一种弱电智能布线装置及其布线方法与流程

本发明涉及弱电布线装置，尤其涉及一种弱电智能布线装置及其布线方法。

背景技术：

1、电力应用按照电力输送功率的强弱可以分为强电线路和弱电线路两大类，其中，弱电线路是指载有语音、图像、数据等电子信息的信息源，如电话、电视、计算机的信息。弱电布线就是指弱电线路在家庭装修、办公或商业场所中的弱电线路布局。

2、现有的商业购物中心为给顾客提供一个舒适、宽敞的购物场所，为顾客带来更好的购物体验，常将每个楼层的楼顶拔高，并将每个楼层的中部打通用于装配方便顾客穿行于各楼层的扶梯以及吊灯等装饰物品，这种装修风格固然美观、宽敞，能为顾客带来更好的购物体验，但也增加了商场弱电布线的难度。当有新的商户入驻或者商场临时需要安装通讯设备时，此时只能通过人工进行弱电布线。而人工布线依旧存在较多的问题，其一布线效率低下，在布线的过程中人工很难跟随线路沿墙壁一路布置，需要不断更换位置，导致布线效率低下；其二人工布线安全性低，商场楼顶高，布线的位置也相应变高，此时人工布线安全性大大降低，需要花费更多的人力物力以保证布线人员的人身安全，增加了布线成本。有鉴于此，发明人进行了新的发明。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种弱电智能布线装置及其布线方法，其具有布线效率高、布线成本低的特点。

2、为实现上述目的，本发明是一种弱电智能布线装置包括传送轨道，还包括有运输机构、布线机构和固线机构，所述运输机构包括传送车和设置于传送车底部的至少两组车轮组，所述车轮组均与传送轨道滑动连接；所述布线机构和固线机构配合使用实现线材的布置及固定，并且布线机构和固线机构均安装于传送车顶部，所述传送车前后端设置有用于识别拐角的第一检测机构，传送车顶部还设置有可调节布线机构、固线机构位置的转盘，所述传送车驱动布线机构和固线机构沿传送轨道方向运行；还包括有用于固定、牵引线头的牵线机构，所述牵线机构设置于传送轨道前端，牵线机构与布线机构配合使用用于放卷线材。

3、优选的，所述车轮组包括至少两个滑动轮，所述滑动轮均设置有自动换向机构；所述自动换向机构设置于传送车内部，自动换向机构包括安装座、驱动杆、第一旋转电机、第一l形旋转件和转动球体，所述安装座安装于传送车内部，第一旋转电机安装于安装座顶部，所述第一l形旋转件一端连接第一旋转电机，另一端连接转动球体；自动换向机构运行时，所述第一旋转电机通过第一l形旋转件驱动转动球体沿中轴线a1水平方向转动，所述转动球体通过驱动杆驱动滑动轮旋转实现滑动轮自动换向。

4、优选的，所述滑动轮还设置有制动机构，所述制动机构包括第二旋转电机和第二l形旋转件，所述第二旋转电机设置于安装座侧壁，所述第二l形旋转件一端固定连接第二旋转电机，另一端连接驱动杆；车轮制动时，所述第二旋转电机通过第二l形旋转件驱动驱动杆沿中轴线a2竖直方向转动，所述驱动杆驱动滑动轮向两侧摆动。

5、进一步的，所述传送轨道上表面两侧分别设置有第一滑动轨和第二滑动轨，所述第一滑动轨和第二滑动轨的中部均开设有限位槽；所述滑动轮的中部外圈设置有与限位槽相适配的环形限位部。

6、优选的，所述固线机构包括固定箱和从下往上依次设置的胶带放卷机构、贴胶机构和边料收卷机构，并且胶带放卷机构、贴胶机构均设置于固定箱内部；所述固定箱前端还开设有贴胶口，所述贴胶口的四周边缘向内竖直设置有用于切割胶带的切刀；所述胶带放卷机构用于放卷胶带，所述贴胶机构包括贴胶板和驱动气缸，驱动气缸驱动贴胶板运动，贴胶板驱动胶带沿贴胶口方向运动并延伸出贴胶口；还包括有用于识别固线位置的第二检测机构。

7、优选的，所述固线机构包括配合使用的送料机构和打钉机构，所述送料机构包括料仓和设置于料仓内部的弹料组件；所述打钉机构包括升降柱和依次设置于升降柱上部的第一打钉枪、夹持件和第二打钉枪，所述夹持件与升降柱可转动连接，并且夹持件用于接收弹料组件弹出的固线夹，所述第一打钉枪和第二打钉枪用于为固线夹同步打上螺钉；还包括有用于识别固线位置的第二检测机构。

