一种无刷电机安装装置及安装方法与流程

本发明涉及无刷电机安装，具体为一种无刷电机安装装置及安装方法。

背景技术：

1、无刷电机是一种电动机，相比于传统的有刷电机，其转子上没有用来传递电能的刷子。相反，无刷电机通过电子控制器来控制电流的方向和大小，使得转子在磁场中旋转，无刷电机具有高效率、低噪音、低电磁干扰、高功率密度和长寿命等等优点，无刷电机被广泛应用于许多领域，例如航空航天、机器人、电动汽车、工业自动化、家电等等，在无刷电机安装时需要使用无刷电机安装装置。

2、现有的无刷电机安装装置在使用时还存在一些缺陷，例如中国发明专利(公开号cn115333303a)公开了一种多功能无刷电机安装架，通过方形槽能够放置方形电机，通过固定框能够防止圆形电机，从而能够对不同形状的无刷电机进行安装，通过向后推动滑动座，能够使零件向后移动准确进入电机内，达到了能够准确将零件安装于电机上的目的，通过启动伺服电机，使得第一丝杆带动连接杆和滑动杆向下移动，滑动杆带动压板和移动框向下移动对电机进行固定，从而实现了自动将电机固定的功能；

3、上述装置虽然能够对电机稳定固定，但不能够在安装电机底座时保证电机轴与底座平行，而且不能够适应不同高度的无刷电机进行电机轴的安装和校准工作，不能够根据需要对电机轴校准的精确度进行调节；在将电机本体固定在底座上时，不能够便捷对不同位置不同高度的螺栓进行自动旋紧。

技术实现思路

1、鉴于现有的无刷电机安装装置中存在的问题，提出了本发明。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种无刷电机安装装置，包括支撑板，所述支撑板的四周固定安装有支柱，支柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的左右两侧滑动安装有压块，所述压块通过弹簧与支撑板相连，压块和相邻压块之间放置有支撑座，支撑座的表面安装有无刷电机本体，无刷电机本体的外侧固定设置有安装架，所述支撑板的前后两侧设置有安装组件，所述支撑座的前后两侧安装有剪式升降机，所述剪式升降机的顶部安装有滑架，滑架的中间安装有警示灯，警示灯的下方安装有光敏传感器，所述剪式升降机左侧的中间固定安装有电动推杆，电动推杆的顶部安装有激光器，所述剪式升降机中间的右侧滑动安装有滑杆，滑杆的右侧焊接有连接块，连接块上安装有校准组件，连接块的下方固定安装有限位套。

3、作为本发明的一种优先方案，所述支撑板、支柱和顶板一体成型，压块和弹簧构成对支撑座的压紧结构。

4、作为本发明的一种优先方案，所述剪式升降机包括放置于支撑座前后两侧的第一固定板，第一固定板的上方设置有第二固定板，第一固定板的左侧转动安装有第一转杆，第一转杆的中间转动安装有第二转杆，第一转杆的右侧与第二固定板之间为滑动连接，第二转杆的左侧与第二固定板之间为转动连接，第二转杆的右侧与第一固定板之间为滑动连接，所述第一转杆的右侧和第二转杆的右侧均固定安装有阻尼轴，所述第二固定板与相邻第二固定板之间固定安装有前置板，所述滑杆滑动安装于前置板的内部，所述顶板顶部的前后两侧滑动安装有延伸杆，所述第一固定板的和第二固定板的表面均开设有供延伸杆穿过的通孔。

5、作为本发明的一种优先方案，所述第一固定板和第二固定板之间互相平行，第二固定板通过第一转杆和第二转杆与第一固定板之间构成第一升降结构，所述滑架和第二固定板之间的连接方式为滑动连接。

6、作为本发明的一种优先方案，所述延伸杆和通孔之间间隙配合，通孔对称分布于第一固定板和第二固定板的左右两侧。

7、作为本发明的一种优先方案，所述校准组件包括贯穿于连接块内部的压杆，压杆上半部分的外侧套设有压簧，压簧的首尾两端分别与压杆和连接块相连，所述压杆的顶部滑动安装有调节杆，调节杆的右侧螺纹安装有螺杆，螺杆的下方与压杆之间的连接方式为转动连接。

