柔性光伏支架监测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及光伏，特别是涉及一种柔性光伏支架监测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、光伏电站是指与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。由于光伏电站具有安全可靠、绿色无污染、能源质量高等优点，因此光伏电站的应用越来越广泛。

2、为了在地形较为复杂的地方(比如复杂山地、鱼塘、污水处理厂等)建设光伏电站，通常会应用跨度大、地形适应性强的柔性光伏支架。相比于传统支架，柔性光伏支架的跨度增加至20-60m，并且安装光伏组件的柔性索价格相对较低，因此降低了柔性光伏支架的整体成本，而且使得光伏电站的建设场景越来越广。

3、但是，大跨度的柔性光伏支架更容易产生风致振动响应，过大的风致振动会导致柔性光伏支架振动过大，进而导致索断裂、锚具失效、组件破坏、梁变形、立柱倒塌等事故。目前柔性光伏支架还处于发展初期，因此，如何对柔性光伏支架进行健康监测，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术实施例提出了一种柔性光伏支架监测方法、装置、电子设备及存储介质，能够对柔性光伏支架进行实时监测，并在柔性光伏支架存在风险的情况下及时输出报警信息。

2、根据本技术的实施例的一个方面，提供了一种柔性光伏支架监测方法，所述方法包括：

3、采集柔性光伏支架在当前荷载作用下的当前响应数据，所述当前响应数据从所述柔性光伏支架上预设位置的传感器获得；

4、将所述当前响应数据与预设的响应数据阈值进行对比；

5、在所述当前响应数据超过所述响应数据阈值的情况下，输出第一报警信息。

6、可选地，所述方法还包括：获取预测荷载数据，并计算所述柔性光伏支架在所述预测荷载作用下的预测响应数据；将所述预测响应数据与所述响应数据阈值进行对比；在所述预测响应数据超过所述响应数据阈值的情况下，输出第二报警信息。

7、可选地，所述计算所述柔性光伏支架在所述预测荷载作用下的预测响应数据，包括：将所述预测荷载数据输入预先训练的柔性光伏支架预测模型，得到所述柔性光伏支架预测模型输出的所述预测响应数据。

8、可选地，所述柔性光伏支架预测模型通过如下方式训练：获取训练样本，所述训练样本包括历史荷载数据和所述柔性光伏支架在所述历史荷载作用下的历史响应数据；基于所述历史荷载数据和所述历史响应数据对待训练柔性光伏支架预测模型进行训练，在训练完成后得到所述预先训练的柔性光伏支架预测模型。

9、可选地，所述基于所述历史荷载数据和所述历史响应数据对待训练柔性光伏支架预测模型进行训练，包括：将所述历史荷载数据输入所述待训练柔性光伏支架预测模型，得到所述待训练柔性光伏支架预测模型输出的样本响应数据，所述样本响应数据表示预测得到的所述柔性光伏支架在所述历史荷载作用下的响应数据；基于所述样本响应数据和所述历史响应数据计算损失值；在所述损失值满足预设条件的情况下，确定训练完成。

10、可选地，所述传感器包括以下至少之一：张力传感器、线性位移传感器、加速度传感器。

11、可选地，所述张力传感器获取的当前响应数据包括：所述柔性光伏支架上的索的当前张力；所述线性位移传感器获取的当前响应数据包括：所述柔性光伏支架上的索的当前位移；所述加速度传感器获取的当前响应数据包括：所述柔性光伏支架的当前振动加速度。

12、可选地，所述响应数据阈值包括以下至少之一：张力阈值、位移阈值、振动阈值；所述在所述当前响应数据超过所述响应数据阈值的情况下，输出第一报警信息，包括：在满足以下至少之一的情况下，输出第一报警信息：所述当前张力超过所述张力阈值，所述当前位移超过所述位移阈值，所述当前振动加速度超过所述振动阈值。

13、可选地，所述张力传感器为至少两个，所述张力传感器所处的预设位置包括：所述柔性光伏支架上的承重索的端部，或者所述柔性光伏支架上的承重索的端部和中间部位；所述线性位移传感器为至少两个，所述线性位移传感器所处的预设位置包括：所述柔性光伏支架上的承重索与所述柔性光伏支架上的空间支撑结构的连接节点处，和/或，所述柔性光伏支架上的稳定索与所述柔性光伏支架上的空间支撑结构的连接节点处；所述加速度传感器为至少一个，所述加速度传感器所处的预设位置包括：所述柔性光伏支架上的承重索的振动最大处，和/或，所述柔性光伏支架上的稳定索的振动最大处。