8、进一步的，所述布线机构包括线轮和与线轮配合使用的送线器，还包括有升降装置，所述升降装置驱动送线器上下升降运动。

9、本发明还提供了一种弱电布线方法，包括如下步骤：

10、(1)、预备步骤：将传送轨道沿需要布线的墙面放置，并使传送车可沿传送轨道进退，固定好牵线机构，并预先设定线材的单次固线距离；

11、(2)、铺线步骤：根据需要布线的高度依次将送线器、固线机构和布线机构的高度调节一致，接着将线材的一端从布线机构的线轮中拉出并依次穿过送线器和牵线机构，利用牵线机构的活动块将线材一端抵压固定；

12、(3)、布线步骤：传送车启动带动固线机构和布线机构沿传送轨方向运行，同时布线机构的线轮转动不断放卷线材通过送线器对墙面进行布线；当传送车运行时，第一检测机构和第二检测机构同步开启；

13、(4)、固线步骤：当传送车到达预先设定的固线距离时，滑动轮制动机构启动，传送车停止运行，第二检测机构检测墙面情况是否适合固线，若墙面合适，固线机构启动将线材粘贴或打钉固定于墙面；若墙面存在障碍物不适合固线时，固线机构在三轴线性模组的驱动下向两侧运行避开障碍物再进行固线；

14、(5)、拐点布线步骤：当第一检测机构识别到墙面拐角时，前侧车轮组在自动换向机构的作用下自动换向，并在换向过程中驱使固线机构在拐角两边分别进行一次固线，当传送车运行至另一侧墙面时，重复上述步骤继续布线。

15、进一步的，在第(4)步骤中，当采用粘贴方式进行固线时，胶带放卷机构从固定箱内侧底部放卷胶带使得胶带的粘结面朝外并可覆盖整个贴胶口，接着贴胶板在驱动气缸的驱动下推动胶带沿贴胶口运动，在贴胶板的作用下胶带被贴胶口四周的切刀切割成方形的贴胶片并直接推出贴胶口粘贴于线材表面，用于固定线材，剩余的胶带边料由上方的边料收卷机构收卷。

16、更进一步的，在第(4)步骤中，当采用打钉方式固定线材时，夹持件旋转移动至料仓出料口前方，弹料组件将固线夹逐个弹出并由夹持件夹持，然后夹持件复位将固线夹放置于线材表面，由第一打钉枪和第二打钉枪分别对固线夹的上下两端打入螺钉固定。

17、有益效果：与现有技术相比，本发明是一种弱电智能布线装置及其布线方法，本发明具有如下优点：1.提供一种弱电智能布线装置实现弱电线路的智能化布线，显著提升布线效率并节省大量人力物力，降低商场弱电布线的布线成本；2.代替人工作业，有效解决人工布线所存在的安全性问题；3.提供一种全自动高效率布线方法，实现线路全自动布线及固线；4.提供多种固线方法，用户可根据实际情况选择不同的固线方式，增加设备的灵活度。

技术特征：

1.一种弱电智能布线装置，包括传送轨道(1)，其特征在于：还包括有运输机构(2)、布线机构(3)和固线机构(4)，所述运输机构(2)包括传送车(21)和设置于传送车(21)底部的至少两组车轮组(22)，所述车轮组(22)均与传送轨道(1)滑动连接；所述布线机构(3)和固线机构(4)配合使用实现线材的布置及固定，并且布线机构(3)和固线机构(4)均安装于传送车(21)顶部，所述传送车(21)前后端设置有用于识别拐角的第一检测机构(5)，传送车(21)顶部还设置有可调节布线机构(3)、固线机构(4)位置的转盘(23)，所述传送车(21)驱动布线机构(3)和固线机构(4)沿传送轨道(1)方向运行；还包括有用于固定、牵引线头的牵线机构(6)，所述牵线机构(6)设置于传送轨道(1)前端，牵线机构(6)与布线机构(3)配合使用用于放卷线材。

2.根据权利要求1所述的一种弱电智能布线装置，其特征在于：所述车轮组(22)包括至少两个滑动轮(221)，所述滑动轮(221)均设置有自动换向机构(7)；所述自动换向机构(7)设置于传送车(21)内部，自动换向机构(7)包括安装座(71)、驱动杆(75)、第一旋转电机(72)、第一l形旋转件(73)和转动球体(74)，所述安装座(71)安装于传送车(21)内部，第一旋转电机(72)安装于安装座(71)顶部，所述第一l形旋转件(73)一端连接第一旋转电机(72)，另一端连接转动球体(74)；

