一种巡检机器人自动充电系统的制作方法

本发明属于机器人自动充电设备，尤其涉及一种巡检机器人自动充电系统。

背景技术：

1、公知的，巡检机器人在轨道上工作时，通常采用可拆卸式的充电电池提供电源，从而完成各项巡检工作任务；当电池电量较低时，往往采用人工充电的方式，将电池取下来充电，待储能蓄电池充满电后，再安装到巡检机器人上，如果采用这种充电方式，巡检机器人的智能化和自动化程度会大大降低。

2、而目前的巡检机器人一般采用自动充电系统进行自助充电，传统的自动充电系统一般都使用磁导航对准模式，当机器人电量低于阈值时，机器人沿着电磁轨道运动到充电区域；充电桩安装在墙角或者固定充电房，使用磁条导轨的方式引导巡检机器人对准充电触片，完成机器人与充电桩的对接。现有的磁导航模式完成自动充电，在安装工程上工作量较大，同时磁导航的使用期限有限，磁条消磁后更换工程量大，难度高，需要将先前埋设在地下的磁条挖出，再埋入新磁条，对地面有破坏，使整体地面结构受到破坏，不利于巡检机器人的使用。而且整体方案技术复杂，充电触片插嵌的准确性不能得到保证。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种巡检机器人自动充电系统,以解决自动充电系统不容易对准，且损坏地面的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

3、本技术的一些实施例中，提供了一种巡检机器人自动充电系统，包括：

4、轨道部件，所述轨道部件架设于所检物的上方；

5、驱动部件，所述驱动部件套设于轨道部件上，其与轨道部件滑动连接；

6、巡检部件，所述巡检部件设于驱动部件底部，其与驱动部件之间固定连接；

7、第一支撑部件，所述第一支撑部件设于轨道部件的端点处，其与轨道部件之间为固定连接；

8、主体部件，所述主体部件设于第一支撑部件底部，其与第一支撑部件为可拆卸式的连接；

9、所述主体部件内部具有安装腔；

10、第一定位部件，所述第一定位部件设于主体部件上，其可发射定位信号；

11、主充电部件，所述主充电部件设于主体部件上，其位于第一定位部件下方；

12、滑道部件，所述滑道部件设于主体部件的安装腔内，其两端贯穿主体部件而出；

13、识别部件，所述识别部件环绕设于巡检部件外周，其与第一定位部件位置相对应；

14、子充电部件，所述子充电部件设于巡检部件上，其与主充电部件位置相对应；

15、滑块部件，所述滑块部件设于巡检部件底部，其与滑动部件位置相对应；

16、通过驱动部件带动巡检部件在轨道部件上运动，当识别部件收到第一定位部件发射的信号后，使驱动部件带动巡检部件朝第一定位部件位置处移动，使滑块部件嵌插于滑道部件中，使子充电部件与主充电部件相互接触，进而对巡检部件进行充电。

17、本技术的一些实施例中，还包括：第二定位部件，所述第二定位部件设于主体部件的安装腔内；

18、第二定位部件包括：

19、第二支撑部件，所述第二支撑部件设于安装腔内，其两端与安装腔侧壁固定连接；

20、旋转部件，所述旋转部件通过转轴件设于第二支撑部件上，其围绕转轴件进行转动；

21、从动部件，所述从动部件通过转轴件设于第二支撑部件上，从动部件与旋转部件对称布置，其与旋转部件边缘啮合连接；

22、第一连杆部件，所述第一连杆部件设于旋转部件上，其与旋转部件为固定连接；

23、第二连杆部件，所述第二连杆部件设于从动部件上，其与从动部件为固定连接；

24、弹性部件，所述弹性部件的两端分别与第一连杆部件和第二连杆部件连接；

25、限位部件，所述限位部件设于旋转部件上，其与旋转部件为固定连接；

26、卡位部件，所述卡位部件设于从动部件上，其与限位部件位置相对应；

27、滑轮部件，所述滑轮部件呈对称布置，分别设于第一连杆部件和第二连杆部件底部，其与第一连杆部件和第二连杆部件为转动连接；

28、所述滑轮部件位于滑道部件的两侧，滑道部件在滑轮部件位置处设有开口。

29、本技术的一些实施例中，主充电部件为主插嵌式充电组件；

30、相对应的子充电部件为子插嵌式充电组件，通过驱动部件带动巡检部件移动，使子插嵌式充电组件嵌合与主插嵌式充电组件中，对巡检部件进行充电。

31、本技术的一些实施例中，主充电部件为主无线充电组件；

32、相对应的子充电部件为子无线充电组件，通过驱动部件带动巡检部件移动，使子无线充电组件与主无线充电组件相互贴合，对巡检部件进行充电。

33、本技术的一些实施例中，主无线充电组件为组合式结构，包括：

34、主连接器，所述主连接器的进电端与外界电源连接，其上具有外接头；

35、盒体组件，所述盒体组件设于主体部件上，其内部具有空腔；

36、线圈组件，所述线圈组件设于空腔内，其进电端贯穿盒体组件而出，进电端上设有连接头与主连接器的外接头连接。

37、本技术的一些实施例中，主无线充电组件为拼接式结构，包括：

38、主连接器，所述主连接器的进电端与外界电源连接，其上具有若干外接头；

39、盒体组件，所述盒体组件设于主体部件上，其内部具有空腔，盒体组件为矩阵布置；

40、磁性部件，所述磁性部件设于空腔的侧壁上，其呈环状阵列布置；

41、所述盒体组件的侧边通过磁性部件进行连接；

42、线圈组件，所述线圈组件设于空腔内，其进电端贯穿盒体组件而出，进电端上设有连接头与主连接器的外接头连接。

43、本技术的一些实施例中，还包括可拆卸式的储电部件，所述储电部件设于主体部件的安装腔顶部，储电部件与主充电部件电性连接，为主充电部件进行提供电源。

44、本技术的一些实施例中，还包括控制部件，所述控制部件设于主体部件上，其与巡检部件无线信号连接；

45、控制部件包括：

46、主控部件，所述主控部件与巡检部件无线信号连接；

47、电路管理单元，所述电路管理单元与主充电部件、第一定位部件电性连接，其与主控部件电性信号连接；

48、电池检测单元，所述电池检测单元设于巡检部件上，其检测巡检部件的电量；

49、子通讯单元，所述子通讯单元设于巡检部件上；

50、主通讯单元，所述主通讯单元与主控部件电性信号连接，其与子通讯单元电性信号连接。

51、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过将轨道部件设于空中，使巡检部件在空中行动，以降低对地面的破坏，便于轨道的更换和维护，以及通过采用第一定位部件和识别部件的配合，使巡检部件能够准确的沿轨道进入充电区域，通过第二定位部件进一步对巡检部件进行定位，使主充电部件和子充电部件能够准确对准，通过采用插嵌式、无线式的充电部件，适用性更强；使本发明具有定位准确，能够精准的进行充电的特点。