三电阻重构电机三相电流的方法、装置、电机及空调器与流程

本发明涉及电机控制，尤其是涉及一种三电阻重构电机三相电流的方法、装置、电机及空调器。

背景技术：

1、在以foc(field oriented control，磁场定向控制)驱动技术为基础的电机驱动中，双电阻电流采样模式不能达到满占空比输出，单电阻电流采样在低速的时候会出现电磁噪音，因此，通常会选择三电阻电流采样模式来达到输出满占空比并且使低速端没有电磁噪音的目的。然而，在使用三电阻电流采样模式时，会出现占空比接近全开，但桥臂脉宽时长不够的情况，导致电流采样时间不够，即电流采样尚未完成，桥臂的开关状态就已经改变，导致采样得到的电流不是电机的真实电流，从而位置估算器出现计算错误，引起电机的驱动异常。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种三电阻重构电机三相电流的方法、装置、电机及空调器。

2、本发明提出的一种三电阻重构电机三相电流的方法，包括：获取对应于第一pwm信号的第一下桥脉宽时间、对应于第二pwm信号的第二下桥脉宽时间和对应于第三pwm信号的第三下桥脉宽时间；其中，所述第一pwm信号、所述第二pwm信号和所述第三pwm信号分别对应电机的三相pwm信号；根据所述第一下桥脉宽时间、所述第二下桥脉宽时间和所述第三下桥脉宽时间确定第四下桥脉宽时间和第五下桥脉宽时间；其中，所述第四下桥脉宽时间取所述第一下桥脉宽时间、所述第二下桥脉宽时间和所述第三下桥脉宽时间中最大的下桥脉宽时间，所述第五下桥脉宽时间取所述第一下桥脉宽时间、所述第二下桥脉宽时间和所述第三下桥脉宽时间中较大的下桥脉宽时间；根据所述第四下桥脉宽时间和所述第五下桥脉宽时间确定当前载波周期中三相电流中的两相电流值；根据所述两相电流值确定第三相电流值。

3、另外，根据本发明实施例的三电阻重构电机三相电流的方法，还可以具有如下附加的技术特征：

4、进一步地，根据所述第四下桥脉宽时间和所述第五下桥脉宽时间确定当前载波周期中三相电流中的两相电流值，包括：判断所述第四下桥脉宽时间和所述第五下桥脉宽时间是否大于预设采样时间；当判断所述第四下桥脉宽时间和所述第五下桥脉宽时间大于所述预设采样时间时，分别将所述第四下桥脉宽时间和所述第五下桥脉宽时间的中点对应作为第一采样点和第二采样点，并根据所述第一采样点和所述第二采样点进行电流采样，以将对应于所述第一采样点和所述第二采样点的电流值作为所述当前载波周期中三相电流中的两相电流值；当判断所述第四下桥脉宽时间和所述第五下桥脉宽时间不大于所述预设采样时间时，根据所述当前载波周期的前两个载波周期采样得到的两相电流值确定所述当前载波周期中的三相电流中的两相电流值；当判断所述第五下桥脉宽时间不大于所述预设采样时间，且所述第四下桥脉宽时间大于所述预设采样时间时，根据所述第五下桥脉宽时间和所述预设采样时间对所述第五下桥脉宽时间进行补偿，并根据所述第四下桥脉宽时间和补偿后的第五下桥脉宽时间确定所述当前载波周期中三相电流中的两相电流值。

5、进一步地，根据所述当前载波周期的前两个载波周期采样得到的两相电流值确定所述当前载波周期中的三相电流中的两相电流值，包括：计算所述当前载波周期的前一个载波周期和所述当前载波周期的前两个载波周期对应相的采样电流之间的第一差值；将所述第一差值和所述当前载波周期的前一个载波周期对应相的采样电流之和作为所述当前载波周期对应相的电流值。

6、进一步地，根据所述第五下桥脉宽时间和所述预设采样时间对所述第五下桥脉宽时间进行补偿，包括：计算所述预设采样时间和所述第五下桥脉宽时间之间的第二差值；将所述第二差值和所述第五下桥脉宽时间之和作为补偿后的所述第五下桥脉宽时间。

7、进一步地，根据所述第四下桥脉宽时间和补偿后的所述第五下桥脉宽时间确定所述当前载波周期中三相电流中的两相电流值，包括：分别将所述第四下桥脉宽时间和补偿后的所述第五下桥脉宽时间的中点对应作为第三采样点和第四采样点；根据所述第三采样点和所述第四采样点进行电流采样，以将对应于所述第三采样点和所述第四采样点的电流值作为所述当前载波周期中三相电流中的两相电流值。

8、进一步地，所述预设采样时间为：

9、t1＝2×ttrig+tswit；

10、其中，t1为预设采样时间，ttrig为模拟数字转换器的采样时间，tswit为模拟数字转换器的转换时间。

11、进一步地，根据所述两相电流值确定第三相电流值，包括：基于基尔霍夫定律和所述两相电流值确定第三相电流值。

12、根据本发明实施例的三电阻重构电机三相电流的方法，通过获取对应于第一pwm信号的第一下桥脉宽时间、对应于第二pwm信号的第二下桥脉宽时间和对应于第三pwm信号的第三下桥脉宽时间；其中，所述第一pwm信号、所述第二pwm信号和所述第三pwm信号分别对应电机的三相pwm信号；根据所述第一下桥脉宽时间、所述第二下桥脉宽时间和所述第三下桥脉宽时间确定第四下桥脉宽时间和第五下桥脉宽时间；其中，所述第四下桥脉宽时间取所述第一下桥脉宽时间、所述第二下桥脉宽时间和所述第三下桥脉宽时间中最大的下桥脉宽时间，所述第五下桥脉宽时间取所述第一下桥脉宽时间、所述第二下桥脉宽时间和所述第三下桥脉宽时间中较大的下桥脉宽时间；根据所述第四下桥脉宽时间和所述第五下桥脉宽时间确定当前载波周期中三相电流中的两相电流值；根据所述两相电流值确定第三相电流值，可以确保adc在充足的采样时间内，完成电流的采样，得到准确的采样电流，从而在尽可能保证相电流波形正弦度良好的情况下，保证相电流采样的准确性。

