一种利用3D模型匹配现实设备的变电站巡检方法及设备与流程

本发明属于电气工程，尤其涉及一种利用3d模型匹配现实设备的变电站巡检方法及设备。

背景技术：

1、变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。变电站是电力系统中的重要环节。变电站的安全和稳定运行不仅影响到居民和企业的用电安全，也会影响到变电站所在位置电力员工的人身安全，因此必须保证变电站中的设备处于正常运行的状态。传统方式是派检修队定期到变电站所在地点进行巡视并检查设备状态，例如变压器温度是否异常以及变压器油位是否异常，如果发现设备存在缺陷或设备运行状态异常，则巡视人员就会填写巡视异常报告单，提交电力企业的有关部门进行处理。

2、随着自动化程度的提高，越来越多的变电站开始尝试采用无人值守的方式进行管理，变电站的巡视工作主要采用视频监控的方式。现场摄像头采集的视频信号和现场传感器采集的设备状态数据通过网络通信或其他方式发送给远程监控平台。当设备状态异常时，监控人员通过远程监控平台发现异常，并通知维护人员进行现场维护。位于远程监控平台的少量监控人员就可以监控大量的变电站，大大提高了巡检效率。但是，这种远程视频监控的巡检方式也存在一些问题：单个现场摄像头监控范围存在死角，而大量铺设现场摄像头又会投资巨大且视频数据量过大难以实现实时传输；远程监控的视频本身可能存在问题，例如视频本身模糊或是由于天气条件例如雨雾天导致视频模糊，难以实现监控目的；由于视频很难揭示所有细节，有些安全隐患很难发现(例如引线接头处发热的问题)。

3、目前很多企业已经开始采用虚拟现实技术对变电站中的设备进行3d建模以方便巡检。但是现有的3d建模对变电站巡检而言仍不够精细，不能真实地反映现场设备及所处环境的情形，目前的变电站3d建模方法更适合于员工例如巡检人员的教学和培训，仍不能显著提高变电站巡检的效率和准确性。

4、本发明实施例提供一种利用3d模型匹配现实设备的变电站巡检方法及设备，其在实现远程监控的同时，利用3d模型更快更准确地发现变电站设备可能存在的问题，提升了变电站巡检的安全性、准确性和效率。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种利用3d模型匹配现实设备的变电站巡检方法及设备，其在实现远程监控的同时，充分利用3d模型的优势来更快更准确地发现变电站设备可能存在的问题，提升变电站巡检的安全性、准确性和效率。

2、本发明第一方面实施例提供一种利用3d模型匹配现实设备的变电站巡检方法，包括：步骤(1)：接收从变电站现场发来的设备状态数据；步骤(2)：对设备状态数据进行拣选，拣选出异常的设备状态数据；步骤(3)：将异常的设备状态数据与预先存储的3d模型诊断数据进行匹配；以及步骤(4)：将匹配好的有可能揭示异常原因的3d模型诊断数据发送给维保人员。

3、进一步的，在步骤(1)中，所述设备状态数据通过现场的固定传感器获得，或是通过带有传感器和监控装置的可移动设备获得。

4、进一步的，所述可移动设备为可移动机器人。

5、进一步的，在步骤(2)中，在远程监控平台，将接收的设备状态数据与预先存储的状态正常的设备状态数据进行比较，从而拣选出异常的设备状态数据。

6、进一步的，在步骤(3)中，3d模型诊断数据预先存储在远程监控平台，3d模型诊断数据是在变电站的各相关设备的3d模型的基础上，结合可能出现的安全隐患，生成的可能出现的状态异常的设备状态数据。

7、进一步的，在步骤(4)中，还包括将含有异常设备状态数据的3d模型及巡检路径发送给维保人员。

8、本发明第二方面实施例提供一种利用3d模型匹配现实设备的变电站巡检设备，包括：存储器，所述存储器存储有用于执行根据第一方面实施例所述的利用3d模型匹配现实设备的变电站巡检方法的程序代码；处理器，所述处理器用于调用存储在所述存储器中的程序代码以执行根据第一方面实施例所述的利用3d模型匹配现实设备的变电站巡检方法。

9、进一步的，所述存储器和所述处理器均位于远程监控平台。

10、进一步的，所述存储器中还存储有状态正常的设备状态数据、变电站各相关设备的3d模型以及3d模型诊断数据。

11、根据本发明实施例提供的利用3d模型匹配现实设备的变电站巡检方法及设备，其在实现远程监控的同时，利用3d模型更快更准确地发现变电站设备可能存在的问题，提升了变电站巡检的安全性、准确性和效率。

技术特征：

1.一种利用3d模型匹配现实设备的变电站巡检方法，包括：

2.根据权利要求1所述的3d模型匹配现实设备的变电站巡检方法，其特征在于，在步骤(1)中，所述设备状态数据通过现场的固定传感器获得，或是通过带有传感器和监控装置的可移动设备获得。

3.根据权利要求2所述的3d模型匹配现实设备的变电站巡检方法，其特征在于，所述可移动设备为可移动机器人。

4.根据权利要求1所述的3d模型匹配现实设备的变电站巡检方法，其特征在于，在步骤(2)中，在远程监控平台，将接收的设备状态数据与预先存储的状态正常的设备状态数据进行比较，从而拣选出异常的设备状态数据。

5.根据权利要求1所述的3d模型匹配现实设备的变电站巡检方法，其特征在于，在步骤(3)中，3d模型诊断数据预先存储在远程监控平台，3d模型诊断数据是在变电站的各相关设备的3d模型的基础上，结合可能出现的安全隐患，生成的可能出现的状态异常的设备状态数据。

6.根据权利要求1所述的3d模型匹配现实设备的变电站巡检方法，其特征在于，在步骤(4)中，还包括将含有异常设备状态数据的3d模型及巡检路径发送给维保人员。

7.一种利用3d模型匹配现实设备的变电站巡检设备，包括：

8.根据权利要求1所述的利用3d模型匹配现实设备的变电站巡检设备，其特征在于，所述存储器和所述处理器均位于远程监控平台。

9.根据权利要求1所述的利用3d模型匹配现实设备的变电站巡检设备，其特征在于，所述存储器中还存储有状态正常的设备状态数据、变电站各相关设备的3d模型以及3d模型诊断数据。

技术总结
本发明实施例提供一种利用3D模型匹配现实设备的变电站巡检方法及设备，方法包括：接收从变电站现场发来的设备状态数据；对设备状态数据进行拣选，拣选出异常的设备状态数据；将异常的设备状态数据与预先存储的3D模型诊断数据进行匹配；以及将匹配好的有可能揭示异常原因的3D模型诊断数据发送给维保人员。本发明实施例还提供一种利用3D模型匹配现实设备的变电站巡检设备。根据本发明实施例提供的利用3D模型匹配现实设备的变电站巡检方法及设备，其在实现远程监控的同时，充分利用3D模型的优势来更快更准确地发现变电站设备可能存在的问题，提升变电站巡检的安全性、准确性和效率。

技术研发人员：宋晓雨,郝向军,许明,马津,王春伟,梁晓波,梁伟
受保护的技术使用者：国网山西省电力公司长治供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15