电机装配生产线的制作方法

本发明涉及电机生产设备，尤其涉及电机装配生产线。

背景技术：

1、电机在生产过程中需要将磁瓦装入电机外壳的内壁，为了保证磁瓦与电机外壳之间的粘附稳定性，通常在磁瓦的外壁或者电机外壳的内壁上涂覆胶水，将磁瓦装入电机外壳的内壁之后再将整批电机外壳放入烤炉中烘烤，以使得胶水固化，虽然烤炉对整批电机外壳进行烘烤能够保证温度的一致性，但涂胶、装配等工序大多采用人工操作，劳动强度高，生产效率低，无法保证产品质量。

2、因此，亟需电机装配生产线，提高自动化程度，提高生产效率。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于：提供电机装配生产线，提高自动化程度，提高电机的生产效率。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、电机装配生产线，包括：

4、滑道装置，沿x轴方向运载装配工装；

5、插瓦装置，设置于所述滑道装置的一侧，用于将磁瓦插设于所述装配工装的侧壁；

6、涂胶装置，设置于所述滑道装置的一侧并位于所述插瓦装置的下游，用于对所述磁瓦的外壁涂胶；

7、外壳搬运装置，设置于所述滑道装置的一侧并位于所述涂胶装置的下游，用于将外壳套设于所述装配工装的外周；

8、加热装置，设置于所述滑道装置的一侧并位于所述外壳搬运装置的下游，用于对所述外壳加热；

9、风冷装置，设置于所述滑道装置的一侧并位于所述加热装置的下游，用于冷却所述外壳；

10、轴承压装装置，设置于所述滑道装置的一侧并位于所述风冷装置的下游，用于将轴承压装进入所述外壳；

11、充磁装置，设置于所述滑道装置的一侧并位于所述轴承压装装置的下游，用于对所述磁瓦充磁。

12、作为一种可选的技术方案，所述滑道装置的一侧还设置有磁瓦存储装置和磁瓦搬运装置，所述磁瓦搬运装置用于将所述磁瓦存储装置上的所述磁瓦搬运至所述插瓦装置，所述磁瓦搬运装置包括：

13、磁吸组件，所述磁吸组件包括导向板和磁铁，所述导向板的底部开设有导向槽，所述磁铁设置于所述导向槽的顶壁，所述磁铁用于吸附插入所述导向槽的所述磁瓦；

14、磁瓦横移模组，所述磁瓦横移模组的输出端设置有磁瓦升降模组，所述磁吸组件安装于所述磁瓦升降模组的输出端，所述磁瓦横移模组驱动所述磁瓦升降模组和所述磁吸组件在所述磁瓦存储装置与所述插瓦装置之间往复移动，所述磁瓦升降模组沿z轴方向驱动所述磁吸组件。

15、作为一种可选的技术方案，所述插瓦装置包括：

16、料道，所述料道的至少一侧设置有抵推板，所述磁吸组件还包括磁吸板和导杆，所述导向槽的侧壁设置有承载台，所述磁吸板设置于所述导向槽内并位于所述承载台的上方，所述磁铁固定设置于所述磁吸板的底部，所述导杆穿过所述导向板并与所述磁吸板连接，所述磁吸组件将所述磁瓦放入所述料道时，所述抵推板抵接于所述导杆，所述承载台将所述磁瓦推入所述料道。

17、作为一种可选的技术方案，所述涂胶装置包括：

18、第一支撑板，所述第一支撑板上安装有第一驱动组件和第二驱动组件；

19、第二支撑板，安装于所述第一驱动组件的输出端，所述第二支撑板安装有定心柱、压块以及视觉模组，所述压块位于所述定心柱的周部，所述第一驱动组件沿z轴方向驱动所述定心柱压抵于所述装配工装的顶部中心，所述压块将所述磁瓦压紧于所述装配工装的周部，所述视觉模组用于检测所述磁瓦的外观；

