控制装置、控制方法、计算机能够读取的记录介质、以及非接触电力传输系统与流程

本公开涉及以非接触的方式从送电装置接受电力的受电装置的控制装置、控制方法以及关于控制的程序。另外，涉及以非接触的方式从送电装置向受电装置传输电力的非接触电力传输系统。

背景技术：

1、近年来，提出了以非接触的方式从送电装置向受电装置传输电力的非接触电力传输系统。关于非接触电力传输系统，为了保护受电装置免于产生由受电电力过度地变大导致的过电压等，考虑了通过开关控制对受电电力进行抑制的技术。

2、专利文献1公开了一种无线受电装置，该无线受电装置具备：受电侧谐振电路，其具有以无线(非接触)的方式接受来自送电侧的电力的受电线圈和与受电线圈连接的受电侧谐振电容器；整流电路，其对受电线圈接受到的电力进行整流，并输出至负载；受电侧电压检测部，其检测整流电路的输出电压；短路电路，其具有连接在受电侧谐振电路的输出部与整流电路的输出部之间的开关元件和插入在受电侧谐振电路的输出部与开关元件之间的整流元件；以及控制电路，其在受电侧电压检测部检测到的输出电压的值超过了预先设定的基准电压值时使开关元件动作。

3、现有技术文献

4、专利文献1：日本特许第6361818号公报

技术实现思路

1、发明要解决的技术问题

2、考虑采用pwm控制来作为用于对受电电力进行抑制的开关控制。pwm控制具有能够以简单的结构进行安装、能够通过使占空比(duty)变化来简单地对受电电力进行调整这一优点。然而，在采用pwm控制的情况下，当要通过使占空比增加来对受电电力进行抑制时，在原理上会存在相对于占空比的变化而受电电力变为比不进行抑制时的受电电力大的区域(以下也称为“电力增加区域”。)。因此，在要对受电电力进行抑制时，受电电力有可能急增而超过额定的上限。进而，有可能无法适当地保护受电装置。

3、鉴于上述问题，本公开的一个目的在于提供能够在通过pwm控制对受电电力进行抑制的情况下抑制过冲的产生的技术。

4、用于解决问题的技术方案

5、第1公开涉及以非接触的方式从送电装置接受电力的受电装置的控制装置。

6、第1公开涉及的控制装置构成为执行根据受电电力的大小来通过pwm控制对受电电力进行抑制的抑制处理。另外，抑制处理包括：算出电力增加部分，该电力增加部分是不进行抑制时的受电电力与相对于占空比的变化的受电电力的极大值的差量；接受对当前的受电电力加上电力增加部分而得到的值超过了从受电电力的上限减去预定的余裕而得到的值这一状况，开始pwm控制；以及在开始了pwm控制时，使所述占空比增加，直到受电电力成为不进行抑制时的所述受电电力以下。

7、第2公开涉及对于第1公开涉及的控制装置还具有以下特征的控制装置。

8、抑制处理还包括：在受电电力变为比不进行抑制时的受电电力大时，不使占空比减少，直到对当前的受电电力加上电力增加部分而得到的值低于从受电电力的上限减去预定的余裕而得到的值；和接受对当前的受电电力加上电力增加部分而得到的值低于了从受电电力的上限减去预定的余裕而得到的值这一状况，使占空比减少到零。

9、第3公开涉及对于第1公开或者第2公开涉及的控制装置还具有以下特征的控制装置。

10、第3公开涉及的控制装置包括存储器，该存储器保存相对于占空比的变化的受电电力的变化特性的信息。并且，在抑制处理中算出电力增加部分包括：根据当前的受电电力推定送电装置与受电装置之间的耦合系数；和根据耦合系数和变化特性算出所述电力增加部分。

11、第4公开涉及对于第3公开涉及的控制装置还具有以下特征的控制装置。

12、第4公开涉及的控制装置构成为还执行：关于预测为进行受电的送电装置，取得规格信息和确定送电装置的识别信息的处理；和在开始受电之前基于识别信息来确定进行受电的送电装置的处理。并且，抑制处理还包括：基于关于所确定的送电装置的规格信息，算出变化特性。

