一种火箭发射台电控系统的制作方法

本发明涉及火箭发射，特别是指一种火箭发射台电控系统。

背景技术：

1、现有技术中，火箭发射台的电控系统中由单一集中式的输入、转换、控制、信息交互等模块组成，且采用单一电源进行供电，当其中某一设备出现故障时，会导致整个电控系统停止运行，需要马上停止工作，进行检修恢复，严重影响火箭的正常发射流程，降低了火箭发射台电控系统的稳定性。

技术实现思路

1、本发明提供一种火箭发射台电控系统，以解决因部分设备故障导致整体火箭发射台电控系统无法工作的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、一种火箭发射台电控系统，包括：

4、冗余输入模块，用于输入控制指令；

5、冗余转换模块，与所述冗余输入模块电连接，用于接收所述控制指令，并将所述控制指令转换为控制信号；

6、冗余控制模块，与所述冗余转换模块电连接，用于接收所述控制信号，对火箭发射台运行状态进行控制；

7、冗余供电模块，分别与所述冗余输入模块、所述冗余转换模块、所述冗余控制模块电连接，为火箭发射台电控系统提供工作电源，所述冗余供电模块包括多个供电电源同时独立供电，在部分电源故障时，保持其他供电电源为所述冗余输入模块、所述冗余转换模块、所述冗余控制模块供电。

8、可选的，所述冗余输入模块包括：第一输入器和第二输入器；

9、所述第一输入器和所述第二输入器分别与所述冗余转换模块电连接；在所述第一输入器故障时，保持所述第二输入器正常工作；在所述第二输入器故障时，保持所述第一输入器正常工作。