14、根据本技术的实施例的另一方面，提供了一种柔性光伏支架监测装置，所述装置用于执行如上任一项所述的柔性光伏支架监测方法，所述装置包括：设置于柔性光伏支架上预设位置的传感器，采集器和服务器；

15、所述传感器，用于获取所述柔性光伏支架在当前荷载作用下的当前响应数据；

16、所述采集器，用于采集所述当前响应数据；

17、所述服务器包括：

18、第一对比模块，用于将所述当前响应数据与预设的响应数据阈值进行对比，并输出第一结果；

19、第一报警模块，用于接收所述第一结果，并在所述当前响应数据超过所述响应数据阈值的情况下，输出对第一报警信息。

20、可选地，所述服务器还包括：预测模块，用于获取预测荷载数据，并计算所述柔性光伏支架在所述预测荷载作用下的预测响应数据，并输出所述预测响应数据；第二对比模块，用于接收所述预测响应数据，并将所述预测响应数据与所述响应数据阈值进行对比，并输出第二结果；第二报警模块，用于接收所述第二结果，并在所述预测响应数据超过所述响应数据阈值的情况下，输出第二报警信息。

21、可选地，所述预测模块，具体用于将所述预测荷载数据输入预先训练的柔性光伏支架预测模型，得到所述柔性光伏支架预测模型输出的所述预测响应数据。

22、可选地，所述柔性光伏支架预测模型通过如下方式训练：获取训练样本，所述训练样本包括历史荷载数据和所述柔性光伏支架在所述历史荷载作用下的历史响应数据；基于所述历史荷载数据和所述历史响应数据对待训练柔性光伏支架预测模型进行训练，在训练完成后得到所述预先训练的柔性光伏支架预测模型。

23、可选地，所述基于所述历史荷载数据和所述历史响应数据对待训练柔性光伏支架预测模型进行训练，包括：将所述历史荷载数据输入所述待训练柔性光伏支架预测模型，得到所述待训练柔性光伏支架预测模型输出的样本响应数据，所述样本响应数据表示预测得到的所述柔性光伏支架在所述历史荷载作用下的响应数据；基于所述样本响应数据和所述历史响应数据计算损失值；在所述损失值满足预设条件的情况下，确定训练完成。

24、可选地，所述传感器包括以下至少之一：张力传感器、线性位移传感器、加速度传感器。

25、可选地，所述张力传感器获取的当前响应数据包括：所述柔性光伏支架上的索的当前张力；所述线性位移传感器获取的当前响应数据包括：所述柔性光伏支架上的索的当前位移；所述加速度传感器获取的当前响应数据包括：所述柔性光伏支架的当前振动加速度。

26、可选地，所述响应数据阈值包括以下至少之一：张力阈值、位移阈值、振动阈值；所述第一报警模块，具体用于在满足以下至少之一的情况下，输出第一报警信息：所述当前张力超过所述张力阈值，所述当前位移超过所述位移阈值，所述当前振动加速度超过所述振动阈值。

27、可选地，所述张力传感器为至少两个，所述张力传感器所处的预设位置包括：所述柔性光伏支架上的承重索的端部，或者所述柔性光伏支架上的承重索的端部和中间部位；所述线性位移传感器为至少两个，所述线性位移传感器所处的预设位置包括：所述柔性光伏支架上的承重索与所述柔性光伏支架上的空间支撑结构的连接节点处，和/或，所述柔性光伏支架上的稳定索与所述柔性光伏支架上的空间支撑结构的连接节点处；所述加速度传感器为至少一个，所述加速度传感器所处的预设位置包括：所述柔性光伏支架上的承重索的振动最大处，和/或，所述柔性光伏支架上的稳定索的振动最大处。

28、根据本技术的实施例的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个计算机可读存储介质；当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述的柔性光伏支架监测方法。

29、根据本技术的实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述的柔性光伏支架监测方法。

30、本技术实施例中，通过在柔性光伏支架上的预设位置设置传感器，由传感器实时获取柔性光伏支架在当前荷载作用下的当前响应数据，通过采集传感器输出的当前响应数据，将所述当前响应数据与预设的响应数据阈值进行对比，在所述当前响应数据超过所述响应数据阈值的情况下，输出第一报警信息。因此，本技术实施例能够实现对柔性光伏支架健康状态的实时监测，并在柔性光伏支架存在风险的情况下及时输出报警信息，以使运维人员可以在收到报警信息后对柔性光伏支架进行提前维护，进而保障柔性光伏系统全生命周期的安全稳定运行。