致动器的制作方法

本发明，涉及一种致动器。

背景技术：

1、作为使得隔膜等往复运动部件进行往复运动的驱动源，已知有致动器(例如，参照专利文献1)。该致动器，在定子的内部具备设有动子且沿轴向方向进行往复运动的轴，并且在定子的沿径向与动子相对的位置，配置有永久磁铁。

2、另外，该致动器，具有永久磁铁和让该永久磁铁所形成的磁场位于其之间的线圈，并且具备让通过在线圈中通电而产生的磁场的方向发生变化，让轴沿轴向方向进行往复运动的结构。另外，轴，以沿轴向方向自由晃动的方式，被设置在定子的轴向方向上的两个端部与凸缘之间的板簧支撑着。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2008－259330号公报

技术实现思路

1、发明要解决的技术问题

2、上述专利文献1中公开的现有技术的致动器，需要通过粘合剂等将永久磁铁固定于凸缘，因此包含了粘合剂等的厚度的各部件的尺寸管理难以进行，另外，存在粘合剂等导致磁路上产生了间隙，所以磁路的效率也变差的问题。进一步，还存在由于将配置于定子的各个端部的板簧嵌合在轴的槽中作为轴承发挥功能，所以不容易进行的轴的中心校准(alignment)的问题。

3、本发明，鉴于上述情况而提出，其目的在于，提供一种能够实现简单的部件结构且容易进行中心校准以及尺寸管理，并且可提高磁路的效率的致动器。

4、解决技术问题的方法

5、本发明的一方式的致动器，具有：圆筒状的定子，插通于该定子的内侧且沿轴向方向进行往复运动的可动轴，和设置于所述定子的内侧且一体地安装在所述可动轴上的圆筒状的动子。所述定子，具有：圆筒状的定子主体，将该定子主体收纳于其内部的由磁性体形成的圆筒状的外侧磁轭，封堵所述外侧磁轭的两端的开口部的由磁性体构成的第1止动件以及第2止动件。所述定子主体，具有：在径向方向上与所述动子相对并且以包围所述动子的轴向方向中央部的外周的方式进行配置的、由磁性体构成的圆环状的内侧磁轭，安装在所述内侧磁轭的外周的圆环状的永久磁铁，在所述内侧磁轭以及所述永久磁铁的所述轴向方向上的至少一侧具有缠绕有线圈的绕线筒并且对所述内侧磁轭以及所述永久磁铁进行支撑的圆筒状的定子框架，缠绕在所述定子框架的绕线筒上的线圈。所述第1止动件，具有从中央朝向所述第2止动件突出的圆筒状的第1突部，在所述第1止动件的中心具有供所述可动轴插通的第1孔部。所述第2止动件，具有从中央朝向所述第1止动件突出的圆筒状的第2突部，所述第2止动件的中心，具有供所述可动轴插通的第2孔部。所述第1突部以及所述第2突部，嵌合于所述定子框架的轴向方向的两个端部。所述动子，配置在所述第1突部以及所述第2突部之间。所述第1孔部以及所述第2孔部中，安装有支撑所述可动轴并使其能够往复运动的轴承。

6、在本发明的一实施方式，所述内侧磁轭，通过插入成型配置在所述定子框架中。

7、在本发明的另一实施方式中，所述永久磁铁，沿所述径向方向磁化。另外，所述永久磁铁，由多个圆弧状的磁铁片形成。

8、在本发明的又一实施方式中，所述永久磁铁的内周面，与所述内侧磁轭的外周面直接接触。

9、在本发明的再一实施方式中，所述永久磁铁的外周面，与所述外侧磁轭的内周面直接接触。

10、在本发明的再一实施方式中，所述绕线筒，具有：设置在所述内侧磁轭以及所述永久磁铁的所述轴向方向上的一侧的第1绕线筒，和设置在另一侧的第2绕线筒，所述定子框架具有：让从所述第1绕线筒向所述第2绕线筒前进的绕线穿过其中的绕线槽，所述线圈，从所述第1绕线筒到所述第2绕线筒经过所述绕线槽连续地进行缠绕。

11、在本发明的再一实施方式中，所述外侧磁轭与所述第1止动件，是一体地形成的。

12、发明的效果

13、根据本发明，能够实现简单的部件结构且容易进行校准以及尺寸管理的同时，能够提高磁路的效率。

技术特征：

1.一种致动器，具有：

2.如权利要求1所述的致动器，其中，

3.如权利要求1或2所述的致动器，其中，

4.如权利要求1或2所述的致动器，其中，

5.如权利要求1或2所述的致动器，其中，

6.如权利要求1或2所述的致动器，其中，

7.如权利要求1所述的致动器，其中，

8.如权利要求1所述的致动器，其中，

技术总结
本发明提供一种致动器，结构简单，易进行中心校准和尺寸管理，提高磁路效率。致动器具有定子和插通在其内侧且沿轴向往复运动的可动轴，在定子内侧具有与可动轴一体的动子。定子具有定子主体和将该主体收纳于内部的外侧磁轭和封堵该磁轭的开口部的第1和第2止动件。定子主体具有包围动子的轴向中央部外周的内侧磁轭、装于该磁轭外周的永久磁铁以及两者两侧的绕线筒，还具有支撑它们的定子框架和缠绕于绕线筒的线圈。第1止动件在中央具有第1突部并且在中心具有第1孔部供可动轴插通。第2止动件在中央具有第2突部并且在中心具有第2孔部供可动轴插通。各突部嵌于定子框架的轴向的两个端部。各孔部中装有支撑可动轴并使其能往复运动的轴承。

技术研发人员：砂川桂三
受保护的技术使用者：株式会社易威奇
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5