电机生产用全自动磁条安装设备的制作方法

本发明属于电机生产，具体涉及一种电机生产用全自动磁条安装设备。

背景技术：

1、电机转子是由转子壳体、转子轴和磁环构成，磁环是具有n个南、北磁极的永磁体，转子旋转时带动磁环一起转动。磁环一般都是由铁环和设置在铁环内表面的磁条环组成，磁条环是由条状磁条经过挤压弯曲并首尾相连形成圆环结构。在进行电机转子组装时，通过需要利用机器将磁条环压入转子壳体中。

2、申请号为201620322419.3的中国专利公开了一种电机转子装配机磁环组装装置，其包括有磁环工作台，磁环工作台设有磁环压合机构、充磁装置、磁条供料机构、铁环供料机构、磁条移送机构、铁环移送组件、充磁后移送机构，铁环移送组件包括有磁环点胶机构、铁环方向定位机构、铁环移送机构，该方案先对铁环的方向进行自动定位再装配，能够根据需要自动控制铁环的方向，从而控制磁环磁力线的分布，保证磁环的磁力线分布符合要求，装配精度高，装配效率高，机械化程度高，产品质量稳定，有效提高产品合格率。

3、上述专利虽然通提升了磁环的装配效率，但是在进行压入时，需要人工进行定位，将转子壳放置在磁环压合机构下方，这种方式容易存在误差，影响压入精准度。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种电机生产用全自动磁条安装设备，包括第一送料装置、第二送料装置、安装平台、磁条弯曲压入机构和顶出装置，所述第一送料装置设于安装平台侧边，所述第二送料装置设于安装平台上，所述安装平台上位于第二送料装置的侧边设有若干安装座，所述磁条弯曲压入机构设于安装平台上且位于磁条弯曲压入机构上方。

2、较佳的，所述第一送料机构包括支撑架，所述支撑架的顶部两边设有固定架，所述固定架的两边设有传动轴，所述传动轴上连接有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带之间设有安置间隙。

3、较佳的，所述第二送料机构包括升降板，所述升降板上设有滑轨，所述滑轨上滑动设有平移板，所述平移板上设有第一手指气缸和第二手指气缸，所述第二手指气缸的后端连接有旋转气缸。

4、较佳的，所述磁条弯曲压入机构包括工作台，所述工作台的上方设有支撑板，所述支撑板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端向下延伸并连接有模头，所述模头的左右两侧设有定型装置，所述模头的后侧设有输料装置，所述支撑板上设有第一升降电机，所述第一升降电机的输出端与工作台相连接，所述支撑板的四周连接有支撑柱，所述支撑柱固定于安装平台上，所述工作台的四周连接有套筒，所述套筒滑动设置在支撑柱上。

5、较佳的，所述定型装置包括第一弯曲装置和第二弯曲装置，所述第一弯曲装置包括第一电机，所述第一电机连接有第一定型座，所述第一定型座上设有半圆槽，所述第二弯曲装置包括第二电机，所述第二电机连接有第二定型座，所述第二定型座上也设有半圆槽。

6、较佳的，所述输料装置包括推动杆和输送平台，所述输送平台的侧边设有第三电机，所述第三电机连接有推送板，所述推送板的推送方向与推动杆的推动方向垂直。

7、较佳的，所述顶出机构包括连接板，所述连接板一侧连接有固定板，所述固定板的一侧设有导向轨，所述固定板的上方和下方设有上顶板和下底板，所述下底板上设有步进电机，所述步进电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的顶部与上顶板转动连接，所述丝杆上滑动设有螺母座，所述螺母座一侧与导向轨滑动连接，所述螺母座的另一侧连接有横板，所述横板的上方连接有顶杆。

8、较佳的，所述安装平台位于顶杆上方设有固定座（42），所述固定座（42）的圆心与顶杆的圆心同轴设置。

9、较佳的，所述安装平台的下方设有第二升降电机，所述第二升降电机的输出端穿过安装平台与升降板的底部相连接。

10、较佳的，所述升降板上横向设有电动伸缩杆，所述平移板的侧边连接有抵块，所述电动伸缩杆的输出端与抵块相连接。

11、本发明的优点为：

12、1. 本方案中设有第一送料装置和第二送料装置，能够将转子壳送入指定位置，然后通过磁条弯曲压入机构对磁条进行压圆，最后通过伺服电机和模头底部将磁条压入转子壳中，本方案能够将转子壳精准放置于模头的下方，提升了磁条安装的自动化程度和成品率。

