汽车上防夹电机换向的判断方法及系统与流程

本发明涉及汽车防夹控制，特指一种汽车上防夹电机换向的判断方法及系统。

背景技术：

1、通常，汽车车窗(包括天窗)、尾门、侧滑门等控制器采用双霍尔传感器技术进行定位，通过两路霍尔传感器信号的相位差进行电机运行方向的判断，通过两路霍尔传感器信号的脉冲数进行位置计算。具体地，将两路霍尔传感器呈一定角度设置，为保证两路霍尔信号的输出之间有相位差，两路霍尔传感器相对于电机的磁环中心的夹角应小于90°，若第一路霍尔a信号在低电平区域时，检测到第二路霍尔b信号产生下降沿，判断汽车车窗、天窗、尾门、侧滑门处于打开运动；若第一路霍尔a信号在低电平区域，检测到第二路霍尔b信号产生上升沿跳变，则判断汽车车窗、天窗、尾门、侧滑门处于关闭运动。但是双霍尔传感器技术存在成本高，占用电路板面积大的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种汽车上防夹电机换向的判断方法及系统，解决现有的双霍尔传感器技术存储成本高、占用电路板面积大的问题。

2、实现上述目的的技术方案是：

3、本发明提供了一种汽车上防夹电机换向的判断方法，包括如下步骤：

4、提供一霍尔传感器，将所述霍尔传感器布设于防夹电机的电路板上；

5、实时接收所述霍尔传感器产生的霍尔信号；以及

6、对所接收的霍尔信号进行分析判断，当所述霍尔信号的脉冲宽度在某一时间段之前逐渐变大且之后逐渐变小，则判断得到所述防夹电机在对应的时间段进行了换向；

7、当所述霍尔脉冲信号的脉冲宽度在某一时间段小于与其相邻的两个时间段的脉冲宽度时，则判断得到所述防夹电机在对应的时间段进行了换向。

8、本发明通过设置一路霍尔传感器实现判断防夹电机是否换向，配合防夹电机的开关信号即可判断出汽车车窗、天窗、尾门、侧滑门等是处于打开运动还是处于关闭运动。且单霍尔传感器产生的霍尔信号，也能够根据脉冲数计算出汽车车窗、天窗、尾门、侧滑门等的位置，其能够适用于对汽车车窗、天窗、尾门、侧滑门等进行定位。本发明采用单霍尔传感器，能够节约成本，减少对电路板布板面积的占用。

9、本发明汽车上防夹电机换向的判断方法的进一步改进在于，将所述霍尔传感器安装在所述防夹电机的磁环的侧面并面对所述磁环设置。

10、本发明汽车上防夹电机换向的判断方法的进一步改进在于，在防夹电机运行的过程中，实时接收所述霍尔传感器产生的霍尔信号。

11、本发明汽车上防夹电机换向的判断方法的进一步改进在于，在对所述霍尔信号进行分析判断时，分析判断所述霍尔信号在连续的7个时间段t1至t7内的脉冲宽度变化：

12、当脉冲宽度满足：lt1<lt2<lt3<lt4>lt5>lt6>lt7，则判断防夹电机在t4时间段进行了换向；

13、当脉冲宽度满足：lt1<lt2<lt3<lt4>lt5<lt6>lt7，则判断防夹电机在t5时间段进行了换向；

14、当脉冲宽度满足：lt1<lt2<lt3～＝lt4>lt5>lt6>lt7，则判断防夹电机在t4时间段进行了换向，其中lt1至lt7表示t1至t7内的脉冲宽度。

15、本发明还提供了一种汽车上防夹电机换向的判断系统，包括：

16、安装于防夹电机的电路板上的一霍尔传感器；

17、与所述霍尔传感器连接的接收单元，用于实时接收所述霍尔传感器产生的霍尔信号；以及

18、与所述接收单元连接的处理单元，用于对所述霍尔信号进行分析判断，当所述霍尔信号的脉冲宽度在某一时间段之前逐渐变大且之后逐渐变小，则判断得到所述防夹电机在对应的时间段进行了换向；

19、当所述霍尔脉冲信号的脉冲宽度在某一时间段小于与其相邻的两个时间段的脉冲宽度时，则判断得到所述防夹电机在对应的时间段进行了换向。

20、本发明汽车上防夹电机换向的判断系统的进一步改进在于，所述霍尔传感器安装在所述防夹电机的磁环的侧面并面对所述磁环设置。

21、本发明汽车上防夹电机换向的判断系统的进一步改进在于，所述接收单元用于在防夹电机运行的过程中，实时接收所述霍尔传感器产生的霍尔信号。

22、本发明汽车上防夹电机换向的判断系统的进一步改进在于，所述处理单元对所述霍尔信号进行分析判断时，分析判断所述霍尔信号在连续的7个时间段t1至t7内的脉冲宽度变化：

23、当脉冲宽度满足：lt1<lt2<lt3<lt4>lt5>lt6>lt7，则判断防夹电机在t4时间段进行了换向；

24、当脉冲宽度满足：lt1<lt2<lt3<lt4>lt5<lt6>lt7，则判断防夹电机在t5时间段进行了换向；

25、当脉冲宽度满足：lt1<lt2<lt3～＝lt4>lt5>lt6>lt7，则判断防夹电机在t4时间段进行了换向，其中lt1至lt7表示t1至t7内的脉冲宽度。

技术特征：

1.一种汽车上防夹电机换向的判断方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的汽车上防夹电机换向的判断方法，其特征在于，将所述霍尔传感器安装在所述防夹电机的磁环的侧面并面对所述磁环设置。

3.如权利要求1所述的汽车上防夹电机换向的判断方法，其特征在于，在防夹电机运行的过程中，实时接收所述霍尔传感器产生的霍尔信号。

4.如权利要求1所述的汽车上防夹电机换向的判断方法，其特征在于，在对所述霍尔信号进行分析判断时，分析判断所述霍尔信号在连续的7个时间段t1至t7内的脉冲宽度变化：

5.一种汽车上防夹电机换向的判断系统，其特征在于，包括：

6.如权利要求5所述的汽车上防夹电机换向的判断系统，其特征在于，所述霍尔传感器安装在所述防夹电机的磁环的侧面并面对所述磁环设置。

7.如权利要求5所述的汽车上防夹电机换向的判断系统，其特征在于，所述接收单元用于在防夹电机运行的过程中，实时接收所述霍尔传感器产生的霍尔信号。

8.如权利要求5所述的汽车上防夹电机换向的判断系统，其特征在于，所述处理单元对所述霍尔信号进行分析判断时，分析判断所述霍尔信号在连续的7个时间段t1至t7内的脉冲宽度变化：

技术总结
本发明涉及一种汽车上防夹电机换向的判断方法，包括如下步骤：提供一霍尔传感器，将所述霍尔传感器布设于防夹电机的电路板上；实时接收所述霍尔传感器产生的霍尔信号；对所接收的霍尔信号进行分析判断，当所述霍尔信号的脉冲宽度在某一时间段之前逐渐变大且之后逐渐变小，则判断得到所述防夹电机在对应的时间段进行了换向；当所述霍尔脉冲信号的脉冲宽度在某一时间段小于与其相邻的两个时间段的脉冲宽度时，则判断得到所述防夹电机在对应的时间段进行了换向。本发明采用单霍尔传感器，能够节约成本，减少对电路板布板面积的占用。

技术研发人员：郑丽丽,柯昌日,隋宇
受保护的技术使用者：上海博邦汽车技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13