8、作为本发明的一种优先方案，所述调节杆的顶部为圆环结构，调节杆通过螺杆与压杆之间构成第二升降结构，压杆的底部为半球体结构。

9、作为本发明的一种优先方案，所述安装组件包括固定安装于支撑板前后两侧的侧板，所述侧板远离支撑板的一侧转动安装有转轴，转轴上滑动安装有转板，转板的后侧滑动安装有滑板，所述滑板的后侧转动安装有偏心轮，滑板的顶部固定安装有马达，马达的输出轴与偏心轮相连，滑板的中间固定设置有握柄。

10、作为本发明的一种优先方案，所述马达的输出轴与偏心轮的中轴线不共线，偏心轮为橡胶材质，偏心轮的表面设置有纵向凸纹。

11、一种无刷电机安装方法，包括以下步骤：

12、s1：通过支撑板、支柱和顶板对装置整体进行支撑，在安装的过程中，先将支撑座放置于支撑板的表面，剪式升降机放置于支撑座的前后两侧，通过弹簧抵住压块，压块抵住支撑座的左右两侧，使得装置能够对支撑座压紧和固定；

13、s2：通过调节剪式升降机，使得滑架和限位套的高度得到调节，此时可将电机轴置于限位套的内部并向后滑动，以实现对电机轴的安装功能，电机轴安装完成后，向左移动限位套，使得限位套脱离电机轴；

14、s3：升高剪式升降机，使得校准组件的下方抵在电机轴的表面，通过前后拉动连接块，使连接块通过滑杆在剪式升降机的中间平直左右滑动，此时校准组件的下方抵在电机轴的表面，以检测电机轴是否水平，电机轴水平时，电动推杆上方激光器发射的光线正常穿过校准组件的顶部，照射于光敏传感器的表面，使得警示灯始终亮灯，在电机轴倾斜时，校准组件在移动的过程中会逐步升高或者逐渐降低，校准组件会逐步遮挡激光器，光线无法照射于光敏传感器的表面，使得警示灯停止亮灯，使得装置在安装电机轴后快速对电机轴是否与支撑座平行进行检测；

15、s4：通过调节支撑板前后两侧安装组件的高度和位置，对不同位置的螺栓或螺帽进行旋紧的功能，使得装置能够便捷对无刷电机螺栓或螺帽的不同的安装位置进行自动旋紧工作。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、通过设置的第一固定板、第二固定板、延伸杆和通孔，使得装置能够在将剪式升降机放置在支撑座的表面后，先对支撑座上表面的倾斜程度进行检测，并且利用限位套使得装置能通过左右移动滑杆的位置，实现电机轴的稳定安装工作，在安装完成后，还可以通过校准组件上的压簧和压杆，使得压杆能够在左右移动的过程中始终抵在电机轴的表面，并且在电机轴倾斜时，压杆能够沿着倾斜的轨迹移动，从而使得校准组件能够挡住激光器射出的光线，使得警示灯停止亮灯，剪式升降机不仅能够实现升降功能以适应不同高度的电机轴使用，也能够保证压杆的移动轨迹始终保持与支撑座平行，从而使得装置能够在安装电机轴后，对电机轴是否与支撑座保持平行进行检测，既增强了装置的适用范围，也能解决了现有的无刷电机安装装置不能够对电机轴的水平度进行测试的缺陷。

18、2、通过装置上的螺杆和调节杆，使得装置能够对调节杆顶部圆环结构的高度进行调节，从而使得装置能够对电机轴水平度检测时的误差允许范围进行调节，调节杆的高度调节后，压杆顶部圆环距离光线路径的垂直距离发生变化，从而使得装置能够改变警示灯停止亮灯的触发条件，解决了现有的无刷电机安装装置不能够根据需要对电机轴校准的精确度进行调节的缺陷。

19、3、通过设置的安装组件，使得装置能够通过转轴改变转板的高度和角度，从而使得装置能够对滑板后侧偏心轮的高度和位置进行调节，在安装螺栓或者螺帽时，可通过马达驱动偏心轮做偏心圆周运动，使得偏心轮周围的纵向凸纹能够抵接螺栓或者螺帽的外表面，带动螺栓或者螺帽转动，解决了现有的安装装置不能够便捷对不同位置不同高度的螺栓进行自动旋紧的缺陷。