3.根据权利要求2所述的一种弱电智能布线装置，其特征在于：所述滑动轮(221)还设置有制动机构(8)，所述制动机构(8)包括第二旋转电机(81)和第二l形旋转件(82)，所述第二旋转电机(81)设置于安装座(71)侧壁，所述第二l形旋转件(82)一端固定连接第二旋转电机(81)，另一端连接驱动杆(75)；

4.根据权利要求2所述的一种弱电智能布线装置，其特征在于：所述传送轨道(1)上表面两侧分别设置有第一滑动轨(11)和第二滑动轨(12)，所述第一滑动轨(11)和第二滑动轨(12)的中部均开设有限位槽(13)；所述滑动轮(221)的中部外圈设置有与限位槽(13)相适配的环形限位部(222)。

5.根据权利要求1所述的一种弱电智能布线装置，其特征在于：所述固线机构(4)包括固定箱(41)和从下往上依次设置的胶带放卷机构(42)、贴胶机构(43)和边料收卷机构(44)，并且胶带放卷机构(42)、贴胶机构(43)均设置于固定箱(41)内部；所述固定箱(41)前端还开设有贴胶口(411)，所述贴胶口(411)的四周边缘向内竖直设置有用于切割胶带的切刀(412)；所述胶带放卷机构(42)用于放卷胶带，所述贴胶机构(43)包括贴胶板(431)和驱动气缸(432)，驱动气缸(432)驱动贴胶板(431)运动，贴胶板(431)驱动胶带沿贴胶口(411)方向运动并延伸出贴胶口(411)；还包括有用于识别固线位置的第二检测机构(9)。

6.根据权利要求1所述的一种弱电智能布线装置，其特征在于：所述固线机构(4)包括配合使用的送料机构(45)和打钉机构(46)，所述送料机构(45)包括料仓(451)和设置于料仓(451)内部的弹料组件(452)；所述打钉机构(46)包括升降柱(461)和依次设置于升降柱(461)上部的第一打钉枪(462)、夹持件(463)和第二打钉枪(464)，所述夹持件(463)与升降柱(461)可转动连接，并且夹持件(463)用于接收弹料组件(452)弹出的固线夹，所述第一打钉枪(462)和第二打钉枪(464)用于为固线夹同步打上螺钉；还包括有用于识别固线位置的第二检测机构(9)。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种弱电智能布线装置，其特征在于：所述布线机构(3)包括线轮(31)和与线轮(31)配合使用的送线器(32)，还包括有升降装置(33)，所述升降装置(33)驱动送线器(32)上下升降运动。

8.一种弱电布线方法，包括权利要求1～7任一项所述的弱电智能布线装置，其特征在于：包括如下步骤：

9.根据权利要求8所述的一种弱电布线方法，其特征在于：在第(4)步骤中，当采用粘贴方式进行固线时，胶带放卷机构从固定箱内侧底部放卷胶带使得胶带的粘结面朝外并可覆盖整个贴胶口，接着贴胶板在驱动气缸的驱动下推动胶带沿贴胶口运动，在贴胶板的作用下胶带被贴胶口四周的切刀切割成方形的贴胶片并直接推出贴胶口粘贴于线材表面，用于固定线材，剩余的胶带边料由上方的边料收卷机构收卷。

10.根据权利要求8所述的一种弱电布线方法，其特征在于：在第(4)步骤中，当采用打钉方式固定线材时，夹持件旋转移动至料仓出料口前方，弹料组件将固线夹逐个弹出并由夹持件夹持，然后夹持件复位将固线夹放置于线材表面，由第一打钉枪和第二打钉枪分别对固线夹的上下两端打入螺钉固定。

技术总结
本发明涉及弱电布线装置技术领域，公开了一种弱电智能布线装置及其布线方法，包括传送轨道，还包括有运输机构、布线机构和固线机构；所述布线机构和固线机构配合使用实现线材的布置及固定，并且布线机构和固线机构均安装于传送车顶部，所述传送车顶部还设置有可驱动布线机构、固线机构旋转的转盘，所述传送车驱动布线机构和固线机构沿传送轨道方向运行；还包括有用于固定、牵引线头的牵线机构，所述牵线机构设置于传送轨道前端，牵线机构与布线机构配合使用用于放卷线材；本发明提供一种弱电智能布线装置及一种高效率低成本布线方法，代替人工布线，有效提升商场弱电线路布线的布线效率并节约大量人力物力。

技术研发人员：校荣保,王青,任保国
受保护的技术使用者：广东爱科建设工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15