一种无人配电室机器人巡检系统的制作方法

本发明涉及一种智能巡检系统，具体涉及一种无人配电室机器人巡检系统。

背景技术：

1、随着智能电网与智能制造的不断融合，配电室作为电网核心设施，必将承载着区域核心节点任务，担负电力保证及良好运行的重要责任，因此，配电室的日常巡检工作尤为重要，但是该项工作在执行过程中属于简单的重复性工作没有技术难度仅是繁琐的查看和记录，目前该项工作基本由人工巡视来完成，耗费大量人力资源。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人配电室机器人巡检系统，以解决现有技术中配电室的日常巡检工作由人工巡视来完成，耗费大量人力资源的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种无人配电室机器人巡检系统，包括智能配送电管理系统、集控中心、监控主机、智能网关和若干个配电室，所述集控中心分别与智能配送电管理系统和监控主机进行信息通信，所述监控主机通过智能网关与若干个配电室的plc控制系统的第一数据传输单元建立信息通信；

4、所述配电室的各个角落均设置有固定基站，所述若干个固定基站包围形成机器人高精度定位区域，所述机器人定位区域内配置有智能巡检机器人和专用快速充电桩，所述智能巡检机器人包括数据综合采集单元、移动信标单元、第二数据传输单元、停/送电执行单元和蓄电池单元，所述智能巡检机器人通过第二数据传输单元与配电室的plc控制系统的第一数据传输单元建立信息通信，通过移动信标单元从固定基站中获取高精度定位信息，并生成gis巡检轨迹图，所述数据综合采集单元用于对配电室的巡检要数进行各种检测、数据采集，所述停/送电执行单元通过智能配送管理系统线上审批后实现停送电远程操作，所述蓄电池单元为智能巡检机器人的各单元进行供电，在电量不足时自动定位到专用快速充电桩处进行180w快速充电。

5、其中，所述集控中心设置有显示器、存储器和报警器，所述显示器实现配电室巡检数据和智能巡检机器人的定位及gis巡检轨迹图远程显示，所述存储器实现配电室巡检数据实时存储，所述报警器在配电室巡检数据出现异常时发生报警。

6、其中，所述固定基站采用壁挂式固定安装，每个固定基站接入220v市电。

7、其中，所述智能巡检机器人采用了360°旋转移动底盘。

8、其中，所述数据综合采集单元包括相控阵超声波检测装置，所述相控阵超声波检测装置基于相控阵超声波检测技术对配电室内设备及电气管道的管座角焊缝、小径管焊缝进行检测。

9、进一步的，所述数据综合采集单元还包括局部放电监测装置，所述局部放电监测装置用于监测配电室内设备表面电晕放电、内部放电。

10、进一步的，所述数据综合采集单元还包括热成像装置，所述热成像装置用于对配电室内设备进行热成像在线测温。

11、进一步的，所述数据综合采集单元还包括摄像装置，所述摄像装置用于对配电室内设备的数码表盘进行ai识别及开关刀闸/三色信号灯状态识别。

12、进一步的，所述配电室外设置有室外温度传感器和室外湿度传感器，所述室外温度传感器和室外湿度传感器实时检测配电室外的温湿度值，所述配电室内设置有室内温度传感器、室内湿度传感器、通风换气系统、空调和除湿机，所述室内温度传感器和室内湿度传感器实时检测配电室内的温湿度值，所述室外温度传感器、室外湿度传感器、室内温度传感器、室内湿度传感器分别与plc控制系统的信号输入端连接，所述通风换气系统、空调、除湿机分别与plc控制系统的信号输出端连接，所述pcl控制系统将室内外的温湿度值及温湿度设定值进行比较；

