多头电缆自动布线设备的制作方法

本发明涉及电缆制造设备的，特别是涉及一种多头电缆自动布线设备。

背景技术：

1、在多头电缆生产过程中，常需要对导线进行布线和两头贴标签，其中，在布线时需要对导线进行人工布线，即在导线的两端贴标签之后，人工依次将多根导线的两端放入定制的工装内。然而，人工布线的效率较低，布线较易出错，操作人员的工作强度较大。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种全自动布线、避免布线出错以及降低操作员的工作强度的多头电缆自动布线设备。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种多头电缆自动布线设备，包括：

4、机架；

5、布线板，安装于所述机架，所述布线板设有布线区；

6、布线载具，设于所述布线区，所述布线载具用于在放线后夹紧导线的一端；

7、中间节点载具组，设于所述布线区上，所述中间节点载具组用于在放线后对所述导线进行放置限位；

8、布线机械手，包括搬运驱动机构及布线作用体，所述搬运驱动机构安装于所述机架，所述搬运驱动机构的动力输出端与所述布线作用体连接；所述布线作用体用于将所述导线搬运至所述布线区，并将所述导线的一端松放于所述布线载具夹紧，且将所述导线朝预定方向引导布线，并将所述导线的预定定位部夹放于所述中间节点载具组，并在所述预定定位部放置于所述中间节点载具组之后再次松开所述导线。

9、在其中一个实施例中，所述布线载具的数目为两个，分别为第一夹线载具及第二夹线载具，所述中间节点载具组位于所述第一夹线载具及所述第二夹线载具之间；所述第一夹线载具用于夹紧所述导线的第一端；所述第二夹线载具用于夹紧所述导线的第二端；

10、所述布线作用体用于将所述导线搬运至所述布线区，并将所述导线的第一端松放于所述第一夹线载具夹紧，且将所述导线朝第一预定方向引导布线，并将所述导线的预定定位部夹放于所述中间节点载具组并在所述预定定位部放置于所述中间节点载具组之后再次松开所述导线，并将所述导线朝第二预定方向引导布线并将所述导线的第二端松放于所述第二夹线载具夹紧。

11、在其中一个实施例中，所述布线作用体还用于在将所述导线的预定定位部夹放于所述中间节点载具组之前，还对所述导线进行第一次扶持；及/或，

12、所述布线作用体还用于在所述导线的第二端松放于所述第二夹线载具夹紧之前，还对所述导线进行第二次扶持；及/或，

13、所述搬运驱动机构为四轴驱动机构。

14、在其中一个实施例中，所述布线载具包括：

15、夹紧机构，设于所述布线区；

16、推动机构，连接于所述夹紧机构，所述布线作用体用于在将所述导线的一端松放于所述夹紧机构夹紧之前推动所述推动机构以使所述夹紧机构张开，以使所述布线作用体可将所述导线的一端松放在所述夹紧机构内。

17、在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括：

18、夹紧座，设于所述布线区；

19、第一夹紧件，固定连接于所述夹紧座，所述夹紧座与所述第一夹紧件共同形成有相连通的锁合区及容置区，其中所述容置区用于容置所述导线的端部；

20、第二夹紧件，位于锁合区并弹性连接于所述夹紧座，所述第二夹紧件连接于所述推动机构。

21、在其中一个实施例中，所述中间节点载具组包括至少两个中间节点载具，相邻两个所述中间节点载具间隔设置于所述布线区。

22、在其中一个实施例中，各所述中间节点载具包括：

23、限位机构，设于所述布线区，所述限位机构形成有收容区；

24、开闭机构，位于所述收容区并与所述开闭机构活动连接，所述开闭机构在所述布线作用体将所述导线的预定定位部放入所述收容区时打开所述收容区的入口，并在所述布线作用体将所述导线的预定定位部松放于所述收容区之后关闭所述收容区的入口。

25、在其中一个实施例中，所述布线作用体包括机械手支架、导向夹爪机构及布线夹爪机构，所述机械手支架安装于所述搬运驱动机构的动力输出端，所述导向夹爪机构及所述布线夹爪机构均设置于所述机械手支架，所述导向夹爪机构用于对所述导线进行引导放置，所述布线夹爪机构用于将所述导线夹放于所述布线载具或所述中间节点载具组。