13、2. 本方案中设有顶出装置，能够将装配完成的转子壳顶出。

技术特征：

1.一种电机生产用全自动磁条安装设备，其特征在于：包括第一送料装置（1）、第二送料装置（2）、安装平台（3）、磁条弯曲压入机构（4）和顶出装置，所述第一送料装置（1）设于安装平台（3）侧边，所述第二送料装置（2）设于安装平台（3）上，所述安装平台（3）上位于第二送料装置（2）的侧边设有若干安装座（5），所述磁条弯曲压入机构（4）设于安装平台（3）上且位于磁条弯曲压入机构（4）上方。

2.根据权利要求1所述的电机生产用全自动磁条安装设备，其特征在于：所述第一送料机构包括支撑架（6），所述支撑架（6）的顶部两边设有固定架（7），所述固定架（7）的两边设有传动轴（8），所述传动轴（8）上连接有第一传送带（9）和第二传送带（10），所述第一传送带（9）和第二传送带（10）之间设有安置间隙（11）。

3.根据权利要求2所述的电机生产用全自动磁条安装设备，其特征在于：所述第二送料机构包括升降板（12），所述升降板（12）上设有滑轨（13），所述滑轨（13）上滑动设有平移板（14），所述平移板（14）上设有第一手指气缸（15）和第二手指气缸（16），所述第二手指气缸（16）的后端连接有旋转气缸（17）。

4.根据权利要求3所述的电机生产用全自动磁条安装设备，其特征在于：所述磁条弯曲压入机构（4）包括工作台（18），所述工作台（18）的上方设有支撑板（19），所述支撑板（19）上设有驱动电机（20），所述驱动电机（20）的输出端向下延伸并连接有模头（21），所述模头（21）的左右两侧设有定型装置，所述模头（21）的后侧设有输料装置，所述支撑板（19）上设有第一升降电机（22），所述第一升降电机（22）的输出端与工作台（18）相连接，所述支撑板（19）的四周连接有支撑柱（23），所述支撑柱（23）固定于安装平台（3）上，所述工作台（18）的四周连接有套筒（24），所述套筒（24）滑动设置在支撑柱（23）上。

5.根据权利要求4所述的电机生产用全自动磁条安装设备，其特征在于：所述定型装置包括第一弯曲装置和第二弯曲装置，所述第一弯曲装置包括第一电机（25），所述第一电机（25）连接有第一定型座（26），所述第一定型座（26）上设有半圆槽（27），所述第二弯曲装置包括第二电机（28），所述第二电机（28）连接有第二定型座（29），所述第二定型座（29）上也设有半圆槽（27）。

6.根据权利要求5所述的电机生产用全自动磁条安装设备，其特征在于：所述输料装置包括推动杆和输送平台（31），所述输送平台（31）的侧边设有第三电机（33），所述第三电机（33）连接有推送板（34），所述推送板（34）的推送方向与推动杆的推动方向垂直。

7.根据权利要求6所述的电机生产用全自动磁条安装设备，其特征在于：所述顶出机构包括连接板（35），所述连接板（35）一侧连接有固定板（36），所述固定板（36）的一侧设有导向轨，所述固定板（36）的上方和下方设有上顶板和下底板，所述下底板上设有步进电机（37），所述步进电机（37）的输出端连接有丝杆（38），所述丝杆（38）的顶部与上顶板转动连接，所述丝杆（38）上滑动设有螺母座（39），所述螺母座（39）一侧与导向轨滑动连接，所述螺母座（39）的另一侧连接有横板（40），所述横板（40）的上方连接有顶杆（41）。

8.根据权利要求7所述的电机生产用全自动磁条安装设备，其特征在于：所述安装平台（3）位于顶杆（41）上方设有固定座（42），所述固定座（42）的圆心与顶杆（41）的圆心同轴设置。

9.根据权利要求8所述的电机生产用全自动磁条安装设备，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的电机生产用全自动磁条安装设备，其特征在于：所述升降板（12）上横向设有电动伸缩杆（44），所述平移板（14）的侧边连接有抵块，所述电动伸缩杆（44）的输出端与抵块相连接。

技术总结
本发明公开了一种电机生产用全自动磁条安装设备，包括第一送料装置、第二送料装置、安装平台、磁条弯曲压入机构和顶出装置，所述第一送料装置设于安装平台侧边，所述第二送料装置设于安装平台上，所述安装平台上位于第二送料装置的侧边设有若干安装座，所述磁条弯曲压入机构设于安装平台上且位于磁条弯曲压入机构上方。本发明能够提升在电机生产中将磁条压入转子壳的效率。

技术研发人员：徐发明,周露,吕从谦,邢光富
受保护的技术使用者：常州彼邻自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14