电机驱动电路与电子设备的制作方法

本技术涉及电子电路，特别是涉及一种电机驱动电路与电子设备。

背景技术：

1、随着社会的电子技术日益发展，由场效应管等功率控制器件组成且用来完成电子电路中的逆变功能的h桥电路被广泛应用。随着功率控制器件的更新，场效应管由于有着较低的导通电阻特性受到市场欢迎。

2、然而，h桥电路应用在具有微控制单元(microcontroller unit，mcu)的应用场景中时，由于mcu存在死机的概率，则在mcu死机时mcu可能无法输出相应的信号控制h桥电路中的功率控制器件。在该种情况下，h桥电路存在失控或者过载问题，进而可能损坏h桥电路中的功率控制器件等。

技术实现思路

1、本技术旨在提供一种电机驱动电路与电子设备，本技术能够降低元器件被损坏的风险。

2、为实现上述目的，第一方面，本技术提供一种电机驱动电路，包括：

3、电机驱动支路、信号检测支路、、开关支路与控制器；

4、所述信号检测支路的第一端与所述电机驱动支路的第一端连接，所述信号检测支路的第二端与所述控制器连接，所述信号检测支路的第三端与所述开关支路的第一端连接，所述开关支路的第二端与所述电机驱动支路的第二端连接，所述开关支路的第三端与所述电机驱动支路的第三端连接，所述电机驱动支路的第四端与所述电机的第一端连接，所述电机驱动支路的第五端与所述电机的第二端连接；

5、所述控制器被配置为输出基准电压信号；

6、所述信号检测支路被配置为基于流经所述电机的电流生成第一电压，并在所述第一电压大于所述基准电压信号的电压输出第一控制信号；

7、所述开关支路被配置为响应于所述第一控制信号而导通，并输出第一驱动信号至所述电机驱动支路；

8、所述电机驱动支路被配置为在接收到所述第一驱动信号时，所述电机驱动支路中的开关管被关断，以停止驱动所述电机。

9、在一种可选的方式中，所述信号检测支路包括电流检测单元与电压比较单元；

10、所述电流检测单元的第一端与所述电机驱动支路的第一端连接，所述电流检测单元的第二端与所述电压比较单元的第一端连接，所述电压比较单元的第二端用于与所述控制器连接，所述电压比较单元的第三端与所述开关支路的第一端连接；

11、所述电流检测单元被配置为基于流经所述电机的电流生成所述第一电压；

12、所述电压比较单元被配置为接收所述第一电压与所述基准电压信号，并在所述第一电压大于所述基准电压时输出所述第一控制信号。

13、在一种可选的方式中，所述基准电压信号为脉宽调制信号。

14、在一种可选的方式中，所述电流检测单元包括采样电阻与第一运算放大器；

15、所述采样电阻的第一端分别与所述电机驱动支路的第一端及所述第一运算放大器的第二输入端连接，所述采样电阻的第二端及所述第一运算放大器的第一输入端均接地，所述第一运算放大器的输出端与所述电压比较单元的第一端连接；

16、所述采样电阻被配置为将流经所述电机的电流转换为第二电压；

17、所述第一运算放大器被配置为将第二电压放大后输出所述第一电压。

18、在一种可选的方式中，所述电压比较单元包括第一电容与第二运算放大器；

19、所述第一电容的第一端与所述控制器连接，所述第一电容的第二端与所述第二运算放大器的第二输入端连接，所述第二运算放大器的第一输入端与所述电流检测单元的第二端连接；

20、所述脉宽调制信号通过所述第一电容输入至所述第二运算放大器的第二输入端；

21、所述第二运算放大器被配置为在所述第一电压大于所述脉宽调制信号对应的电压时输出所述第一控制信号。

22、在一种可选的方式中，所述开关支路包括第一开关管与第二开关管；

23、所述第一开关管的第一端及所述第二开关管的第一端均与所述信号检测支路的第三端连接，所述第一开关管的第二端及所述第二开关管的第二端均接地，所述第一开关管的第三端与所述电机驱动支路的第二端连接，所述第二开关管的第三端与所述电机驱动支路的第三端连接。

24、在一种可选的方式中，所述电机驱动支路包括开关单元与桥臂单元；

25、所述开关单元的第一端分别与所述开关支路的第二端及所述桥臂单元的第一端连接，所述开关单元的第二端分别与所述开关支路的第三端及所述桥臂单元的第二端连接，所述开关单元的第三端与所述桥臂单元的第三端连接，所述开关单元的第四端与所述桥臂单元的第四端连接，所述桥臂单元的第五端与信号检测支路的第一端连接，所述桥臂单元的第六端与所述电机的第一端连接，所述桥臂单元的第七端与所述电机的第二端连接；

26、所述开关单元被配置为响应于所述第一驱动信号而输出第二控制信号至所述桥臂单元；

27、所述桥臂单元被配置为在接收到所述第二控制信号时，所述桥臂单元中的开关管被关断，以停止驱动所述电机。

28、在一种可选的方式中，所述开关单元包括第三开关管与第四开关管；

29、所述第三开关管的第一端与所述开关支路的第二端连接，所述第四开关管的第一端与所述开关支路的第三端连接，所述第三开关管的第二端及所述第四开关管的第二端均接地，所述第三开关管的第三端与所述桥臂单元的第一端连接，所述第四开关管的第三端与所述桥臂单元的第二端连接。

30、在一种可选的方式中，所述桥臂单元包括第五开关管、第六开关管、第七开关管与第八开关管；

31、所述第五开关管的第一端与所述开关单元的第三端连接，所述第五开关管的第二端分别与所述第六开关管的第三端及所述电机的第一端连接，所述第六开关管的第二端分别与所述信号检测支路的第一端及所述第八开关管的第三端连接，所述第五开关管的第三端及所述第七开关管的第三端均与第一电源连接，所述第六开关管的第一端与所述开关支路的第三端连接，所述第七开关管的第一端与所述开关单元的第四端连接，所述第七开关管的第二端分别与所述第八开关管的第二端及所述电机的第二端连接，所述第八开关管的第一端与所述开关支路的第二端连接。

32、第二方面，本技术提供一种电子设备，该电子设备包括电机以及如上所述的电机驱动电路。

33、本技术的有益效果是：本技术提供的电机驱动电路包括电机驱动支路、信号检测支路与开关支路。在电机驱动电路中的部分开关管导通以驱动电机运行时，信号检测支路能够基于流经电机的电流生成第一电压。信号检测支路同时还输入了基准电压信号。继而，脉宽调制信号在电机的电流过大时，即电机驱动支路的电流过大时，第一电压大于基准电压脉宽调制信号。此时，信号检测支路输出第一控制信号至开关支路，以使开关支路导通，并输出第一驱动信号至电机驱动支路。电机驱动支路在接收到第一驱动信号时，电机驱动支路中的开关管被关断，以停止驱动电机。从而在电机出现过流时能够及时停止电机驱动支路的运行，以降低了该电机驱动电路中各元器件被损坏的风险。同时，即使出现控制器死机异常而导致控制器无法输出基准电压信号，基准电压信号对应的电压接近或等于零，在电机的电流过大时第一电压也能够大于基准电压信号对应的电压，继而最终同样能够关断电机驱动支路中的开关管。从而，降低了该电机驱动电路中各元器件被损坏的风险。