驱动装置

本发明涉及一种驱动装置。

背景技术：

1、现有的用于驱动电机工作的驱动装置多采用国外生产的芯片来实现，而国外生产的芯片不仅价格昂贵，而且在使用时，需要利用多个外围元器件相互配合才能正常工作。不仅导致工作成本较高，而且相互配合的元器件较多，使得操作步骤繁琐，一旦某一元器件发生异常，还会导致维修成本增加。

2、有鉴于此，确有必要对现有的驱动装置提出改进，以解决上述问题

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种新型的驱动装置，该驱动装置将所有外围元器件全部集成在一起，不再需要额外设置外围元器件即可正常工作，不仅降低了工作成本，而且操作简单。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种驱动装置，用于驱动电机工作，所述驱动装置包括：

3、电源模块，用于为所述驱动装置供电；

4、soc模块，与所述电源模块相连；

5、电流采样模块，与soc模块并联，且电流采样模块的输入端与所述电源模块相连，所述电流采样模块的输出端分别与电机和所述soc模块相连；

6、电机驱动器，与soc模块和电流采样模块并联，且电机驱动器的输入端与所述电源模块相连、输出端与所述电流采样模块相连，使得所述电机驱动器的输出先经过电流采样模块再输出到电机；

7、通讯模块，与soc模块并联，且通讯模块的输入端与所述电源模块相连，所述通讯模块与所述soc模块之间能够进行双向通信。

8、作为本发明的进一步改进，所述电机驱动器与所述soc模块之间能够进行双向通信，以便接受soc模块的输入控制、将自身的运行状态返回给soc模块、以及为电机的三项绕组提供输出。

9、作为本发明的进一步改进，所述电机驱动器采用drv8313电机驱动芯片，以支持8v至60v的宽电压输入，使最大驱动电流为2.5a。

10、作为本发明的进一步改进，所述drv8313电机驱动芯片的输入信号包括pwm输入信号和pwm使能信号、输出包括电机驱动输出和状态信号输出，所述drv8313电机驱动芯片的错误信号引脚直接与所述soc模块连接。

11、作为本发明的进一步改进，所述电流采样模块采用电阻进行低侧电流采样或内置电流采样，并使用运算放大器放大所述电阻两侧的压降，再通过adc采集放大后的电压，计算得出电流。

12、作为本发明的进一步改进，所述soc模块采用的主控芯片为esp32，已将晶振、flash、psram、滤波电容及rf匹配链路集成进封装内。

13、作为本发明的进一步改进，所述esp32芯片内置了40mhz晶振、8mb spi flash、2mbspi psram，所述esp32芯片采用双核32位lx6微处理器，能够支持240mhz的时钟频率。

14、作为本发明的进一步改进，所述esp32芯片设有轻触开关，用于手动复位。

15、作为本发明的进一步改进，所述esp32芯片还设有与轻触开关相连的三极管电路，当所述轻触开关被按下时，所述三极管电路使所述esp32芯片自动上电复位，使所述esp32芯片进入程序烧录模式。

16、作为本发明的进一步改进，所述esp32芯片还设有io矩阵，所述io矩阵用于将所述esp32芯片连接到所述通讯模块。

17、本发明的有益效果为：本发明通过设置soc模块，并将soc模块设置成分别与电流采样模块、电机驱动器及通讯模块并联，从而可利用soc模块将所有的外围元器件集成在一起并与电流采样模块、电机驱动器及通讯模块进行交互，实现对电机的驱动，不仅降低了工作成本，而且操作简单。

技术特征：

1.一种驱动装置，用于驱动电机工作，其特征在于，所述驱动装置包括：

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述电机驱动器与所述soc模块之间能够进行双向通信，以便接受soc模块的输入控制、将自身的运行状态返回给soc模块、以及为电机的三项绕组提供输出。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：所述电机驱动器采用drv8313电机驱动芯片，以支持8v至60v的宽电压输入，使最大驱动电流为2.5a。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述drv8313电机驱动芯片的输入信号包括pwm输入信号和pwm使能信号、输出包括电机驱动输出和状态信号输出，所述drv8313电机驱动芯片的错误信号引脚直接与所述soc模块连接。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述电流采样模块采用电阻进行低侧电流采样或内置电流采样，并使用运算放大器放大所述电阻两侧的压降，再通过adc采集放大后的电压，计算得出电流。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述soc模块采用的主控芯片为esp32芯片，已将晶振、flash、psram、滤波电容及rf匹配链路集成进封装内。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：所述esp32芯片内置了40mhz晶振、8mbspi flash、2mb spi psram，所述esp32芯片采用双核32位lx6微处理器，能够支持240mhz的时钟频率。

8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：所述esp32芯片设有轻触开关，用于手动复位。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于：所述esp32芯片设有与轻触开关相连的三极管电路，当所述轻触开关被按下时，所述三极管电路使所述esp32芯片自动上电复位，使所述esp32芯片进入程序烧录模式。

10.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：所述esp32芯片设有io矩阵，所述io矩阵用于将所述esp32芯片连接到所述通讯模块。

技术总结
本发明提供了一种驱动装置，用于驱动电机工作。所述驱动装置包括：电源模块，用于为所述驱动装置供电；SOC模块，与所述电源模块相连；电流采样模块，与SOC模块并联，且电流采样模块的输入端与所述电源模块相连，所述电流采样模块的输出端分别与电机和所述SOC模块相连；电机驱动器，与SOC模块和电流采样模块并联，且电机驱动器的输入端与所述电源模块相连、输出端与所述电流采样模块相连，使得所述电机驱动器的输出先经过电流采样模块再输出到电机；通讯模块，与SOC模块并联，且通讯模块的输入端与所述电源模块相连，所述通讯模块与所述SOC模块之间能够进行双向通信。相较于现有技术，本发明不仅降低了工作成本，而且操作简单。

技术研发人员：梁志伟,龙威
受保护的技术使用者：南京邮电大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15