13、当室外温度值小于温度设定值，室内温度值大于温度设定值时，控制开启通风换气系统，将室内外空气进行互换；

14、当室内外温度均大于温度设定值时，控制开启空调进行室内降温；

15、当室外湿度值小于湿度设定值，室内湿度值大于湿度设定值时，控制开启通风换气系统，将室外干空气引入配电室内进行自然干燥；

16、当室内外湿度值均大于湿度设定值时，控制开启除湿机对配电室进行除湿。

17、相对于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明可对若干个配电室进行集中智能化管理，每个配电室内均配置有智能巡检机器人，可代替人工巡检的方式，极大的降低了人力资料占用，规避了人员频繁重复作业下的错误率上升，同时提高了巡检频次，降低了故障风险，智能巡检机器人可实时对配电室的各种要数进行全面监测，监测情况可远程显示并通过线上审批后可实行远程停送电操作，在检测数据出现异常时发生报警，以此来便于外部人员及时了解配电室空间内部的情况，及时行动采取对应的防护措施；同时，本发明可实现配电室内环境的自动监测，并根据监测结果智能调节，智能化程序高，且可起到节能减耗的效果。

技术特征：

1.一种无人配电室机器人巡检系统，其特征在于：包括智能配送电管理系统、集控中心、监控主机、智能网关和若干个配电室，所述集控中心分别与智能配送电管理系统和监控主机进行信息通信，所述监控主机通过智能网关与若干个配电室的plc控制系统的第一数据传输单元建立信息通信；

2.根据权利要求1所述的一种无人配电室机器人巡检系统，其特征在于：所述集控中心设置有显示器、存储器和报警器，所述显示器实现配电室巡检数据和智能巡检机器人的定位及gis巡检轨迹图远程显示，所述存储器实现配电室巡检数据实时存储，所述报警器在配电室巡检数据出现异常时发生报警。

3.根据权利要求1所述的一种无人配电室机器人巡检系统，其特征在于：所述固定基站采用壁挂式固定安装，每个固定基站接入220v市电。

4.根据权利要求1所述的一种无人配电室机器人巡检系统，其特征在于：所述智能巡检机器人采用了360°旋转移动底盘。

5.根据权利要求1所述的一种无人配电室机器人巡检系统，其特征在于：所述数据综合采集单元包括相控阵超声波检测装置，所述相控阵超声波检测装置基于相控阵超声波检测技术对配电室内设备及电气管道的管座角焊缝、小径管焊缝进行检测。

6.根据权利要求1所述的一种无人配电室机器人巡检系统，其特征在于：所述数据综合采集单元还包括局部放电监测装置，所述局部放电监测装置用于监测配电室内设备表面电晕放电、内部放电。

7.根据权利要求1所述的一种无人配电室机器人巡检系统，其特征在于：所述数据综合采集单元还包括热成像装置，所述热成像装置用于对配电室内设备进行热成像在线测温。

8.根据权利要求1所述的一种无人配电室机器人巡检系统，其特征在于：所述数据综合采集单元还包括摄像装置，所述摄像装置用于对配电室内设备的数码表盘进行ai识别及开关刀闸/三色信号灯状态识别。

9.根据权利要求1所述的一种无人配电室机器人巡检系统，其特征在于：所述配电室外设置有室外温度传感器和室外湿度传感器，所述室外温度传感器和室外湿度传感器实时检测配电室外的温湿度值，所述配电室内设置有室内温度传感器、室内湿度传感器、通风换气系统、空调和除湿机，所述室内温度传感器和室内湿度传感器实时检测配电室内的温湿度值，所述室外温度传感器、室外湿度传感器、室内温度传感器、室内湿度传感器分别与plc控制系统的信号输入端连接，所述通风换气系统、空调、除湿机分别与plc控制系统的信号输出端连接，所述pcl控制系统将室内外的温湿度值及温湿度设定值进行比较；

技术总结
本发明公开一种无人配电室机器人巡检系统，包括智能配送电管理系统、集控中心、监控主机、智能网关和若干个配电室，集控中心分别与智能配送电管理系统和监控主机进行信息通信，监控主机通过智能网关与若干个配电室的PLC控制系统的第一数据传输单元建立信息通信；配电室各个角落的固定基站包围形成机器人高精度定位区域，机器人定位区域内配置有智能巡检机器人和专用快速充电桩，智能巡检机器人包括数据综合采集单元、移动信标单元、第二数据传输单元、停/送电执行单元和蓄电池单元，通过数据综合采集单元对配电室的巡检要数进行各种检测、数据采集，并可实现线上审批停送电远程操作。本发明智能化程序高，可完全代替人工巡检的方式。

技术研发人员：张国鸣,张志文
受保护的技术使用者：国能北电胜利能源有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16