输电线路，涉及一种采用激光的输电线路自动除冰装置。
背景技术：
1、输电线路在冬季容易受到冰雪的影响，影响电网的正常运行。因此，输电线路除冰是电力行业非常重要的一项工作。目前，输电线路除冰主要采用以下几种方式：人工除冰，工作人员利用爬杆设备、爬车等工具对输电线进行除冰作业，这种方式虽然灵活，但人力资源成本高，且受到天气等因素的影响较大；飞行除冰，通过飞行器对输电线路进行除冰作业，这种方式虽然能提高效率，但成本高，适用于特定的线路或者严重冰冻的区域；电力除冰，利用电加热或电磁作用对输电线加热，使得冰雪融化或者从输电线上脱落，这种方式适用于输电线路铁塔高、输电线间距大的情况，但设备成本较高；化学除冰，使用化学药剂喷洒到输电线上，通过化学反应将冰雪溶解或者使其失去黏附力，从而使其脱落，这种方式适用于温度较低的情况，对环境有一定的影响。
2、输电线路激光除冰是一种利用激光束将冰层融化并除去的技术。其原理是基于激光能量的吸收和转化，当激光束照射到覆盖在输电线路上的冰层时，激光能量会被吸收并转化为热能，使冰层表面的温度升高，随着温度的升高，冰层开始融化并滴落，由于激光束的高能量密度和集中性，其能够快速地将冰层融化除去，同时也不会对输电线路本身造成任何破坏。相比于传统除冰手段有以下优点：高效，激光除冰速度快，可以大大缩短除冰时间，提高工作效率；精度高，激光除冰可以准确地瞄准冰层，只将冰层除去，不会损伤输电线等设备；安全性高，激光除冰操作过程中不需要人工直接接触输电线，操作人员安全风险较小；维护成本低，激光除冰的设备维护成本相对较低，减少了人力和物力成本；适用性广，激光除冰适用于一些温度低但降雪量不大的地区，可以解决传统除冰手段难以覆盖地区的除冰问题。
技术实现思路
1、本发明提供了一种采用激光的输电线路自动除冰装置，解决传统输电线路除冰存在的除冰效率低和高风险性的问题。本发明主要由牵引车和支撑模块两部分构成，其中牵引车包括牵引车架、避震器、车轮、车轮轴、联轴器、输出轴、电机、蜗轮和蜗杆等结构，支撑模块包括支撑环、支撑柱和避震架等结构，由固定在支撑柱上的激光器完成对覆盖在输电线上冰层的去除工作
2、当激光束照射到覆盖在输电线路上的冰层时，激光能量会被吸收并转化为热能，使冰层表面的温度升高，随着温度的升高，冰层开始融化并滴落，由于激光束的高能量密度和集中性，其能够快速地将冰层融化除去，同时也不会对输电线路本身造成任何破坏，整个除冰装置套在输电线上，牵引车与输电线直接接触，支撑环与牵引车相连，避震架固定在支撑环上，该固定方法采用焊接的方法，避震器一端与避震架铰接另一端与牵引车架铰接，避震架下方与牵引车架通过铰链连接，牵引车架下方穿过车轮轴，两者通过轴承配合，车轮套在车轮轴上，车轮与输电线接触，两车轮中间的蜗轮通过轴键固定在车轮轴上，蜗轮上方与蜗杆配合，联轴器一端与蜗杆连接另一端与输出轴连接，输出轴与电机相连，电机固定在牵引车架上，该固定方法采用焊接的方法，支撑柱两端固定在支撑环上，激光器固定在支撑柱中间位置。
3、电机驱动输出轴旋转，输出轴通过联轴器带动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动车轮轴和车轮同步转动，车轮转动带动牵引车架沿输电线运动，牵引车架通过避震架和避震器带动支撑环和支撑柱向前移动，避震器确保牵引车平稳通过凹凸不平的冰面，激光器随支撑柱沿输电线移动，同时清除附着在输电线表面的冰层。
1.一种采用激光的输电线路自动除冰装置，其特征为：牵引车与输电线直接接触，支撑环与牵引车相连，避震架固定在支撑环上，该固定方法采用焊接的方法，避震器一端与避震架铰接另一端与牵引车架铰接，避震架下方与牵引车架通过铰链连接，牵引车架下方穿过车轮轴，两者通过轴承配合，车轮套在车轮轴上，车轮与输电线接触，两车轮中间的蜗轮通过轴键固定在车轮轴上，蜗轮上方与蜗杆配合，联轴器一端与蜗杆连接另一端与输出轴连接，输出轴与电机相连，电机固定在牵引车架上，该固定方法采用焊接的方法，支撑柱两端固定在支撑环上，激光器固定在支撑柱中间位置。
2.根据权利要求书1所述的一种采用激光的输电线路自动除冰装置，其特征为：将整个装置套在结冰的输电线上，电机驱动输出轴旋转，输出轴通过联轴器带动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动车轮轴和车轮同步转动，车轮转动带动牵引车架沿输电线运动，牵引车架通过避震架和避震器带动支撑环和支撑柱向前移动，避震器确保牵引车平稳通过凹凸不平的冰面，激光器随支撑柱沿输电线移动，同时清除附着在输电线表面的冰层。