13、针对上述存在的问题，本发明还提出一种三电阻重构电机三相电流的装置，包括：获取模块，用于获取对应于第一pwm信号的第一下桥脉宽时间、对应于第二pwm信号的第二下桥脉宽时间和对应于第三pwm信号的第三下桥脉宽时间；其中，所述第一pwm信号、所述第二pwm信号和所述第三pwm信号分别对应电机的三相pwm信号；第一确定模块，用于根据所述第一下桥脉宽时间、所述第二下桥脉宽时间和所述第三下桥脉宽时间确定第四下桥脉宽时间和第五下桥脉宽时间；其中，所述第四下桥脉宽时间取所述第一下桥脉宽时间、所述第二下桥脉宽时间和所述第三下桥脉宽时间中最大的下桥脉宽时间，所述第五下桥脉宽时间取所述第一下桥脉宽时间、所述第二下桥脉宽时间和所述第三下桥脉宽时间中较大的下桥脉宽时间；第二确定模块，用于根据所述第四下桥脉宽时间和所述第五下桥脉宽时间确定当前载波周期中三相电流中的两相电流值；第三确定模块，用于根据所述两相电流值确定第三相电流值。

14、根据本发明实施例的三电阻重构电机三相电流的装置，通过获取对应于第一pwm信号的第一下桥脉宽时间、对应于第二pwm信号的第二下桥脉宽时间和对应于第三pwm信号的第三下桥脉宽时间；其中，所述第一pwm信号、所述第二pwm信号和所述第三pwm信号分别对应电机的三相pwm信号；根据所述第一下桥脉宽时间、所述第二下桥脉宽时间和所述第三下桥脉宽时间确定第四下桥脉宽时间和第五下桥脉宽时间；其中，所述第四下桥脉宽时间取所述第一下桥脉宽时间、所述第二下桥脉宽时间和所述第三下桥脉宽时间中最大的下桥脉宽时间，所述第五下桥脉宽时间取所述第一下桥脉宽时间、所述第二下桥脉宽时间和所述第三下桥脉宽时间中较大的下桥脉宽时间；根据所述第四下桥脉宽时间和所述第五下桥脉宽时间确定当前载波周期中三相电流中的两相电流值；根据所述两相电流值确定第三相电流值，可以确保adc在充足的采样时间内，完成电流的采样，得到准确的采样电流，从而在尽可能保证相电流波形正弦度良好的情况下，保证相电流采样的准确性。

15、针对上述存在的问题，本发明还提出一种电机，包括：如上述实施例所述的三电阻重构电机三相电流的装置。

16、根据本发明实施例的电机，通过获取对应于第一pwm信号的第一下桥脉宽时间、对应于第二pwm信号的第二下桥脉宽时间和对应于第三pwm信号的第三下桥脉宽时间；其中，所述第一pwm信号、所述第二pwm信号和所述第三pwm信号分别对应电机的三相pwm信号；根据所述第一下桥脉宽时间、所述第二下桥脉宽时间和所述第三下桥脉宽时间确定第四下桥脉宽时间和第五下桥脉宽时间；其中，所述第四下桥脉宽时间取所述第一下桥脉宽时间、所述第二下桥脉宽时间和所述第三下桥脉宽时间中最大的下桥脉宽时间，所述第五下桥脉宽时间取所述第一下桥脉宽时间、所述第二下桥脉宽时间和所述第三下桥脉宽时间中较大的下桥脉宽时间；根据所述第四下桥脉宽时间和所述第五下桥脉宽时间确定当前载波周期中三相电流中的两相电流值；根据所述两相电流值确定第三相电流值，可以确保adc在充足的采样时间内，完成电流的采样，得到准确的采样电流，从而在尽可能保证相电流波形正弦度良好的情况下，保证相电流采样的准确性。

17、针对上述存在的问题，本发明还提出一种空调器，包括：如上述实施例所述的电机。

18、根据本发明实施例的空调器，通过获取对应于第一pwm信号的第一下桥脉宽时间、对应于第二pwm信号的第二下桥脉宽时间和对应于第三pwm信号的第三下桥脉宽时间；其中，所述第一pwm信号、所述第二pwm信号和所述第三pwm信号分别对应电机的三相pwm信号；根据所述第一下桥脉宽时间、所述第二下桥脉宽时间和所述第三下桥脉宽时间确定第四下桥脉宽时间和第五下桥脉宽时间；其中，所述第四下桥脉宽时间取所述第一下桥脉宽时间、所述第二下桥脉宽时间和所述第三下桥脉宽时间中最大的下桥脉宽时间，所述第五下桥脉宽时间取所述第一下桥脉宽时间、所述第二下桥脉宽时间和所述第三下桥脉宽时间中较大的下桥脉宽时间；根据所述第四下桥脉宽时间和所述第五下桥脉宽时间确定当前载波周期中三相电流中的两相电流值；根据所述两相电流值确定第三相电流值，可以确保adc在充足的采样时间内，完成电流的采样，得到准确的采样电流，从而在尽可能保证相电流波形正弦度良好的情况下，保证相电流采样的准确性。

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。