20、第三支撑板，安装于所述第二驱动组件的输出端，所述第三支撑板安装有涂胶组件，所述涂胶组件与所述视觉模组间隔环绕于所述定心柱的周部，所述涂胶组件用于对所述磁瓦涂胶。

21、作为一种可选的技术方案，所述风冷装置与所述轴承压装装置之间还设置有高度检测装置，所述高度检测装置包括：

22、顶升组件，设置于所述滑道装置的底部；

23、压盖组件，位于所述顶升组件的正上方，所述压盖组件用于限制所述外壳沿z轴方向上升的位移；

24、测试组件，所述测试组件包括测试头、第一弹簧、位移传感器、测试座以及基准块，所述测试座设置于所述顶升组件的输出端，所述测试头沿z轴方向活动插设于所述测试座，所述第一弹簧设置于所述顶升组件与所述测试头之间，所述第一弹簧用于支撑所述测试头，所述顶升组件沿z轴方向驱动所述测试组件上升，以使所述测试头伸入所述外壳的内部并抵接所述磁瓦的底部，所述位移传感器固定连接于所述测试座，所述位移传感器用于检测所述第一弹簧的形变量，所述基准块固定安装于所述测试座的顶部，所述基准块用于抵接所述外壳的底部端口边沿。

25、作为一种可选的技术方案，所述测试组件还包括：

26、连接板，固定安装于所述测试头插入所述测试座的一端，所述第一弹簧抵接于所述连接板的底部；

27、第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述测试座抵接，所述第二弹簧的另一端与所述连接板抵接，所述第二弹簧用于支撑所述测试座。

28、作为一种可选的技术方案，所述高度检测装置还包括旋转组件，所述旋转组件包括：

29、旋转电机，设置于所述顶升组件的输出端；

30、第一旋转轮，设置于所述旋转电机的输出端；

31、底板，绕z轴转动设置于所述顶升组件的输出端，所述第一弹簧的底端抵接于所述底板，所述测试座沿z轴方向活动设置于所述底板上；

32、第二旋转轮，设置于所述测试座的周部，所述第二旋转轮用于带动所述测试座绕z轴旋转；

33、传动带，绕设于所述第一旋转轮与所述第二旋转轮之间。

34、作为一种可选的技术方案，所述旋转组件还包括套筒，所述套筒固定安装于所述底板，所述套筒的顶壁中部开设有限位口，所述测试座的顶部向上穿过所述限位口，所述限位口与所述测试座的顶部外壁适配，以限制所述测试座相对所述套筒的旋转，所述第二旋转轮传动套设于所述套筒的周部。

35、作为一种可选的技术方案，所述测试组件还包括：

36、导向杆，所述导向杆的顶端与所述测试座固定连接，所述导向杆的底端穿过所述底板并与所述位移传感器连接。

37、作为一种可选的技术方案，所述高度检测装置还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述顶升组件与所述底板之间，所述压力传感器用于检测所述测试头对所述磁瓦的推力。

38、本发明的有益效果在于：

39、本发明提供电机装配生产线，该电机装配生产线在运行时，滑道装置将装配工装运输至插瓦装置的一侧，插瓦装置将磁瓦插设于装配工装的外壁，装配工装对磁瓦进行支撑，避免磁瓦偏离于预设工位，装配工装将磁瓦带动至涂胶装置的一侧，涂胶装置对磁瓦的外壁进行涂胶，外壳搬运装置将外壳套设于装配工装的外壁，此时磁瓦涂覆有胶水的外壁粘附于外壳的内壁，滑道装置沿x轴方向继续运载装配工装至加热装置的一侧，加热装置对外壳加热，以使得胶水固化，提高磁瓦在外壳内壁的稳固性，之后采用风冷装置对外壳吹风冷却，降低外壳的温度，再通过轴承压装装置将轴承压装进入外壳，最终利用充磁装置对磁瓦进行充磁，完成磁瓦、外壳以及轴承的装配工作。采用本发明的电机装配生产线能够提高电机生产的自动化程度，提高生产效率，降低员工的劳动强度。