10、可选的，所述冗余转换模块包括第一转换器、第二转换器、第三转换器；

11、所述第一转换器与所述第一输入器电连接，将以太网形式的所述控制指令转换为can网络的控制信号；

12、所述第二转换器与所述第二输入器电连接，将以太网形式的所述控制指令转换为can网络的控制信号；

13、在所述第一转换器、所述第二转换器、所述第三转换器中的任一转换器故障时，保持其它转换器正常工作。

14、可选的，所述冗余控制模块包括第一电控箱、第二电控箱、第三电控箱；

15、所述第一电控箱包括中控主机和中控从机；

16、所述第二电控箱包括第一子控主机和第一子控从机；

17、所述第三电控箱包括第二子控主机和第二子控从机；

18、所述第一电控箱、所述第二电控箱、所述第三电控箱通过冗余can总线与所述第一转换器、所述第二转换器、所述第三转换器电连接；

19、在所述第一电控箱、所述第二电控箱、所述第三电控箱中的任一转换器故障时，保持其它电控箱正常工作。

20、可选的，所述冗余can总线，包括：

21、第一can总线和第二can总线，所述第一can总线和所述第二can总线独立设置；

22、所述第一can总线与所述第一转换器、所述第二转换器、所述第三转换器、所述第一电控箱、所述第二电控箱、所述第三电控箱电连接；

23、所述第二can总线与所述第一转换器、所述第二转换器、所述第三转换器、所述第一电控箱、所述第二电控箱、所述第三电控箱电连接。

24、可选的，所述火箭发射台电控系统，还包括：无线网络输入器；

25、所述无线网络输入器将控制指令输入到所述第三转换器，通过所述第三转换器将控制信号输入到所述第三电控箱。

26、可选的，所述冗余供电模块包括：

27、与所述冗余输入模块电连接的第一冗余电源；

28、与所述冗余转换模块和所述冗余控制模块电连接的第二冗余电源。

29、可选的，所述第二冗余电源一端通过冗余供电线路与所述冗余转换模块和所述冗余控制模块连接，另一端与配电柜电连接；

30、在所述第一冗余电源故障时，保持所述第二冗余电源正常工作；在所述第二冗余电源故障时，保持所述第一冗余电源正常工作。

31、可选的，所述第二冗余电源包括：

32、第一电源转换器、第二电源转换器、第一电源模块、第二电源模块；

33、所述第一电源转换器分别与所述第一电源模块、第二电源模块电连接；

34、所述第二电源转换器分别与所述第一电源模块、第二电源模块电连接；

35、所述第一电源转换器和所述第二电源转换器并联；

36、所述第一电源模块和所述二电源模块并联。

37、可选的，所述火箭发射台电控系统，还包括：与所述冗余控制模块电连接的传感器，用于反馈运行状态数据。

38、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

39、本发明的上述方案，包括：冗余输入模块，用于输入控制指令，所述冗余输入模块包括多个输入器，在部分输入器故障时，保持其他输入器正常工作；冗余转换模块，与所述冗余输入模块电连接，用于接收所述控制指令，并将所述控制指令转换为控制信号，所述冗余转换模块包括有多个转换器同时独立工作，在部分转换器故障时，保持其他转换器正常工作；冗余控制模块，与所述冗余转换模块电连接，用于接收所述控制信号，对火箭发射台运行状态进行控制，所述冗余控制模块包括有多个电控箱，在部分电控箱故障时，保持其他电控箱正常工作；冗余供电模块，分别与所述冗余输入模块、所述冗余转换模块、所述冗余控制模块电连接，为火箭发射台电控系统提供工作电源，所述冗余供电模块包括有多个供电电源同时独立供电，在部分电源故障时，保持其他供电电源继续工作。本发明的方案，采用冗余模块设计，为火箭发射台提供了持续供电，保证了控制信号稳定传输，避免了因部分设备故障导致整体系统崩溃，使火箭发射台电控系统安全稳定工作，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种火箭发射台电控系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的火箭发射台电控系统，其特征在于，所述冗余输入模块(1)包括：第一输入器(11)和第二输入器(12)；

3.根据权利要求2所述的火箭发射台电控系统，其特征在于，所述冗余转换模块(2)包括第一转换器(21)、第二转换器(22)、第三转换器(23)；

4.根据权利要求3所述的火箭发射台电控系统，其特征在于，所述冗余控制模块(3)包括第一电控箱(31)、第二电控箱(32)、第三电控箱(33)；

5.根据权利要求4所述的火箭发射台电控系统，其特征在于，所述冗余can总线，包括：

6.根据权利要求4所述的火箭发射台电控系统，其特征在于，还包括：无线网络输入器(13)；

7.根据权利要求1所述的火箭发射台电控系统，其特征在于，所述冗余供电模块(4)包括：

8.根据权利要求7所述的火箭发射台电控系统，其特征在于，所述第二冗余电源(42)一端通过冗余供电线路与所述冗余转换模块(2)和所述冗余控制模块(3)连接，另一端与配电柜(43)电连接。

9.根据权利要求7所述的火箭发射台电控系统，其特征在于，所述第二冗余电源(42)包括：

10.根据权利要求1所述的火箭发射台电控系统，其特征在于，还包括：与所述冗余控制模块(3)电连接的传感器，用于反馈运行状态数据。

技术总结
本发明提供一种火箭发射台电控系统，包括：冗余输入模块，用于输入控制指令；冗余转换模块，与冗余输入模块电连接，用于接收控制指令，并将控制指令转换为控制信号；冗余控制模块，与冗余转换模块电连接，用于接收控制信号，对火箭发射台运行状态进行控制；冗余供电模块，分别与冗余输入模块、冗余转换模块、冗余控制模块电连接，为火箭发射台电控系统供电，冗余供电模块包括多个供电电源同时独立供电，在部分电源故障时，保持其他供电电源为火箭发射台电控系统供电。本发明的方案，采用冗余模块设计，为火箭发射台提供了持续供电，保证了控制信号传输通畅，避免了因部分装置故障导致整体系统崩溃，使火箭发射台电控系统能够安全稳定工作。

技术研发人员：黄亚军,魏凯,布向伟,彭昊旻,姚颂,王永刚,刘大辉,孙东阳,张妍妍,滕瑶
受保护的技术使用者：东方空间技术（山东）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15