26、在其中一个实施例中，所述布线作用体还包括解锁机构，设置于所述机械手支架，并用于在所述布线夹爪机构夹放所述导线于所述布线载具夹紧之前驱动所述布线载具打开；及/或，

27、所述布线作用体还包括扶线机构，所述扶线机构设置于所述机械手支架，所述扶线机构用于在所述布线夹爪机构夹紧所述导线的预定定位部之前将所述预定定位部扶至夹紧位置；及/或，

28、所述布线作用体还包括载具夹爪，所述载具夹爪设置于所述机械手支架，所述载具夹爪用于将所述布线载具及所述中间节点载具组松放至所述布线区。

29、在其中一个实施例中，所述多头电缆自动布线设备还包括导线缓存装置，所述导线缓存装置用于夹紧并绷直所述导线，所述布线作用体用于将所述导线缓存装置的导线的一端松放于所述布线载具夹紧。

30、与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

31、搬运驱动机构的动力输出端与布线作用体连接，以驱动布线作用体运动，布线作用体在搬运驱动机构的驱动下将导线搬运至布线区，并将导线的一端松放于布线载具夹紧，且将导线朝预定方向引导布线，并将导线的预定定位部夹放于中间节点载具组，并在预定定位部放置于中间节点载具之后再次松开导线。如此，通过搬运驱动机构与布线作用体的相互配合，实现了自动布线，避免了人工布线，进而提高了布线效率，避免了布线出错的问题，降低了操作人员的工作强度。

技术特征：

1.一种多头电缆自动布线设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多头电缆自动布线设备，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的多头电缆自动布线设备，其特征在于，所述布线作用体还用于在将所述导线的预定定位部夹放于所述中间节点载具组之前，还对所述导线进行第一次扶持；及/或，

4.根据权利要求1所述的多头电缆自动布线设备，其特征在于，所述布线载具包括：

5.根据权利要求4所述的多头电缆自动布线设备，其特征在于，所述夹紧机构包括：

6.根据权利要求1所述的多头电缆自动布线设备，其特征在于，所述中间节点载具组包括至少两个中间节点载具，相邻两个所述中间节点载具间隔设置于所述布线区。

7.根据权利要求1所述的多头电缆自动布线设备，其特征在于，各所述中间节点载具包括：

8.根据权利要求1所述的多头电缆自动布线设备，其特征在于，所述布线作用体包括机械手支架、导向夹爪机构及布线夹爪机构，所述机械手支架安装于所述搬运驱动机构的动力输出端，所述导向夹爪机构及所述布线夹爪机构均设置于所述机械手支架，所述导向夹爪机构用于对所述导线进行引导放置，所述布线夹爪机构用于将所述导线夹放于所述布线载具或所述中间节点载具组。

9.根据权利要求8所述的多头电缆自动布线设备，其特征在于，所述布线作用体还包括解锁机构，设置于所述机械手支架，并用于在所述布线夹爪机构夹放所述导线于所述布线载具夹紧之前驱动所述布线载具打开；及/或，

10.根据权利要求1所述的多头电缆自动布线设备，其特征在于，所述多头电缆自动布线设备还包括导线缓存装置，所述导线缓存装置用于夹紧并绷直所述导线，所述布线作用体用于将所述导线缓存装置的导线的一端松放于所述布线载具夹紧。

技术总结
本申请提供一种多头电缆自动布线设备。上述的设备包括机架、布线板、布线载具、中间节点载具组及布线机械手，布线板安装于机架，布线板设有布线区；布线载具设于布线区，布线载具用于在放线后夹紧导线的一端；中间节点载具组设于布线区上，中间节点载具组用于在放线后对导线进行放置限位；布线机械手包括搬运驱动机构及布线作用体，搬运驱动机构安装于机架，搬运驱动机构的动力输出端与布线作用体连接；布线作用体用于将导线搬运至布线区，并将导线的一端松放于布线载具夹紧，且将导线朝预定方向引导布线，并将导线的预定定位部夹放于中间节点载具组，并在预定定位部放置于中间节点载具之后再次松开导线。如此，实现了自动布线。

技术研发人员：高伟亚,谭元英,刘林琳,石锦成,吴其宇,黎伟,张伟
受保护的技术使用者：上海威克鲍尔通信科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15