13、第5公开涉及以非接触的方式从送电装置接受电力的受电装置的控制方法。

14、第5公开涉及的控制方法包括根据受电电力的大小来通过pwm控制对受电电力进行抑制。另外，根据受电电力的大小来通过pwm控制对受电电力进行抑制包括：算出电力增加部分，该电力增加部分是不进行抑制时的受电电力与相对于占空比的变化的受电电力的极大值的差量；接受对当前的受电电力加上电力增加部分而得到的值超过了从受电电力的上限减去预定的余裕而得到的值这一状况，开始pwm控制；以及在开始了pwm控制时，使所述占空比增加，直到受电电力成为不进行抑制时的受电电力以下。

15、第6公开涉及对于第5公开涉及的控制方法还具有以下特征的控制方法。

16、根据受电电力的大小来通过pwm控制对受电电力进行抑制还包括：在受电电力变为比不进行抑制时的受电电力大时，不使占空比减少，直到对当前的受电电力加上电力增加部分而得到的值低于从受电电力的上限减去预定的余裕而得到的值；和接受对当前的受电电力加上电力增加部分而得到的值低于了从受电电力的上限减去预定的余裕而得到的值这一状况，使占空比减少到零。

17、第7公开涉及记录有用于对以非接触的方式从送电装置接受电力的受电装置进行控制的控制程序的计算机能够读取的记录介质。

18、控制程序构成为使计算机执行根据受电电力的大小来通过pwm控制对受电电力进行抑制的抑制处理。另外，抑制处理包括：算出电力增加部分，该电力增加部分是不进行抑制时的受电电力与相对于占空比的变化的受电电力的极大值的差量；接受对当前的受电电力加上电力增加部分而得到的值超过了从受电电力的上限减去预定的余裕而得到的值这一状况，开始pwm控制；以及在开始了pwm控制时，使占空比增加，直到受电电力成为不进行抑制时的受电电力以下。

19、第8公开涉及对于第7公开涉及的计算机能够读取的记录介质还具有以下特征的程序。

20、抑制处理还包括：在受电电力变为比不进行抑制时的受电电力大时，不使占空比减少，直到对当前的受电电力加上电力增加部分而得到的值低于从受电电力的上限减去预定的余裕而得到的值；和接受对当前的受电电力加上电力增加部分而得到的值低于了从受电电力的上限减去预定的余裕而得到的值这一状况，使占空比减少到零。

21、第9公开涉及非接触电力传输系统。

22、第9公开涉及的非接触电力传输系统包括：受电装置；送电装置，其以非接触的方式对受电装置传输电力；至少一个处理器；以及存储器，其与至少一个处理器相结合，保存多个能够执行的指令。在此，多个能够执行的指令构成为使至少一个处理器执行根据受电电力的大小来通过pwm控制对受电电力进行抑制的抑制处理。另外，抑制处理包括：算出电力增加部分，该电力增加部分是不进行抑制时的受电电力与相对于占空比的变化的受电电力的极大值的差量；接受对当前的受电电力加上电力增加部分而得到的值超过了从受电电力的上限减去预定的余裕而得到的值这一状况，开始pwm控制；以及在开始了pwm控制时，使所述占空比增加，直到受电电力成为不进行抑制时的受电电力以下。

23、第10公开涉及对于第9公开涉及的非接触电力传输系统还具有以下特征的非接触电力传输系统。

24、抑制处理还包括：在受电电力变为比不进行抑制时的受电电力大时，不使占空比减少，直到对当前的受电电力加上电力增加部分而得到的值低于从受电电力的上限减去预定的余裕而得到的值；和接受对当前的受电电力加上电力增加部分而得到的值低于了从受电电力的上限减去预定的余裕而得到的值这一状况，使占空比减少到零。

25、发明的效果

26、根据本公开，接受对当前的受电电力加上电力增加部分而得到的值超过了从受电电力的上限减去预定的余裕而得到的值这一状况，开始pmw控制。另外，在开始了pwm控制时，使占空比增加，直到经过受电电力成为不进行抑制时的受电电力以下的区域。由此，能够抑制要开始pwm控制时的过冲的产生。

27、进一步，根据本公开，在受电电力变为比不进行抑制时的受电电力大时，不使占空比减少，直到对当前的受电电力加上电力增加部分而得到的值低于从受电电力的上限减去预定的余裕而得到的值。另外，接受对当前的受电电力加上电力增加部分而得到的值低于了从受电电力的上限减去预定的余裕而得到的值这一状况，使占空比减少到零。由此，能够抑制要结束pwm控制时的过冲的产生。