铁芯运动，且使铁芯的安装槽依次位于装配工位；上料机构拾取绝缘纸后，推动绝缘纸自上而下从定型结构穿过，绝缘纸穿过定型结构时，绝缘纸在定型结构的作用下而成型为适配铁芯安装槽的形状，随着进一步推挤绝缘纸，经过定型结构加工后的绝缘纸卡入安装槽内，以完成绝缘纸的装配。其中，绝缘纸的上料、铁芯的上料以及绝缘纸卡入安装槽的过程均自动完成，节省了人力，提高了装配效率。另外，绝缘纸每次卡入安装槽的过程均一致，保证了绝缘纸装配的一致性，不易出现部分绝缘纸装配不当的情况，确保绝缘纸对安装槽侧壁和底壁的覆盖，绝缘纸的装配质量更好，提高了动子部的成型质量。

技术特征：

1.一种绝缘纸装配装置，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的绝缘纸装配装置，其特征在于，所述上料机构还包括转送组件，所述转送组件包括：

3.根据权利要求2所述的绝缘纸装配装置，其特征在于，所述上料组件包括：

4.根据权利要求3所述的绝缘纸装配装置，其特征在于，所述吸附件弹性设置于所述上料座，且所述吸附件的弹性运动方向为竖直方向。

5.根据权利要求3或4所述的绝缘纸装配装置，其特征在于，所述上料组件还包括推顶组件，所述推顶组件包括：

6.根据权利要求5所述的绝缘纸装配装置，其特征在于，所述推顶件包括推顶面，所述推顶面适于与所述绝缘纸接触，所述推顶面呈长条形设置。

7.根据权利要求1所述的绝缘纸装配装置，其特征在于，所述定型机构包括定型块，所述定型结构包括定型槽，所述定型槽贯穿开设于所述定型块的顶面，且所述定型槽的宽度对应所述安装槽的宽度设置。

8.根据权利要求7所述的绝缘纸装配装置，其特征在于，所述定型机构还包括定型直线模组，所述定型直线模组与所述定型块驱动连接，以带动所述定型块升降运动。

9.根据权利要求1所述的绝缘纸装配装置，其特征在于，还包括备料仓，所述备料仓位于所述取料工位，所述备料仓顶端开口设置，多个所述绝缘纸堆叠设于所述备料仓，且所述备料仓的周向内侧面与所述绝缘纸接触。

10.根据权利要求9所述的绝缘纸装配装置，其特征在于，所述备料仓包括：

技术总结
本申请涉及一种绝缘纸装配装置，包括：供料机构，所述供料组件用于输送铁芯，且带动铁芯的多个安装槽依次经过装配工位；定型机构，所述定型机构包括定型结构，所述定型结构位于所述装配工位的正上方；上料机构，所述上料机构包括上料组件，所述上料组件的位置在取料工位和上料工位之间切换，所述上料组件适于在所述取料工位拾取绝缘纸，且所述上料组件适于在所述上料工位推挤所述绝缘纸使其穿过所述定型结构后卡入所述安装槽。本申请通过自动拾取绝缘纸，并将绝缘纸从定型机构穿过后卡入铁芯的安装槽内，以此取代人工装配绝缘纸，提高了装配效率和装配一致性。

技术研发人员：杨光,李智,黄浩,吴泽豪,刘春潮,杨昊凡
受保护的技术使用者：深圳市克洛诺斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13